一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 被引量：31

1

作者 周华伟 温旭辉 +1 位作者 赵峰 张剑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期15-21,共7页

在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测... 在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。 展开更多

关键词 速度控制 PI控制 PD控制 积分饱和 抗积分饱和 预测控制

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水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法 被引量：11

2

作者 杨立平 张铭钧 +1 位作者 褚振忠 王玉甲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期755-761,共7页

针对自主式水下机器人(AUV)推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题,提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法.为适应AUV因抛载等引起的动力学性能变化,提出了一种基于抗积分饱和一般模型控制的主动容错控制方法,同时还... 针对自主式水下机器人(AUV)推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题,提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法.为适应AUV因抛载等引起的动力学性能变化,提出了一种基于抗积分饱和一般模型控制的主动容错控制方法,同时还研究了传感器故障问题并提出了一种传感器故障容错控制方法.进行了"海狸"号水下机器人试验样机的仿真及水池实验,实验结果验证了所提出的抗积分饱和控制方法的有效性,也验证所提出的容错控制方法在AUV发生故障及动力学性能变化时可有效减小速度、角速度跟踪误差. 展开更多

关键词 AUV 抗积分饱和 传感器故障 主动容错控制

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基于LMI的涡扇发动机抗积分饱和PI控制 被引量：3

3

作者 王磊 王曦 +1 位作者 何皑 程茵 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期210-215,共6页

针对航空发动机控制计划中加减速供油线对主燃油限制的控制计划,基于状态空间理论和线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)的方法,提出了用于解决航空发动机控制中由于主燃油供油量超加减速供油线后导致控制效果明显变差甚至出... 针对航空发动机控制计划中加减速供油线对主燃油限制的控制计划,基于状态空间理论和线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)的方法,提出了用于解决航空发动机控制中由于主燃油供油量超加减速供油线后导致控制效果明显变差甚至出现震荡问题的抗积分饱和IWP(Integral Wind-up Protection)算法,给出了同时保证闭环稳定性和饱和抑制性的LMI解。以某涡扇发动机为被控对象,基于LMI方法在已有的控制器上进行了IWP的设计,并进行了发动机非线性动态系统性能仿真验证。结果表明,在已设计的PI控制器结构中嵌入IWP补偿器构成具有抗积分饱和作用的PI控制器,能提高控制系统的动静态性能。 展开更多

关键词 涡扇发动机 抗积分饱和控制 线性矩阵不等式

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航空发动机数控系统抗积分器饱和算法研究 被引量：5

4

作者 蒋平国 孙健国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期532-535,共4页

提出了航空发动机数控系统三种抗积分器饱和算法。工程应用结果表明,三种算法均能有效抑止积分器饱和,提高了发动机数控系统的工作品质。算法实施简单,物理概念清楚,工程实用性强。

关键词 航空发动机 数字控制器 控制系统 抗积分器饱和

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三相四桥臂并网逆变器重复控制积分抗饱和策略 被引量：4

5

作者 谭翠兰 邢彦一 +1 位作者 陈启宏 张立炎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期3631-3639,共9页

在新能源并网逆变器中,基于内模原理的重复控制器被广泛应用,但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束,重复控制器存在积分饱和现象,严重影响供电质量。为提高三相四桥臂并网逆变器的并网电流质量,基于模型恢复积分抗饱和方法,... 在新能源并网逆变器中,基于内模原理的重复控制器被广泛应用,但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束,重复控制器存在积分饱和现象,严重影响供电质量。为提高三相四桥臂并网逆变器的并网电流质量,基于模型恢复积分抗饱和方法,研究重复控制器积分抗饱和策略。首先,设计了具有积分作用的重复控制器;其次,根据被控对象的数学模型设计了重复控制积分抗饱和补偿器,对控制量和输出反馈量分别进行补偿,控制量补偿引入控制量饱和偏差,并采用线性二次型最优控制方法优化偏差系数;最后,通过仿真和实验验证了重复控制积分抗饱和策略在动态和稳态饱和情况下均能有效改善系统性能。 展开更多

关键词 三相四桥臂逆变器 重复控制 执行器饱和 模型恢复积分抗饱和

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基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计 被引量：5

6

作者 王慎航 王云宽 +3 位作者 胡建华 秦晓飞 郑军 刘娜 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3224-3230,共7页

