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Kalman滤波新息正交性抗野值法研究
被引量：
25
1
作者
柳海峰
姚郁
+1 位作者
卢迪
马杰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期40-42,共3页
在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持...
在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。
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关键词
KALMAN滤波
新息正交性
抗野值法
数学模型
在线阅读
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职称材料
题名
Kalman滤波新息正交性抗野值法研究
被引量：
25
1
作者
柳海峰
姚郁
卢迪
马杰
机构
哈尔滨工业大学仿真中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期40-42,共3页
文摘
在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。
关键词
KALMAN滤波
新息正交性
抗野值法
数学模型
Keywords
Kalman filtering
outlier
innovation
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Kalman滤波新息正交性抗野值法研究
柳海峰
姚郁
卢迪
马杰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
25
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