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红外地面目标智能抗遮挡跟踪算法研究
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作者 张鹏 张凯 杨尧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期726-734,共9页
针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单... 针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单向预测的方法,提出了SiamTrap轨迹预测网络,提高了轨迹预测的精度;另一方面,通过改进训练方法和应用方法,可以更准确地预测地面目标的轨迹。对于短期遮挡,利用SiamTrap网络基于时间上下文信息预测目标遮挡位置。对于长期遮挡,提出了搜索扩展策略来处理真实目标信息缺乏导致的预测误差积累。提出了“二次判定”准则,实现了目标的精确捕获和正常跟踪。在含有遮挡的红外目标跟踪序列上对算法进行了对比测试。与基准跟踪器相比,文中所提算法在OPE评价指标下,成功率和准确率分别提高了5.2%和5.9%。这表明文中算法在应对红外地面目标被遮挡情况下具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 红外图像 目标跟踪 轨迹预测 抗遮挡
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基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法 被引量:7
2
作者 刘云海 全晓臣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1208-1213,1278,共7页
根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在... 根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 多线索融合 核密度椭圆 二值形状模板 粒子滤波 抗遮挡
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抗遮挡的鸡群优化粒子滤波目标跟踪方法 被引量:4
3
作者 曹洁 王振莹 李伟 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第6期40-44,共5页
针对遮挡情况下粒子滤波算法因粒子贫化而导致目标跟踪精度下降的问题,提出一种抗遮挡的鸡群优化粒子滤波跟踪方法.首先将粒子权值作为适应度来确定粒子的种类及关系,通过不同类型粒子的移动机制来完成位置更新;然后引入线性递减权重策... 针对遮挡情况下粒子滤波算法因粒子贫化而导致目标跟踪精度下降的问题,提出一种抗遮挡的鸡群优化粒子滤波跟踪方法.首先将粒子权值作为适应度来确定粒子的种类及关系,通过不同类型粒子的移动机制来完成位置更新;然后引入线性递减权重策略和向种群中最优个体学习部分来克服鸡群优化局部最优问题,并选择似然函数值最大的区域作为目标;最后,采用模板更新来继续遮挡情况下的跟踪.理论分析和实验结果表明,该算法相比于基本鸡群优化粒子滤波和粒子滤波跟踪方法,对遮挡目标具有良好的鲁棒性且跟踪精度较高. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 鸡群优化算法 抗遮挡
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基于两级隐式形状模型的抗遮挡目标跟踪 被引量:1
4
作者 张路平 李飚 +1 位作者 王鲁平 韩建涛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期96-102,共7页
为解决遮挡条件下的目标跟踪问题,提高定位精度,提出一种基于两级隐式形状模型的目标跟踪算法。利用Fast Hessian检测子提取待跟踪目标及周围区域的局部关键点区域构建码本字典,用SURF描述子获取码本的特征描述矢量建立码本支持模型,利... 为解决遮挡条件下的目标跟踪问题,提高定位精度,提出一种基于两级隐式形状模型的目标跟踪算法。利用Fast Hessian检测子提取待跟踪目标及周围区域的局部关键点区域构建码本字典,用SURF描述子获取码本的特征描述矢量建立码本支持模型,利用广义Hough变换建立码本字典集与目标之间的共生关系,通过隐式形状模型进行在线学习更新,通过寻找投票空间中的极大值来对目标进行定位,根据跟踪过程中目标遮挡程度的不同,分别赋予目标自身码本投票及周围码本投票不同权重,提高不同遮挡状态下目标定位精度。实验结果表明,在目标被遮挡甚至不可见或者丢失后重新回到视场时,该算法均能鲁棒地定位出目标。 展开更多
