期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到887篇文章
< 1 2 … 45 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
微网储能侧DC-DC变换器的强化学习自抗扰控制策略
1
作者 马幼捷 刘熠铭 +3 位作者 周雪松 王博 陶珑 问虎龙 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期63-72,共10页
直流微电网电压稳定性研究是新型电力系统面临的关键问题。针对微电网系统中直流母线电压波动大和抗干扰能力弱等缺陷,该文提出一种由Q-learning算法赋能的DC-DC变换器自抗扰控制策略。通过引入线性扩张状态观测器,实现对模型内部摄动... 直流微电网电压稳定性研究是新型电力系统面临的关键问题。针对微电网系统中直流母线电压波动大和抗干扰能力弱等缺陷,该文提出一种由Q-learning算法赋能的DC-DC变换器自抗扰控制策略。通过引入线性扩张状态观测器,实现对模型内部摄动与外部扰动量的精确估计与补偿,利用Q-learning算法实现控制策略参数自适应优化,从而更高效地维持输出电压稳定。基于理论分析,推导范数意义下的Q-learning算法收敛性,并运用Lyapunov理论判据证明线性自抗扰的稳定性。最后,通过仿真对比该文提出的控制策略、线性自抗扰控制与双闭环PI控制在不同工况下的结果,充分验证该策略在提升DC-DC变换器抗扰能力和鲁棒水平的高效性与优越性。 展开更多
关键词 微电网 DC-DC变换器 自抗扰控制 Q-learning算法 Lyapunov判据
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰控制的船载主动升沉补偿系统研究
2
作者 周卫鹏 李文龙 +2 位作者 丁仕风 刘鹏 周利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期27-32,共6页
船载主动式升沉补偿系统存在时滞性、非线性、强干扰、不确定性等问题,极大程度影响了系统的稳定性能。将自抗扰控制技术(ADRC)运用于船载主动升沉补偿系统的控制算法设计中,对系统和自抗扰控制算法进行数学建模,并将自抗扰控制与经典PI... 船载主动式升沉补偿系统存在时滞性、非线性、强干扰、不确定性等问题,极大程度影响了系统的稳定性能。将自抗扰控制技术(ADRC)运用于船载主动升沉补偿系统的控制算法设计中,对系统和自抗扰控制算法进行数学建模,并将自抗扰控制与经典PID控制的效果进行对比,验证了自抗扰控制算法良好的动态响应性能与抗干扰能力。在6级海况风浪流全耦合环境载荷与多种海况环境载荷进行仿真分析,补偿精度高达98%,验证了基于自抗扰控制的船载主动升沉补偿系统的高适应性。开展基于自抗扰控制的升沉补偿系统模型试验,整体补偿效率达到84%以上,验证了系统具有较好的实际应用性能,在该领域工程的推广应用方面具有重要的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 自抗扰控制 主动式升沉补偿 时滞系统 抗干扰性能
在线阅读 下载PDF
基于改进浣熊优化算法的光电稳定平台改进自抗扰控制
3
作者 冯建鑫 朱振凯 +1 位作者 龚柏春 胥彪 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期238-247,共10页
针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,... 针对在不确定性扰动下光电稳定平台高精度控制问题,使用改进自抗扰控制器对系统进行控制。对扩张状态观测器中fal函数进行改进得到MIAfal函数。首先,将稳定平台速度输出变化和速度输出误差信号加入fal函数,根据扰动和误差大小调整增益,不增加输出抖振的同时增强了系统抗扰能力;另外,针对不同系统对非线性函数特性要求各不相同,难以用单一特定函数满足系统需求的问题,使用多项式拟合fal函数,保证函数光滑性的同时,调整多项式系数即可满足不同观测器的非线性需求,提升稳定平台抗扰性能。针对改进后fal函数参数较多难以调试的问题,引入并改进浣熊优化算法,分别利用佳点集和Logistic映射优化种群初始化分布和全局寻优。测试函数表明改进后的优化算法收敛速度更快,寻优精度更高。仿真结果表明,在正弦信号输入下,MIAfal函数相较于fal函数对扰动带来的误差和抖振均有所降低。实验结果表明,在不同频率和幅值的正弦扰动下,MIAfal函数相较于fal函数对扰动带来的误差影响可以减少29.6%41.2%。 展开更多
