基于抗非线性SVM的几何整形可见光通信系统 被引量：10

1

作者 迟楠 牛文清 +1 位作者 贾俊连 哈依那尔 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期647-658,共12页

非线性效应限制是高速可见光通信系统性能提升的一大瓶颈问题,为此提出将支持向量机(support vector machine, SVM)监督学习算法应用于几何整形可见光通信系统接收信号星座点的分类判决,将信号的同向分量和正交分量作为特征向量,建立最... 非线性效应限制是高速可见光通信系统性能提升的一大瓶颈问题,为此提出将支持向量机(support vector machine, SVM)监督学习算法应用于几何整形可见光通信系统接收信号星座点的分类判决,将信号的同向分量和正交分量作为特征向量,建立最优分类界面,以降低非线性条件下星座点变形带来的符号误判,同时比较几种几何整形设计的性能.仿真分析和实验结果表明,SVM提升了非线性条件下系统的性能,在数据速率为1.2 Gbit/s的高速可见光通信传输中,圆-169几何整形16正交幅度调制(quadrature amplitude modulation,QAM)的符号误码性能最优. 展开更多

关键词 可见光通信 支持向量机 几何整形 抗非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光器温度非线性自抗扰控制方法研究

2

作者 秦文钊 沈宇凯 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期219-223,共5页

由于激光器的温度特性具有显著的时变性、非线性和强耦合性,传统控制方法很难满足精确的控制需求。针对上述问题,研究一种激光器温度非线性自抗扰控制方法。该方法利用激光器内部封装的热敏电阻采集激光器实时温度,计算与理想温度之间... 由于激光器的温度特性具有显著的时变性、非线性和强耦合性,传统控制方法很难满足精确的控制需求。针对上述问题,研究一种激光器温度非线性自抗扰控制方法。该方法利用激光器内部封装的热敏电阻采集激光器实时温度,计算与理想温度之间的实时误差。以误差为输入,利用非线性自抗扰控制器计算得到激光器温度实时控制信号,完成精确控制。结果表明:所研究方法控制下,变异系数相对更小,这表明方法在控制效果上表现更好,能够更好地控制激光器温度更接近理想温度,使温度更加稳定和可靠。 展开更多

关键词 激光器 温度 非线性自抗扰控制方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制 被引量：10

3

作者 王龙达 徐传芳 +1 位作者 鞠艳杰 刘罡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期303-312,共10页

针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合... 针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题,提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上,引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型平滑非线性函数。为改善参数优化整定效果,将折射机制与高斯变异机制融入鲨鱼优化算法的计算流程。永磁同步电机调速控制实验结果表明,与一种控制性能明显改善的改进自抗扰控制相比,最高启动转矩降低的前提下,采用所提非线性自抗扰控制得到的控制时长下的转速ITAE与转矩ITAE分别降低了72.7%与80.0%,从而验证了所提改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制良好的转速超调与转矩抖振抑制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制 鲨鱼优化 非线性函数 高斯变异

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机传动系统电流环非线性自抗扰控制器的设计与稳定性分析 被引量：30

4

作者 曾岳南 曾祥彩 周斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期135-143,共9页

高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能,传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程。为实现对高性能永磁同步电机伺服系统电流环的精确控制,采用自抗扰控制器代替传统PI调节器,将电流环中电动势项... 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能,传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程。为实现对高性能永磁同步电机伺服系统电流环的精确控制,采用自抗扰控制器代替传统PI调节器,将电流环中电动势项和定子电阻压降项作为内部扰动量,其他未知扰动作为外部扰动量,设计了电流环非线性自抗扰控制器。与传统PI调节器相比,自抗扰控制器可以对系统内外部扰动量进行实时观测补偿,具有更好的系统抗扰动能力,可以更迅速、精确地跟随电流指令;为避免因控制器参数选取不合适而引起的电流环周期振荡,采用描述函数法对非线性自抗扰控制器取不同参数时电流环的稳定性进行了分析。通过仿真和实验验证了控制器设计的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制器 描述函数 稳定性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于非线性抗剪强度指标的面板堆石坝坝坡稳定有限元分析 被引量：4