关键词 目标抗遮挡 隐式形状模型 码本字典 SURF描述子 广义HOUGH变换
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智能监控系统中自适应抗遮挡目标跟踪 被引量:2
5
作者 张颖 李孟歆 英宇 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期59-61,共3页
智能视频监控系统中的目标跟踪问题存在许多干扰因素,其中运动目标运动时的动态干扰及大面积遮挡问题是影响跟踪失败的最主要的原因。此外,光照和颜色近似干扰问题也是影响跟踪准确度的主要因素。为了达到运动目标的抗干扰及准确跟踪,在... 智能视频监控系统中的目标跟踪问题存在许多干扰因素,其中运动目标运动时的动态干扰及大面积遮挡问题是影响跟踪失败的最主要的原因。此外,光照和颜色近似干扰问题也是影响跟踪准确度的主要因素。为了达到运动目标的抗干扰及准确跟踪,在Meanshift算法完成目标准确跟踪的基础上,提出一种基于双重判别的自适应跟踪算法,将Meanshift算法与Kalman滤波算法相结合,在出现长时间大面积遮挡及动态背景干扰、光照,颜色近似干扰的情况下,完成目标的准确跟踪。实验结果表明,提出的方法有较好的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 MEANSHIFT算法 Bhattacharrya系数 KALMAN滤波 双重判别 抗遮挡
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基于抗遮挡能力的红外图像目标跟踪研究 被引量:2
6
作者 王海晖 刘祎凡 朱旭 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第11期102-106,共5页
红外图像目标跟踪过程中,受复杂背景环境影响,易被遮挡导致目标丢失,针对这一问题,研究基于抗遮挡能力的红外图像目标跟踪方法。将Mean Shift算法应用于红外图像目标跟踪过程中,在初始帧内人为确定区域选取目标模板,统计目标区域内全部... 红外图像目标跟踪过程中,受复杂背景环境影响,易被遮挡导致目标丢失,针对这一问题,研究基于抗遮挡能力的红外图像目标跟踪方法。将Mean Shift算法应用于红外图像目标跟踪过程中,在初始帧内人为确定区域选取目标模板,统计目标区域内全部像素值,构建目标模型;在后续各帧内,利用候选区域定义有可能包含移动目标的部分,构建候选目标模型;采用Bhattacharyya系数作为相似度标准,构建相似性度量函数,确定令目标模型概率密度和中心坐标位置特征分布相似度最高的点,基于此确定跟踪目标当前帧出现概率最大的位置,并将该位置作为跟踪目标的中心坐标。应用分析结果显示该方法在无遮挡与有遮挡条件下均可准确跟踪红外图像目标,且单帧计算平均时间约为18 ms,满足实时追踪需求。 展开更多
关键词 抗遮挡能力 红外图像 目标跟踪 Mean Shift算法 像素值 相似度
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一种抗遮挡的改进SAMF目标跟踪算法 被引量:1
7
作者 吴捷 马小虎 《现代电子技术》 2021年第13期37-40,共4页
近年来在目标跟踪领域接连涌现出以KCF为代表的等一系列优秀的相关滤波算法,其具有实时性好、精度高等特点,但同时相关滤波算法在抗遮挡等性能上存在着明显的缺陷。基于SAMF相关滤波跟踪算法,针对其在抗遮挡性能上的缺陷对其跟踪器进行... 近年来在目标跟踪领域接连涌现出以KCF为代表的等一系列优秀的相关滤波算法,其具有实时性好、精度高等特点,但同时相关滤波算法在抗遮挡等性能上存在着明显的缺陷。基于SAMF相关滤波跟踪算法,针对其在抗遮挡性能上的缺陷对其跟踪器进行改进,提出一种抗遮挡的改进SAMF跟踪算法。通过计算目标的峰值旁瓣比及相邻帧运动位移量等因子对目标遮挡情况进行分类判别,从而决定模板更新策略。将该算法在OTB2015测试集上与其他7个先进的算法进行比较,实验结果表明,该算法的精确度与成功率分别为0.786和0.689,相对于SAMF算法分别提升了4.5%和2.5%。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 抗遮挡 SAMF跟踪器 峰值旁瓣比 相邻帧运动位移量 精确度 成功率
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融合多线索的抗遮挡目标跟踪及其仿真平台设计