关键词 光电稳定平台 自抗扰控制器 fal函数 参数整定 群智能优化算法
在线阅读 下载PDF
光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计
4
作者 陈旭 邸宏伟 +1 位作者 林国余 陈佳明 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期95-99,共5页
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。 展开更多
关键词 光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰控制模型的机电类应用型本科创新创业人才培养
5
作者 王荣林 刘芳华 +2 位作者 李立新 瞿志俊 陈祥云 《工业和信息化教育》 2025年第2期7-10,50,共5页
当前我国正由制造大国向制造强国迈进,装备制造业人才就业结构性矛盾日趋明显,高质量机电类应用型本科创新创业人才培养任重道远。文章从应用型本科创新创业人才分层次、个性化和最优培养的角度,分析了四层次人才培养规格,建立了应用型... 当前我国正由制造大国向制造强国迈进,装备制造业人才就业结构性矛盾日趋明显,高质量机电类应用型本科创新创业人才培养任重道远。文章从应用型本科创新创业人才分层次、个性化和最优培养的角度,分析了四层次人才培养规格,建立了应用型本科创新创业人才培养体系,构建了机电类应用型本科创新创业人才自抗扰控制培养模型,实践结果表明,自抗扰控制模型有效提升了机电类专业学生的竞争力和发展潜力。 展开更多
关键词 创新创业人才培养 应用型本科 机电类 自抗扰控制模型
在线阅读 下载PDF
机载光电稳定平台自适应抗扰控制方法
6
作者 郭浩睿 胡磊力 +1 位作者 李莉 王建刚 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期71-76,共6页
针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大、控制对象参数摄动明显、现有控制方法扰动隔离能力不足的问题,提出一种自适应抗扰控制方法MRALADRC。首先设计模型辅助扩张状态观测器(MLESO)实现扰动观测,并结合广义根轨迹法对... 针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大、控制对象参数摄动明显、现有控制方法扰动隔离能力不足的问题,提出一种自适应抗扰控制方法MRALADRC。首先设计模型辅助扩张状态观测器(MLESO)实现扰动观测,并结合广义根轨迹法对参数摄动的分析,以及模型参考自适应控制(MRAC)自动调节控制参数的思想,设计了自适应抗扰控制率,并利用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明:当特性增益分别为原增益值的0.2、1和5倍时,相较于模型辅助自抗扰控制(MLADRC)方法,采用本文方法后,稳定平台扰动隔离误差的峰值、方差均大幅降低;在阶跃响应实验中,当特性增益分别为原增益值的0.44、0.66、1.5和2.25倍时,MLADRC阶跃响应时间增长24%~122%,而MRALADRC调节时间不变。表明MRALADRC可有效提高光电稳定平台的扰动隔离能力并降低动态误差,在面对大范围参数摄动等影响时表现出更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 机载光电稳定平台 自抗扰控制 自适应控制 参数摄动
在线阅读 下载PDF
MPCVD装置冷却水温度的自抗扰控制策略
7
作者 张贺斌 任天平 苏宇锋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期104-110,共7页
针对MPCVD装置冷却水温度控制中存在的调节时间长、稳定性能差的弊端,提出一种将改进后的混沌蛇鹫优化算法(CSBOA)与自抗扰控制(ADRC)算法结合的控制策略。首先,给出了冷却水温度控制系统的结构及数学模型,设计自抗扰控制器;其次,通过... 针对MPCVD装置冷却水温度控制中存在的调节时间长、稳定性能差的弊端,提出一种将改进后的混沌蛇鹫优化算法(CSBOA)与自抗扰控制(ADRC)算法结合的控制策略。首先,给出了冷却水温度控制系统的结构及数学模型,设计自抗扰控制器;其次,通过混沌蛇鹫优化算法对自抗扰控制器的部分参数迭代寻优,解决人工调整参数的问题。对系统进行了仿真和实验验证,结果表明:相比于传统PID控制,该控制系统稳态时的温度误差更小,具有更好的温度控制效果,有效避免了冷却水温度波动对金刚石薄膜制备产生的不良影响。 展开更多