针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种... 针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 抗积分饱和 PI速度控制器 非线性摩擦力 干扰观测器 无超调

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改善步进电机电流响应速度的抗饱和PI控制 被引量：2

7

作者 聂川 祝九思 唐佳 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第17期153-157,共5页

目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输出状态,确定抗饱和增益值的大小,调整积分作用效果。在控制器... 目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输出状态,确定抗饱和增益值的大小,调整积分作用效果。在控制器输入变化较慢时,充分发挥积分器的作用,减小超调量;在输入变化较快时,使积分器更快地退出饱和,提高系统响应速度。结果实验结果表明,该方法较传统PI控制和反计算固定增益PI控制能更精确地控制绕组电流,有效提高了电流响应速度和减小了超调量。结论该方法使绕组电流更好地跟随参考值变化,改善了电机在不同运行状态下的动态性能。 展开更多

关键词 连续式包装机 步进电机 闭环电流控制 PI控制器 抗积分饱和 响应速度

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用于紫外光谱仪的探测器温度控制系统 被引量：2

8

作者 蒋雪 侯汉 +1 位作者 马庆军 林冠宇 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期209-216,共8页

为了降低探测器的噪声与暗电流,使光谱仪的CMOS探测器能获得更准确的光谱曲线,设计了探测器温度控制系统。本系统核心采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的增量式比例-积分-微分(PID)控制算法。在传统控制算法的基础上,增加了抗积分饱... 为了降低探测器的噪声与暗电流,使光谱仪的CMOS探测器能获得更准确的光谱曲线,设计了探测器温度控制系统。本系统核心采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的增量式比例-积分-微分(PID)控制算法。在传统控制算法的基础上,增加了抗积分饱和控制,并且在PID算法的前端增加了对目标值的过渡过程。该系统在实现探测器温度变化速率可控的同时,也解决了超调过大的问题。多次整机环境实验结果表明:在轨环境温度条件下,40°C温差范围内该系统可以控制探测器以指定温变速率(4.5±0.05)°C/min达到任意温度;并且可在该温度下稳定工作;温度变化范围为±0.1°C。相比于传统模拟PID控制方法,其具有灵活度高,稳定性强等优点。当制冷到−10°C时,探测器的噪声得到了有效抑制。 展开更多

关键词 增量式PID算法 抗积分饱和 输入过渡过程 噪声

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应用于半导体激光器的高精度温控系统设计 被引量：3

9

作者 叶茂 杜恩斯 +1 位作者 王秋玮 赵毅强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期67-77,共11页

面向半导体激光器温控系统的高精度、高速与高集成化的需求,设计了一款高精度、快速响应、高集成化、低成本的数模混合架构温控系统。该系统以FPGA为控制核心,硬件部分包括由三线制惠斯通电桥、仪表放大器、模数转换器组成的温度信号采... 面向半导体激光器温控系统的高精度、高速与高集成化的需求,设计了一款高精度、快速响应、高集成化、低成本的数模混合架构温控系统。该系统以FPGA为控制核心,硬件部分包括由三线制惠斯通电桥、仪表放大器、模数转换器组成的温度信号采集与调理模块,全桥降压电路驱动模块,热电制冷器模块等。针对热敏电阻和电桥的非线性误差,提出了一种可变控温零点的温度信号调理方法,该方法基于迭代与多目标最优化算法,提高了控温精度,同时降低了仪表放大器与模数转换器的指标要求,从而降低了系统成本。针对温度滞后大、延迟高的特点,控温策略采用了抗饱和积分的PID(AWPID)自动控制方法,从而降低超调,加快收敛速度。测试结果表明,该温控系统在-45~75℃的温度范围内,实现了±0.02℃的控温精度,相较于固定控温零点的温控系统最大0.1951℃的控温精度提高了89.7%。与传统PID控制算法相比,AWPID控制算法将超调从9.13%降低到1.5%,将稳定时间从41 s降低到30 s。稳定性测试表明,该温控系统能够在长时间内保持±0.02℃的控温精度,满足稳定性要求。该系统具有高精度、快速响应、高集成化、低成本的特点,为半导体激光器的复杂应用场景提供了高精度的温度保障。 展开更多

关键词 半导体激光器 高精度温度控制 可变控温零点 最优化算法 抗饱和积分PID

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自走式宽幅作业平台自适应调平系统研究 被引量：1

10

作者 徐志刚 闫洪峰 +3 位作者 李蓉萱 李法镰 邓育荣 陈度 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期116-124,185,共10页