5

作者 张葛 王瑞骏 +1 位作者 付国栋 姜妮 《水资源与水工程学报》 2009年第5期123-127,共5页

面板堆石坝坝坡稳定分析的关键是如何合理选择堆石材料的抗剪强度指标,以及如何选用能合理反映坝坡失稳破坏机理的抗滑稳定分析方法。本文结合工程实例,以面板堆石坝坝坡稳定安全系数为研究对象,通过与按线性抗剪强度指标计算结果的比较... 面板堆石坝坝坡稳定分析的关键是如何合理选择堆石材料的抗剪强度指标,以及如何选用能合理反映坝坡失稳破坏机理的抗滑稳定分析方法。本文结合工程实例,以面板堆石坝坝坡稳定安全系数为研究对象,通过与按线性抗剪强度指标计算结果的比较,研究论证了采用非线性抗剪强度指标的合理性。在采用非线性抗剪强度指标的前提下,通过与传统的刚体极限平衡法计算结果的比较,分析说明了有限元法计算结果的准确性与合理性。结果表明,对于面板堆石坝的坝坡稳定问题,采用基于非线性抗剪强度指标的有限元方法可以获得更为合理的结果。 展开更多

关键词 非线性抗剪强度指标 面板堆石坝 有限元法 坝坡稳定分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪非线性抗扰控制 被引量：25

6

作者 方云熠 曾喆昭 +1 位作者 刘晴 王可煜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期145-151,共7页

针对永磁同步发电机的非线性、内部参数不确定以及外部扰动等问题,提出了一种直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪的非线性抗扰控制方法。该方法使用一种非线性光滑函数来设计非线性扩张状态观测器(NLESO)和非线性抗扰控制律。由NL... 针对永磁同步发电机的非线性、内部参数不确定以及外部扰动等问题,提出了一种直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪的非线性抗扰控制方法。该方法使用一种非线性光滑函数来设计非线性扩张状态观测器(NLESO)和非线性抗扰控制律。由NLESO来实现系统扰动及不确定性的估计,前馈到控制输入端对扰动进行补偿,从而有效提高了系统的抗扰能力。分析了NLESO的收敛性。仿真结果表明了该控制方法不仅具有响应速度快、控制精度高的特点,而且无超调无抖振现象,因而在风力发电系统最大功率跟踪控制领域具有较大应用价值。 展开更多

关键词 风力发电 永磁同步电机 最大功率跟踪 非线性扩张状态观测器 非线性光滑函数 非线性抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于非线性自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制 被引量：8

7

作者 李少朋 谢源 +1 位作者 张凯 贺耀庭 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第7期41-45,52,共6页

针对传统的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中转矩脉动和磁链脉动较大及转速超调等问题,研究一种基于非线性自抗扰控制的PMSM直接转矩控制策略。将传统的PI控制器替换成非线性的自抗扰控制器,设计转速环自抗扰控制器。自抗扰控制器中的... 针对传统的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中转矩脉动和磁链脉动较大及转速超调等问题,研究一种基于非线性自抗扰控制的PMSM直接转矩控制策略。将传统的PI控制器替换成非线性的自抗扰控制器,设计转速环自抗扰控制器。自抗扰控制器中的扩张状态观测器将外部扰动和未知系统的参数的变化进行估计,并通过补偿手段加以控制,提高系统的抗干扰性能。微分跟踪器将给定转速平滑化,使得系统快速跟踪给定的转速信号,提高系统的响应能力。仿真实验验证了该策略的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 非线性自抗扰控制器 PI控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于van Genuchten模型的非饱和土非线性抗剪强度研究 被引量：6

8

作者 方薇 李万 曾宪璋 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1220-1226,1266,共8页

为了更直观和全面地揭示非饱和土的抗剪强度变化规律,针对土体剪切破坏面上抗剪强度与法向应力呈非线性关系以及基质吸力关联摩擦角随基质吸力改变呈非线性变化这两种实验现象,结合vanGenuchten土水特征曲线模型,提出了非饱和土的非线... 为了更直观和全面地揭示非饱和土的抗剪强度变化规律,针对土体剪切破坏面上抗剪强度与法向应力呈非线性关系以及基质吸力关联摩擦角随基质吸力改变呈非线性变化这两种实验现象,结合vanGenuchten土水特征曲线模型,提出了非饱和土的非线性抗剪强度包络壳模型,进而推导得出了基于土水特征曲线(SWCC)相关参数的非饱和土非线性抗剪强度计算公式。研究表明:模型中各参数较易获取且无须增加额外的试验;与Fredlund包络(平)面模型相比,本文模型参数获取过程更为客观,可有效保证计算的唯一性和准确性;通过与已有文献所给试验结果进行对比分析,本文模型的适用性与可靠性得到了验证,相较于著名的Fredlund非饱和土抗剪强度计算公式,由本文方法给出的非线性抗剪强度与土体真实抗剪强度更为接近。 展开更多