关键词 MPCVD 冷却水温度 自抗扰控制 蛇鹫优化算法 参数整定 金刚石薄膜制备
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰控制的共振磁扰动线圈电源研究
8
作者 江钱 高格 +1 位作者 汪舒生 叶贝 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期163-170,共8页
针对托卡马克装置中共振磁扰动线圈电源采用传统PI控制器存在响应速度与超调之间的矛盾以及在复杂电磁环境下工作抗干扰能力差的问题,采用线性自抗扰控制策略,安排过渡过程提取参考信号的微分品质,从而实现快速无超调的电流输出。并基... 针对托卡马克装置中共振磁扰动线圈电源采用传统PI控制器存在响应速度与超调之间的矛盾以及在复杂电磁环境下工作抗干扰能力差的问题,采用线性自抗扰控制策略,安排过渡过程提取参考信号的微分品质,从而实现快速无超调的电流输出。并基于电源系统部分已知数学模型参数,设计了四阶线性扩张状态观测器,估计系统干扰量作为系统新的状态量进行补偿,从而抑制了电源系统内部不确定因素和外部扰动。最后仿真结果表明:相较于采用传统PI控制策略,自抗扰控制策略能够有效提高输出电流信号的动态特性;同时在复杂环境扰动情况下具有更强的鲁棒性和抗干扰特性。 展开更多
关键词 托卡马克 共振磁扰动线圈电源 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰控制的欠驱动无人船轨迹跟踪控制研究
9
作者 张子雒 韩崇伟 +3 位作者 梁昊姣 沈凯 蒋佳悦 张子奕 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期44-52,73,共10页
针对欠驱动水面无人船承载火炮时轨迹跟踪问题的强耦合、非线性、欠驱动、强扰动等特点,考虑参数不确定性的问题,建立系统的数学模型。结合视线法制导律和自抗扰控制方法,解决了系统各状态之间相互耦合的问题,形成了解耦的双通道自抗扰... 针对欠驱动水面无人船承载火炮时轨迹跟踪问题的强耦合、非线性、欠驱动、强扰动等特点,考虑参数不确定性的问题,建立系统的数学模型。结合视线法制导律和自抗扰控制方法,解决了系统各状态之间相互耦合的问题,形成了解耦的双通道自抗扰控制方法。模拟火炮发射时对船体产生的强扰动,并通过仿真验证了该控制方法能够使系统在参数摄动和受外部强扰动的情况下跟踪与时间参数相关的圆形轨迹,有着良好的动态性能和稳态性能。相较于传统自抗扰控制,改进后的扩张状态观测器对扰动的估计更加精确,观测误差更小,使得系统具有较高的跟踪精度和抗扰动能力,为作为火炮发射平台的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制研究提供了一种新的技术途径。 展开更多
关键词 水面无人艇 自抗扰控制 视线法制导律 轨迹跟踪控制 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
基于改进自抗扰控制的月面下降过程研究
10
作者 张敏捷 梁鲁 杨雷 《载人航天》 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面... 针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面缓速下降过程。以载人月面移动实验室为研究对象,首先,在Adams软件中建立了月面移动实验室包含承力结构、大容量贮箱、着陆支腿、发动机、气电管路等部件的精细多体动力学模型;然后,在Matlab/Sim-ulink环境中构建了月面移动实验室下降过程的导航、制导与控制功能模块,针对月面下降过程中的羽流等复杂干扰、发动机推力模型不准确等强不确定性问题,采用了改进的自抗扰控制方法;最后,利用该联合仿真平台对月面下降过程进行迭代仿真,验证了飞行器系统对发动机推力特性不确定性等各类干扰的鲁棒性以及对单台发动机故障的冗余控制能力。结果表明:采用对飞行器精细化建模并进行跨平台、多学科联合仿真的方法,能有效评估飞行器在复杂干扰、强不确定性及故障条件下的系统性能。 展开更多
关键词 月面着陆器 自抗扰控制 多体动力学 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的无线电能传输自抗扰控制
11
作者 宋贝多 程志江 +1 位作者 刘尊祝 杨涵棣 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期85-90,共6页