为了提升自走式宽幅作业平台行走作业时的稳定性和安全性,以自走式宽幅作业平台为研究对象,设计了基于四点液压主动悬架的自适应全向调平系统。采用LUDV负载敏感技术以提高液压系统控制性能,实现四点式悬架液压系统中多负载并行工况下... 为了提升自走式宽幅作业平台行走作业时的稳定性和安全性,以自走式宽幅作业平台为研究对象,设计了基于四点液压主动悬架的自适应全向调平系统。采用LUDV负载敏感技术以提高液压系统控制性能,实现四点式悬架液压系统中多负载并行工况下的同步控制。采用多传感器实时感知作业平台姿态,结合“追中调平”和“防虚腿”的控制策略,采用抗饱和积分的双环PID算法计算并输出控制信号,并与悬架油缸保护逻辑算法和防虚腿逻辑算法的输出结果进行校对,最终以控制悬架油缸实现作业平台姿态的实时全向调整。为测试LUDV负载敏感技术在四点液压主动悬架中的有效性,在AMESim中建立了悬架系统仿真模型并开展了试验。试验结果表明,在同开度不同负载的情况下,各柱塞缸最大行程偏差为19.51 mm,最大偏差率为6.27%。为说明各执行器的流量与负载无关,在不同负载且开度控制信号比例为1:1.35:1.71:2.07的条件下,柱塞缸的运动行程比例偏差为1:1.35:1.71:1.92,说明各执行器的流量与负载无关且同步性良好,证明LUDV负载敏感技术对四点液压主动悬架的有效性。在实车试验中,静态试验结果表明系统可以将车身倾角收敛在0.5°以内,动态试验结果表明自适应调平系统在平台横行和纵行的状态下分别使车身最大倾角降低58.0%和55.4%,并避免了虚腿现象发生,能够有效提高作业时的稳定性与安全性。 展开更多

关键词 自走式宽幅作业平台 自适应调平 主动悬架 AMESIM仿真 抗饱和积分PID

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变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用 被引量：13

11

作者 熊皑 范永坤 吴钦章 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1855-1861,共7页

为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择。基于某型号光电跟踪系统,分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制... 为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择。基于某型号光电跟踪系统,分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制器(AWPI)和积分分离PI控制器(ISPI)作为位置回路控制器的伺服控制系统进行了仿真和实验。实验结果表明,采用了VSPI的光电跟踪系统基本无超调,上升时间为0.378s,稳定时间为0.488s,跟踪精度为1.26″。该系统结构简单,能实现嵌入式实时控制;与其他两种控制器相比综合性能更好,完全满足光电跟踪系统精度高、响应快的要求。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 变结构 PI控制器 抗积分饱和 积分分离 伺服控制

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集成式电子液压制动系统液压力变结构控制 被引量：18

12

作者 余卓平 韩伟 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页

针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过A... 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性。最后搭建了IEHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性。结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善。 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 液压力控制 Stribeck摩擦模型 抗积分饱和变结构控制

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轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制 被引量：11

13

作者 余卓平 高乐天 +1 位作者 章仁燮 熊璐 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期631-638,共8页

基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿... 基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明,所设计的控制器具有良好的瞬态及稳态跟踪性能,实现了对驾驶员意图的准确跟踪. 展开更多

关键词 差动转向车辆 二自由度模型 动力学特性 抗积分饱和算法

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FCS165现场总线控制系统高级PID功能块的设计研究 被引量：3

14

作者 叶智 贾强邦 +2 位作者 杨新民 邢胜利 薛磊 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第12期80-82,共3页

为了给自适应控制方案提供实时修改PID调节参数的输入接口,开发了FCS165现场总线控制系统高级PID功能块(APID)。在自动控制、跟踪及强制3种控制方式下,当控制量越限时可将其始终限制在设定的输出上下限内,以及在每个运算周期都需要实时... 为了给自适应控制方案提供实时修改PID调节参数的输入接口,开发了FCS165现场总线控制系统高级PID功能块(APID)。在自动控制、跟踪及强制3种控制方式下,当控制量越限时可将其始终限制在设定的输出上下限内,以及在每个运算周期都需要实时对积分环节进行APID抗积分饱和和无扰切换等特殊处理。 展开更多