关键词 非饱和土 非线性抗剪强度 基质吸力 土水特征曲线 Mohr-Coulomb包络壳

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于非线性抗噪声估计的视觉显著性弱小目标检测 被引量：2

9

作者 陈世琼 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期425-430,共6页

针对红外图像处理技术中弱小目标检测的重要性及关键性,提出一种基于非线性抗噪声估计的检测算法来解决高可靠性、高鲁棒性的弱小目标检测问题。提出的方法基于传统视觉显著度算法及空间距离处理方法,对目标及背景区域采用非线性加权方... 针对红外图像处理技术中弱小目标检测的重要性及关键性,提出一种基于非线性抗噪声估计的检测算法来解决高可靠性、高鲁棒性的弱小目标检测问题。提出的方法基于传统视觉显著度算法及空间距离处理方法,对目标及背景区域采用非线性加权方法进行估计,在不显著降低目标信号信噪比的基础上,削弱孤立微小噪声点对检测算法性能的影响,可提高抗噪性能。首先,采用模块化及非线性映射方式预测背景;然后,融入距离相关因子滤除噪声干扰;最后,在处理结束的图像上进行二值化阈值分割,自动检测并向下一级处理软件输出目标位置信息。实验结果表明:提出的算法与近年来先进的弱小目标检测算法相比,在受试者测试曲线上,在相同的虚警率下,可获得更高的检测率,对背景噪声的抑制很明显;在局部信噪比及背景抑制因子的测试比对数据上,提出的算法可获得更高的检测指标。缺点是算法采用了非线性处理技术,运算效率较低,需进一步优化算法以提高计算速度,实现算法的实时目标检测。 展开更多

关键词 非线性抗噪声 弱小目标检测 距离加权因子 模块化

在线阅读 下载PDF 职称材料

拦截高速机动目标的非线性自抗扰制导律 被引量：3

10

作者 马鹏娟 赵志良 +1 位作者 陈森 郭杨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期942-948,共7页

为实现导弹对目标的高精度拦截,本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法.首先,提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动.其次,设计了基于非... 为实现导弹对目标的高精度拦截,本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法.首先,提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动.其次,设计了基于非线性扩张状态观测器的非线性自抗扰三维制导律对总扰动进行补偿,该制导律克服了高阶非线性项与强耦合项等不利因素的影响,提高了拦截制导精度.本文通过分析误差系统的动力学行为证明了闭环制导系统的稳定性和收敛性.本文提出的方法在拦截精度等方面优于已有的基于线性扩张状态观测器和基于fal函数的扩张状态观测器的自抗扰制导方法.仿真结果验证了本文所提出方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 拦截制导 非线性自抗扰控制 扩张状态观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析 被引量：7

11

作者 万慧 齐晓慧 李杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1491-1501,共11页

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该... 针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 线性/非线性切换自抗扰控制 多输入多输出 连续线性标称系统 解耦控制 稳定性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用

12

作者 时从波 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期148-150,共3页

金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的... 金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的控制器并介绍自抗扰控制器参数的整定。最后采用非线性自抗扰控制技术,并利用MATLAB仿真非线性自抗扰控制(NLADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)对偶然测量误差的抑制作用,得出结论为非线性自抗扰控制相比线性自抗扰控制可以更好的抑制偶然测量误差造成的不利影响。 展开更多

关键词 快速刀具伺服系统 非线性自抗扰控制 偶然测量误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于强化学习自抗扰的气垫船进坞控制策略