8
作者 曹洁 付德强 王进花 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期70-74,共5页
针对目标跟踪中的遮挡问题,融合纹理特征的mean-shift算法鲁棒性实时性好,但遮挡情况下无法有效跟踪,粒子滤波算法能很好地解决这一问题,但实时性不好,因此,融合两种算法的优点,遮挡情况下切换到粒子滤波算法.同时如何比较、评价各种算... 针对目标跟踪中的遮挡问题,融合纹理特征的mean-shift算法鲁棒性实时性好,但遮挡情况下无法有效跟踪,粒子滤波算法能很好地解决这一问题,但实时性不好,因此,融合两种算法的优点,遮挡情况下切换到粒子滤波算法.同时如何比较、评价各种算法,目前还没有一个统一的仿真测试平台,为此给出一个基于Matlab GUI的抗遮挡目标跟踪系统仿真平台,在该平台下,对同一序列进行比较试验,给出仿真实例.结果表明,该算法能有效处理目标跟踪中的遮挡难题,同时该平台不但提供给了统一的界面进行仿真比较,还有很好的交互性与可扩展性,能够实现不同算法的集中管理,并输出可视的实验结果,充分验证了平台设计的有效性. 展开更多
关键词 目标跟踪 MEAN-SHIFT 粒子滤波 抗遮挡 MATLABGUI 仿真平台
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基于惯性测量与视频图像信息综合的抗遮挡跟踪策略在机载光电侦察瞄准系统中的应用研究
9
作者 吉书鹏 刘志广 +2 位作者 渠继峰 许建铮 李同海 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-9,共9页
目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式,其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。针对机载光电侦察瞄准系统目标跟踪应用中存在的主要问题和技术难点,本文基于系统多源传感器构型及应用特点,综合组合惯导、运... 目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式,其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。针对机载光电侦察瞄准系统目标跟踪应用中存在的主要问题和技术难点,本文基于系统多源传感器构型及应用特点,综合组合惯导、运动测量、伺服控制、地理坐标及图像信息等多维度参数,提出了一种基于惯性测量与视频图像信息综合的智能目标跟踪策略,通过仿真分析与飞行测试表明,该策略有效提高了目标跟踪抗遮挡性能,实现了全动态复杂场景下稳健持久跟踪,提升了载机系统侦察监视、目标定位、瞄准引导的作战能力。 展开更多
关键词 光电侦察瞄准 信息融合 惯性测量 视频图像 深度学习 目标跟踪 抗遮挡 智能化
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抗遮挡与尺度自适应的长时间目标跟踪算法 被引量:5
10
作者 黄巍 袁亮 +1 位作者 张建杰 吕凯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期44-48,共5页
针对核相关滤波(KCF)目标跟踪算法在目标发生尺度变化和受到遮挡时无法保证对目标长时间跟踪的问题,提出了一种尺度自适应抗遮挡的长时间目标跟踪算法。首先,将方向梯度直方图(HOG)特征和颜色(CN)特征进行融合并增加一个尺度滤波器用于... 针对核相关滤波(KCF)目标跟踪算法在目标发生尺度变化和受到遮挡时无法保证对目标长时间跟踪的问题,提出了一种尺度自适应抗遮挡的长时间目标跟踪算法。首先,将方向梯度直方图(HOG)特征和颜色(CN)特征进行融合并增加一个尺度滤波器用于估计目标的尺度;然后,引入平均峰值相关能量指标(APCE)进行遮挡判断,采用SVM分类器重新检测目标被遮挡后的位置;最后,根据平均峰值相关能量和位置滤波器最大相关响应值选择模型更新策略。选取OTB100和UAV123两个数据集进行实验,结果表明,改进算法能有效地解决目标尺度变化和遮挡等问题,实现对目标的长时间稳定跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 尺度自适应 抗遮挡 SVM分类器 重新检测
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基于多特征自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法 被引量:3
11
