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轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制
被引量：
11
1
作者
余卓平
高乐天
+1 位作者
章仁燮
熊璐
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期631-638,共8页
基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿...
基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明,所设计的控制器具有良好的瞬态及稳态跟踪性能,实现了对驾驶员意图的准确跟踪.
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关键词
差动转向车辆
二自由度模型
动力学特性
抗积分饱和算法
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职称材料
工业计量泵数字变频动态补偿控制研究
被引量：
3
2
作者
陈以恒
王申健
+2 位作者
陶柳青
何德峰
余世明
《机电工程》
CAS
2017年第5期474-477,共4页
针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转...
针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转速波动转换为时间波动,然后对转换后的时间环路运用抗积分饱和PI算法调节转矩电流,再运用相同的方法在电流环路中调节电压,实现了对转速的动态补偿,最后将计量泵动态补偿前后定量控制精度和驱动电机温升的测试结果进行了对比分析。研究结果表明,该控制方法可对驱动电机实施有效的动态补偿,既能减小计量泵定量控制的相对误差,又能降低无功损耗和驱动模块发热。
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关键词
计量泵
抗
积分
饱和
PI
算法
动态补偿
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职称材料
题名
轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制
被引量：
11
1
作者
余卓平
高乐天
章仁燮
熊璐
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期631-638,共8页
基金
国家自然科学基金(51475333)
"十三五"国家重点研发计划(2016YFB0100901)
"十三五"国家科技支撑计划(2015BAG17B01)
文摘
基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明,所设计的控制器具有良好的瞬态及稳态跟踪性能,实现了对驾驶员意图的准确跟踪.
关键词
差动转向车辆
二自由度模型
动力学特性
抗积分饱和算法
Keywords
skid-steered vehicles
2-degree of freedom（DOF） reference model
dynamic characteristics
anti-windup proportional-integral （PI） algorithm
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
工业计量泵数字变频动态补偿控制研究
被引量：
3
2
作者
陈以恒
王申健
陶柳青
何德峰
余世明
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2017年第5期474-477,共4页
基金
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目(作者未提供)
文摘
针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转速波动转换为时间波动,然后对转换后的时间环路运用抗积分饱和PI算法调节转矩电流,再运用相同的方法在电流环路中调节电压,实现了对转速的动态补偿,最后将计量泵动态补偿前后定量控制精度和驱动电机温升的测试结果进行了对比分析。研究结果表明,该控制方法可对驱动电机实施有效的动态补偿,既能减小计量泵定量控制的相对误差,又能降低无功损耗和驱动模块发热。
关键词
计量泵
抗
积分
饱和
PI
算法
动态补偿
Keywords
metering pumps
anti-integral saturation PI algorithm
dynamic compensation
分类号
TH38 [机械工程—机械制造及自动化]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制
余卓平
高乐天
章仁燮
熊璐
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
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职称材料
2
工业计量泵数字变频动态补偿控制研究
陈以恒
王申健
陶柳青
何德峰
余世明
《机电工程》
CAS
2017
3
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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