13

作者 王元慧 张峻恺 吴鹏 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1340-1348,共9页

针对全垫升气垫船进坞过程出现的误差较大、速度较慢及易发生碰撞等问题,本文采用强化学习中的确定性策略梯度算法优化非线性自抗扰控制器设计的方法,并将优化后的自抗扰控制与PID控制相结合,通过对气垫船的艏向、航速与横向位移进行控... 针对全垫升气垫船进坞过程出现的误差较大、速度较慢及易发生碰撞等问题,本文采用强化学习中的确定性策略梯度算法优化非线性自抗扰控制器设计的方法,并将优化后的自抗扰控制与PID控制相结合,通过对气垫船的艏向、航速与横向位移进行控制,实现了一种气垫船进坞的控制策略。通过仿真验证了此控制策略在对目标艏向快速跟踪的同时,提高了艏向控制对不确定性干扰的抵抗能力,实现了进坞过程的快速性与准确性。 展开更多

关键词 全垫升气垫船 非线性自抗扰控制 强化学习 确定性策略梯度 神经网络 PID控制 艏向控制 航速控制 外界扰动

在线阅读 下载PDF 职称材料

高土石坝坝坡稳定非线性分析 被引量：12

14

作者 吕擎峰 殷宗泽 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期793-797,共5页

在高应力状态下堆石料的抗剪强度具有明显的非线性。强度非线性有指数和对数两种描述形式。对几座高土石坝的坝坡稳定分析表明,使用对数形式的非线性强度准则得到的坝坡计算安全系数比按线性强度准则计算的安全系数要高。现行规范所规... 在高应力状态下堆石料的抗剪强度具有明显的非线性。强度非线性有指数和对数两种描述形式。对几座高土石坝的坝坡稳定分析表明,使用对数形式的非线性强度准则得到的坝坡计算安全系数比按线性强度准则计算的安全系数要高。现行规范所规定的许可安全系数,是与许多年的大量的用偏低的线性强度所作的稳定计算相适应的,偏于保守,改用非线性强度后应作适当的提高,对其提高的程度进行了统计分析,并给出了用非线性强度指标稳定分析时安全系数取值标准的建议值。 展开更多

关键词 高土石坝 稳定分析 堆石 非线性抗剪强度

在线阅读 下载PDF 职称材料

矸石山稳定性非线性破坏准则数值模拟分析 被引量：2

15

作者 董倩 朱正伟 刘东燕 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期212-217,共6页

在探讨矸石山主要特征的基础上,基于Hoek-Brown非线性强度准则进行FLAC(fastlagrangian analysis of continua)数值模拟,分析矸石山稳定性随堆积高度的增加动态的变化过程。结果表明:随堆积高度增加,矸石山位移、变形程度增大,潜在滑移... 在探讨矸石山主要特征的基础上,基于Hoek-Brown非线性强度准则进行FLAC(fastlagrangian analysis of continua)数值模拟,分析矸石山稳定性随堆积高度的增加动态的变化过程。结果表明:随堆积高度增加,矸石山位移、变形程度增大,潜在滑移面逐渐形成,失稳破坏趋势渐增,且矸石山散粒层高度、面积增加,坡面出现局部滑塌几率增大;依据非线性强度准则计算得到的安全系数随矸石山高度增加而减小,符合矸石山堆积越高越不安全的实际情况。计算结果和理论分析表明采用文中方法分析矸石山稳定性具有合理性。 展开更多

关键词 堆积散体 矸石山稳定性 自组织临界性 抗剪强度非线性 FLAC数值模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现 被引量：3

16

作者 周浩 暴小鹏 张洪刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3619-3630,共12页

为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensat... 为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensation ADRC,PCADRC),将其应用于四旋翼无人机飞控作业中的姿态与轨迹跟踪。通过由空中避障圆角矩和锥形螺旋组成的复合轨迹跟踪分析PCADRC应用的飞航控制性能优势,并设计无人机轨迹跟踪抗扰实验,对自抗扰控制的调相补偿改进效果进行验证。仿真与实验结果表明,对于平面或空间、平缓或陡变不同性质的轨迹,PCADRC能在确保抑扰性能前提下提高位姿跟踪的准确性、时效性与鲁棒性,能更好满足其稳健的飞控需求。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 非线性自抗扰控制 调相补偿 参数整定 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于降阶扩张状态观测器的水下机器人自抗扰运动控制 被引量：2

17

作者 梁一飞 李永龙 +2 位作者 王皓冉 王儒敬 刘知贵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期141-144,149,共5页