作者 张方方 曹家晖 +1 位作者 王海静 赵鹏博 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期150-160,共11页
针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为... 针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为目标自适应融合两种特征的相关滤波响应;在跟踪的过程中根据响应图的质量存储高质量滤波模板,采用高质量模板和正常更新模板检测响应图的质量差值来检测目标的遮挡情况,当目标遮挡消失的时候,跟踪器的模板回溯到高质量模板来重新跟踪目标。根据在OTB100、UAV123的实验结果,本文算法相对于其他同类型的相关滤波在跟踪精度和成功率方面表现更好,在发生目标遮挡时仍能很好地跟踪。 展开更多
关键词 相关滤波 多特征自适应融合 抗遮挡 跟踪目标
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高重频雷达导引头变PRF抗遮挡方法设计 被引量:2
12
作者 何华兵 李文龙 杨士义 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期46-48,共3页
针对高重频PD雷达测距模糊,不能直接利用距离信息抗距离遮挡的问题,提出了一种高重频雷达导引头变PRF抗遮挡方法;对限定频率范围内的PRF进行分析,根据优选策略确定一组具备抗遮挡能力的PRF,针对载机能否提供较精确的初始装订距离,分别... 针对高重频PD雷达测距模糊,不能直接利用距离信息抗距离遮挡的问题,提出了一种高重频雷达导引头变PRF抗遮挡方法;对限定频率范围内的PRF进行分析,根据优选策略确定一组具备抗遮挡能力的PRF,针对载机能否提供较精确的初始装订距离,分别设计不同的PRF切换方式,由导引头软件控制优选PRF组按照不同的方式切换工作,完成抗遮挡任务;仿真试验结果表明:提出的方法具有较好的抗遮挡性能。 展开更多
关键词 雷达 导引头 变重频 抗遮挡
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基于多重检测的无人机抗遮挡目标跟踪算法 被引量:1
13
作者 张博恒 柴栋栋 +1 位作者 孟令博 孙明健 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2442-2454,共13页
针对无人机(UAV)目标跟踪过程中遇到目标被障碍物遮挡时跟踪效果不佳的问题,提出一种多重检测的抗遮挡目标跟踪算法。在基于时空正则化相关滤波算法的框架下通过融合多种置信度函数,设计了一种响应置信度判别方法;为了具体了解目标被遮... 针对无人机(UAV)目标跟踪过程中遇到目标被障碍物遮挡时跟踪效果不佳的问题,提出一种多重检测的抗遮挡目标跟踪算法。在基于时空正则化相关滤波算法的框架下通过融合多种置信度函数,设计了一种响应置信度判别方法;为了具体了解目标被遮挡情况,将响应差值变化和响应梯度变化结合在一起作为判断是否更新滤波模板参数的依据;设计了一种融合分块思想与金字塔尺度池的尺度估计方法来解决目标在图像中尺度大小变化问题。所提算法在UAV数据集上相较于其他7种算法有不错的表现,在跟踪过程中面对目标遮挡、尺度变化和快速移动问题的跟踪精度和成功率上都有明显的提升。结果表明:所提算法能够更好地应对UAV在目标跟踪过程中出现的目标遮挡和尺度变化的问题,具有良好的快速性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机目标跟踪 相关滤波 抗遮挡 多重检测 尺度自适应
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基于多峰检测与图像相似度的抗遮挡跟踪算法 被引量:2
14
作者 熊凌 赵梦萍 陈洋 《电视技术》 2020年第6期69-74,共6页
针对DSST跟踪算法在目标被遮挡或姿态变化下易发生跟踪丢失问题,在DSST算法的基础上,提出了一种结合响应峰值检测和图像相似度的跟踪算法。利用多峰检测和基于平均哈希的相似度来判断遮挡,若存在遮挡,则结合Kalman滤波预测当前帧的位置... 针对DSST跟踪算法在目标被遮挡或姿态变化下易发生跟踪丢失问题,在DSST算法的基础上,提出了一种结合响应峰值检测和图像相似度的跟踪算法。利用多峰检测和基于平均哈希的相似度来判断遮挡,若存在遮挡,则结合Kalman滤波预测当前帧的位置,并根据前期跟踪正确的位置区域重新初始化模型,否则根据位置滤波器的响应值和两帧图像的相似度计算最优响应,在四邻域搜索下根据最优响应定位目标。仿真实验表明:所提算法与DSST等经典算法相比,在遮挡、形变、平面外旋转和尺度变换下跟踪效果更好,距离精度和成功率比改进的DSST算法(FDSST)分别提高19.6%和8.5%。 展开更多
