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抗饱和控制系统研究综述
被引量：
3
1
作者
赖文馨
李元龙
林宗利
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期916-926,共11页
执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿...
执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿器的结构设计和激发机制两个方面,梳理了现有文献中的重要成果,同时对诸如嵌套饱和、非对称饱和及多智能体系统等情况下的抗饱和控制进行了拓展讨论.
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关键词
执行器饱和
抗积分器溢满
补偿器
激发机制
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职称材料
题名
抗饱和控制系统研究综述
被引量：
3
1
作者
赖文馨
李元龙
林宗利
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期916-926,共11页
基金
国家自然科学基金(62022055,61973215)。
文摘
执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿器的结构设计和激发机制两个方面,梳理了现有文献中的重要成果,同时对诸如嵌套饱和、非对称饱和及多智能体系统等情况下的抗饱和控制进行了拓展讨论.
关键词
执行器饱和
抗积分器溢满
补偿器
激发机制
Keywords
actuator saturation
compensators
activation mechanism
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
抗饱和控制系统研究综述
赖文馨
李元龙
林宗利
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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