提出了一种基于降阶扩张状态观测器(ROESO)的水下机器人(ROV)自抗扰运动控制方法。以实验室现有的ROV为研究对象,利用流体仿真软件计算的水动力参数建立动力学模型,以深度控制为例,进行了抗干扰能力仿真分析。仿真结果验证了本文提出的... 提出了一种基于降阶扩张状态观测器(ROESO)的水下机器人(ROV)自抗扰运动控制方法。以实验室现有的ROV为研究对象,利用流体仿真软件计算的水动力参数建立动力学模型,以深度控制为例,进行了抗干扰能力仿真分析。仿真结果验证了本文提出的控制方法相比于线性自抗扰控制(LADRC)方法具有较好的信号跟踪精度以及扰动抑制能力,较好地解决了基于ROESO的LADRC方法抗干扰能力不足的问题。 展开更多

关键词 水下机器人 运动控制 线性/非线性切换自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性强度参数在软岩筑高面板堆石坝坡比确定中的应用 被引量：1

18

作者 马宇 郑亚娜 杨宏丽 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第4期80-83,87,共5页

规范对取料硬岩的面板堆石坝坡比已有明确规定,但对取料软岩的仅做了通过计算确定的要求,而堆石料线性、非线性强度包络线差别较大,采用恰当的强度包络线对坝坡的安全、经济性具有决定作用。以西部某百米级软岩筑面板堆石坝为例,对该坝... 规范对取料硬岩的面板堆石坝坡比已有明确规定,但对取料软岩的仅做了通过计算确定的要求,而堆石料线性、非线性强度包络线差别较大,采用恰当的强度包络线对坝坡的安全、经济性具有决定作用。以西部某百米级软岩筑面板堆石坝为例,对该坝料进行大型三轴试验,分析得出线性、非线性两组强度包络线,依此对大坝下游坝坡进行抗滑稳定分析。结果表明采用非线性强度包络线计算的坝坡安全系数高于采用线性强度包络线计算的安全系数。通过论证采用非线性强度包络线的合理性,并参考国内外其他已建成百米级软岩筑面板堆石坝工程以及库克对软岩筑坝坡比的建议范围,不难看出采用非线性强度包络线对面板堆石坝进行坝坡稳定分析更为恰当。 展开更多

关键词 软岩高面板堆石坝 非线性抗剪强度 包络线稳定分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究 被引量：1

19

作者 张贻哲 李跃松 +1 位作者 王棒 李贵飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期130-133,140,共5页

电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)... 电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)性能进行研究,实现电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制。基于Simulink建立的电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制系统,给定阶跃和正弦信号指令,并对系统施加一个负载扰动力,分析系统的响应速度、准确性和抗干扰能力。结果表明,一阶和二阶自抗扰控制都可以使电液位置伺服系统达到稳定状态,且二阶非线性自抗扰控制系统响应速度更快,控制精度高,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 非线性自抗扰控制 线性自抗扰控制 物理模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

具射流反作用力喷砂除锈并联机构自抗扰控制

20

作者 杨金城 高国琴 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11332-11340,共9页

针对由喷砂除锈并联机构末端喷枪射流反作用力造成的非匹配干扰问题,提出一种喷砂除锈并联机构非线性自抗扰控制方法。采用解析法对并联机构进行运动学分析,采用拉格朗日法建立考虑非匹配干扰的并联机构动力学模型;通过应用等效输入干... 针对由喷砂除锈并联机构末端喷枪射流反作用力造成的非匹配干扰问题,提出一种喷砂除锈并联机构非线性自抗扰控制方法。采用解析法对并联机构进行运动学分析,采用拉格朗日法建立考虑非匹配干扰的并联机构动力学模型;通过应用等效输入干扰技术将系统的非匹配干扰转换为位于控制输入通道的匹配干扰,并与建模误差、关节摩擦力及外部干扰等集总为系统总干扰;设计非线性扩张状态观测器对系统集总干扰进行实时精确估计和补偿,进一步设计基于扩张状态观测器的自抗扰控制,以增强系统对集总干扰的鲁棒性,同时提高其轨迹跟踪控制性能。最后证明闭环系统的稳定性,并基于MATLAB软件和具射流反作用力喷砂除锈并联机构样机,对所提出控制方法进行仿真和样机实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 喷砂除锈并联机构 射流反作用力 非匹配干扰 等效输入干扰技术 非线性自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料