关键词 DSST算法 抗遮挡跟踪 多峰检测 图像相似度 四邻域搜索
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基于多注意力融合的抗遮挡目标跟踪
15
作者 张天晴 刘明华 +1 位作者 何博 邵洪波 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期110-118,共9页
针对基于孪生网络的目标跟踪算法在相似目标干扰和发生遮挡时容易丢失目标的问题,提出一种基于多注意力融合的抗遮挡目标跟踪算法(anti-occlusion target tracking based on multi-attention fusion, AOTMAF)。为更好地模拟遮挡图片,引... 针对基于孪生网络的目标跟踪算法在相似目标干扰和发生遮挡时容易丢失目标的问题,提出一种基于多注意力融合的抗遮挡目标跟踪算法(anti-occlusion target tracking based on multi-attention fusion, AOTMAF)。为更好地模拟遮挡图片,引入渐进式随机遮挡模块,由易到难地随机生成遮挡块对图像进行多区域遮挡,通过人工模拟被遮挡图像的方式扩充负样本数据集,提升模型在遮挡情况下对判别性特征的提取能力。从深度、高度与宽度三个维度挖掘特征图通道信息,并通过融合空间注意力,聚合特征图上每个位置的空间依赖性,增强特征表达能力,进一步提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,在OTB100、VOT2018、GOT-10K公开数据集上,本研究方法在复杂场景下能有效提升跟踪精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 孪生网络 多注意力 抗遮挡 目标跟踪
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融合图像深度的抗遮挡目标跟踪算法 被引量:1
16
作者 王希鹏 李永 +1 位作者 李智 张妍 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期19-24,31,共7页
由于视频信息的局限性,在遮挡情况下的目标跟踪依然是一个很难解决的问题。针对目标跟踪过程中的遮挡问题,提出将图像深度引入单目标跟踪算法。首先应用单目图像深度估计算法对图像进行深度估计,获取图像的深度信息;其次,将基于孪生区... 由于视频信息的局限性,在遮挡情况下的目标跟踪依然是一个很难解决的问题。针对目标跟踪过程中的遮挡问题,提出将图像深度引入单目标跟踪算法。首先应用单目图像深度估计算法对图像进行深度估计,获取图像的深度信息;其次,将基于孪生区域推荐网络的目标跟踪算法与图像深度相结合,构建遮挡判别模块,利用目标深度信息的变化判断遮挡情况;最后,将遮挡判别得分与锚点框响应得分进行加权融合,根据最终响应得分对目标跟踪器的候选框重新排序,避免目标跟踪被遮挡物干扰而产生跟踪漂移。在OTB-2015数据集上的实验结果表明:该算法能有效地应对遮挡情况对跟踪性能的影响,平均跟踪成功率为0.623,平均跟踪精确度为0.853,相比基准算法分别提高了1.8%和0.9%。 展开更多
关键词 孪生网络 深度学习 目标跟踪 单目图像深度估计 抗遮挡
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三维物体视觉重构过程抗遮挡红外测量研究 被引量:1
17
作者 马博 代丹丹 黄勇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第6期41-45,共5页
为确保三维物体视觉重构成像的完整性、提升视觉重构效果,必须有效解决视觉遮挡问题。为此,设计了基于显著特征空间的抗遮挡红外测量方法。首先阐明三维物体视觉重构可视化机理,明确测量距离与极限翻转角函数间的关系,然后利用极限翻转... 为确保三维物体视觉重构成像的完整性、提升视觉重构效果,必须有效解决视觉遮挡问题。为此,设计了基于显著特征空间的抗遮挡红外测量方法。首先阐明三维物体视觉重构可视化机理,明确测量距离与极限翻转角函数间的关系,然后利用极限翻转曲面把空间分成外部可见及内部不可见两部分,得到三维物体表面信息。在此基础上,融合超像素特征距离和空间距离对目标区域实施聚类,运用目标空间分布场矩阵匹配全局候选区域,从而构建遮挡检测机制。这一过程中,针对遮挡区域成像较差问题,利用基于改进伪中值的图像滤波方法,在噪声监测时加入像素点灰度值和几何距离等元素,将噪声点从像素点中分离,增强三维成像效果。实验结果表明:该方法抗遮挡性能较好,运算速率较快,能够有效满足三维视觉重构的应用需求。 展开更多