关键词 FCS165 现场总线 控制系统 APID 抗积分饱和 无扰切换

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FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计 被引量：4

15

作者 叶智 李晓博 +3 位作者 康毅 马乐 杨新民 高海东 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第8期38-40,共3页

在分析PID控制器设计常用的理想微分PID控制算法和实际微分PID控制算法的基础上,选择实际微分PID控制算法用于FCS165现场总线控制系统,并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明,实际微分PID控制算法控制效果较好。

关键词 FCS165现场总线控制系统 PID控制器 控制算法 实际微分PID抗积分饱和 无扰动切换

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用于TDLAS甲烷检测的激光器电流驱动与温控系统 被引量：3

16

作者 姜建国 赵宇 刘松斌 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期53-60,共8页

为了满足激光器在甲烷气体检测中对输出波长稳定的需求,自主设计以STM32F103RCT6为微处理器核心的电流驱动系统和温控系统,包括信号发生电路、滤波电路、温度采集与控制电路等,运用信号发生芯片生成锯齿扫频信号、正弦调制信号、直流偏... 为了满足激光器在甲烷气体检测中对输出波长稳定的需求,自主设计以STM32F103RCT6为微处理器核心的电流驱动系统和温控系统,包括信号发生电路、滤波电路、温度采集与控制电路等,运用信号发生芯片生成锯齿扫频信号、正弦调制信号、直流偏置信号,把他们叠加作为激光器注入电流,同时对激光器整体构建二级制冷系统,通过温度和电流的调谐使激光器发出的波长在甲烷气体吸收峰1 653.72nm附近扫描,以使气体充分吸收。经验证,整个系统工作稳定,可持续工作时间超过36h,温度误差为±0.008℃,电流驱动误差≤0.09mA,波长误差在千分位,满足设计需求。 展开更多

关键词 激光器 电流驱动 温控系统 抗积分饱和PID

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一种恒线速度控制的液压绞车系统设计 被引量：7

17

作者 朱鹏程 鄢华林 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期1-3,共3页

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数... 采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生,对控制算法进行了抗积分饱和处理。 展开更多

关键词 恒线速度控制 液压绞车 比例多路阀 负载敏感 抗积分饱和

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基于改进PID的CVT速比控制器设计 被引量：2

18

作者 王成 李冰怡 +1 位作者 林辉 董善 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期34-36,共3页

针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型... 针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善。 展开更多

关键词 无级变速器 速比控制器 抗积分饱和 不完全微分

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飞航导弹仿真试验中常见问题的处理方法

19

作者 张邦楚 韩子鹏 +2 位作者 王少锋 林国栋 王卫华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期447-450,共4页

针对飞航导弹研制过程中的积分饱和、限幅器设计、死区和延迟影响等常见问题,摸索出了几种解决方法。仿真结果表明这些方法能很好地解决相应问题,具有优良的控制品质:使大信号变小,小信号变大,增强对小信号响应的敏感性和对大信号饱和... 针对飞航导弹研制过程中的积分饱和、限幅器设计、死区和延迟影响等常见问题,摸索出了几种解决方法。仿真结果表明这些方法能很好地解决相应问题,具有优良的控制品质:使大信号变小,小信号变大,增强对小信号响应的敏感性和对大信号饱和的抑制,提高导弹制导精度和飞行的稳定性,缩短控制器的调节时间,且工程实现简单,有实际应用价值。 展开更多

关键词 飞航导弹 抗积分饱和 限幅器 死区 延迟影响

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工业计量泵数字变频动态补偿控制研究 被引量：3

20

作者 陈以恒 王申健 +2 位作者 陶柳青 何德峰 余世明 《机电工程》 CAS 2017年第5期474-477,共4页

针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转... 针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转速波动转换为时间波动,然后对转换后的时间环路运用抗积分饱和PI算法调节转矩电流,再运用相同的方法在电流环路中调节电压,实现了对转速的动态补偿,最后将计量泵动态补偿前后定量控制精度和驱动电机温升的测试结果进行了对比分析。研究结果表明,该控制方法可对驱动电机实施有效的动态补偿,既能减小计量泵定量控制的相对误差,又能降低无功损耗和驱动模块发热。 展开更多

关键词 计量泵 抗积分饱和PI算法 动态补偿

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