关键词 三维物体 视觉重构 抗遮挡 红外测量 滤波 三维空间
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基于背景约束的抗遮挡目标跟踪算法研究 被引量:2
18
作者 阳永清 《电子设计工程》 2021年第17期59-64,69,共7页
为获取高质量的目标跟踪结果,基于背景约束机制设计了一种新的抗遮挡目标跟踪算法。根据视觉纹理特征提取初始帧图像内的前景目标与背景特征,并通过建立前景目标物的概率约束提高目标识别的精度;采用粒子滤波跟踪框架,以颜色和二值形状... 为获取高质量的目标跟踪结果,基于背景约束机制设计了一种新的抗遮挡目标跟踪算法。根据视觉纹理特征提取初始帧图像内的前景目标与背景特征,并通过建立前景目标物的概率约束提高目标识别的精度;采用粒子滤波跟踪框架,以颜色和二值形状为跟踪线索,利用Bhattacharyya距离判定目标物是否被遮挡;在目标遮挡条件下,采用自适应融合策略适时转变线索融合模式,同时将mean-shift算法引入粒子滤波框架内,实现抗遮挡目标跟踪。实验结果表明,非遮挡情况下的目标跟踪耗时在14 ns以内,遮挡情况下的目标跟踪耗时在17 ns以内;最大中心位置误差仅为16.7像素,最大覆盖率可达到82.1%,说明该算法具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 背景约束 抗遮挡 目标跟踪 目标识别 跟踪线索 自适应融合
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卷积视角下抗遮挡相关滤波跟踪方法 被引量:1
19
作者 李丽惠 黄育明 +2 位作者 丁灿 喻飞 陈颖频 《微电子学与计算机》 2022年第8期63-70,共8页
针对当前相关滤波跟踪算法在目标进行旋转、快速运动和被遮挡时,易出现跟踪漂移甚至跟丢的问题,提出一种卷积视角下抗遮挡相关滤波跟踪方法.该方法在相关滤波算法框架的基础上,利用上下文感知方法增加背景信息,引入多模态历史池更新策... 针对当前相关滤波跟踪算法在目标进行旋转、快速运动和被遮挡时,易出现跟踪漂移甚至跟丢的问题,提出一种卷积视角下抗遮挡相关滤波跟踪方法.该方法在相关滤波算法框架的基础上,利用上下文感知方法增加背景信息,引入多模态历史池更新策略增强抗遮挡的跟踪性能.首先,设计出一套基于卷积视角的公式推导体系,巧妙地引入卷积定理在频域上求解滤波器,相比于现有文献中循环矩阵对角化的滤波器求解方法,该推导方法易于理解.然后,通过引入上下文相关信息,设计合理的能量泛函压制背景区域的响应值,达到更加稳健跟踪目标的目的.最后,建立历史多模态目标池,一旦相关响应最大的样本与历史模板池各多模态模板相似度低于人为设置阈值,则认定该帧出现遮挡,不进行模板池、外观模型、滤波器的更新,有效解决遮挡挑战下跟踪漂移的问题.将所提方法在OTB2015上进行测试,实验表明在目标旋转、快速运动、被遮挡等条件下,所提方法在保证准确跟踪的同时保持较高的速度,优于实验所提的其他方法. 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波器 上下文感知 抗遮挡 卷积
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基于SiamCAR与Kalman滤波的红外地面目标抗遮挡跟踪算法
20
作者 朱卓 付国栋 +1 位作者 刘琦妍 杨尧 《光电技术应用》 2023年第4期33-40,共8页
针对红外地面目标跟踪过程中,由于背景遮挡造成的跟踪鲁棒性差,甚至丢失目标的问题,提出SiamCAR-Kal算法。该算法在SiamCAR算法基础上利用分类分支的响应对遮挡状态进行判定,并利用Kalman滤波算法基于历史信息预测目标位置。针对长时全... 针对红外地面目标跟踪过程中,由于背景遮挡造成的跟踪鲁棒性差,甚至丢失目标的问题,提出SiamCAR-Kal算法。该算法在SiamCAR算法基础上利用分类分支的响应对遮挡状态进行判定,并利用Kalman滤波算法基于历史信息预测目标位置。针对长时全遮挡Kalman滤波精度低的问题,提出扩张搜索策略,对目标进行重新捕获。实验结果表明,所提算法可以有效提升跟踪精度,并解决因遮挡导致的目标丢失问题。对红外地面目标序列进行测试,对比已有典型SiamCAR跟踪算法,该算法在OPE评价指标下,成功率提升3.2%、精确度提升4.5%。 展开更多
关键词 抗遮挡 红外地面目标 SiamCAR KALMAN
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