为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控... 为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控制器设计;其次,利用RBF神经网络的在线学习能力动态优化ADRC控制器中的可调参数,以实现对系统输出电压的精确控制;最后,搭建基于RBF-ADRC的无线电能传输装置,比较RBF-ADRC和ADRC控制器的控制效果。实验结果表明,与传统ADRC控制器相比,RBF-ADRC控制器不仅解决了参数调整困难的问题,还显著提升了系统的响应速度和控制性能,验证了RBF-ADRC控制器的有效性,实现了无超调的稳定输出,并且过渡时间更短。 展开更多
关键词 无线电能传输系统 自抗扰控制 RBF神经网络 双边LCC型拓扑结构 恒压输出 径向基函数
在线阅读 下载PDF
多机吊挂自抗扰控制器设计
12
作者 姬乐强 徐尤松 +1 位作者 陈媛 涂天佳 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期242-251,共10页
针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建... 针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建立动态风扰模型,基于自抗扰控制器对组合飞行器设计了抗扰控制律,实现多机组合下的单体控制策略。利用扩张状态观测器估计出系统未知扰动,对其控制量进行修正,以提高控制精度、增强系统抗扰动性能,降低未知扰动对系统的影响。开展多机吊挂抗风扰控制仿真,计算结果表明:在设计的仿真场景下,多机吊挂具有较好的抗风扰性能,自抗扰控制器可以有效抑制干扰,效果优于传统PID控制。 展开更多
关键词 飞行器 姿态控制 吊挂系统 动态风扰模型 自抗扰控制器
在线阅读 下载PDF
基于模糊间接迭代学习的植保无人车自抗扰控制
13
作者 苗宪盛 王环哲 +1 位作者 韩香江 陈建 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期941-954,共14页
针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非... 针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非线性时变动力学模型;然后,将模糊迭代学习控制器与自抗扰控制器相结合,设计了基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器,其中,间接迭代学习控制器用于在线整定带宽和控制通道增益参数,模糊控制器负责实时更新间接迭代学习的学习参数;最后,通过仿真试验验证FILC-ADRC在植保无人车控制中的有效性。研究结果表明:在速度和转向角的阶跃信号、正弦信号跟踪试验中,FILC-ADRC较PID控制器、自抗扰控制器(ADRC)均呈现出更好的控制效果;在考虑真实干扰的速度跟踪试验中,FILC-ADRC在面对非线性摩擦和地面凹凸不平等复杂干扰时,仍能较好地实现速度控制;在路径跟踪控制试验中,FILC-ADRC对速度、转向角和路径均取得了较好的跟踪效果。本文所提方法可用于稻田、番茄种植园等具有复杂干扰的非结构化环境中,提升植保无人车施药作业效率。 展开更多
关键词 植保无人车 干扰抑制 自抗扰控制器 迭代学习控制 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于分数阶滑模自抗扰控制的六自由度串联机械臂研究
14
作者 章东旭 李伟 +2 位作者 孔科研 齐晶晶 刘丙友 《动力学与控制学报》 2025年第1期49-58,共10页
多自由度机械臂是一种应用很广泛的机械装置,如何提升机械臂系统的响应速度、跟踪性能和抗干扰能力,一直是研究的热点.因此本文在经典自抗扰技术的基础上,首先,完成对六自由度串联机械臂模型建立和控制方法选择;其次,结合滑模控制和分... 多自由度机械臂是一种应用很广泛的机械装置,如何提升机械臂系统的响应速度、跟踪性能和抗干扰能力,一直是研究的热点.因此本文在经典自抗扰技术的基础上,首先,完成对六自由度串联机械臂模型建立和控制方法选择;其次,结合滑模控制和分数阶微积分对滑模跟踪微分器和非线性误差反馈律进行改进,以提高系统的响应速度和跟踪性能,并通过设计新型非线性函数构建扩张状态观测器,削弱传统扩展状态观测器在应用中的高频颤振现象,提高系统的抗干扰能力;最后,在建立的六自由度串联机械臂关节模型基础上,对所提出的控制策略进行仿真实验.结果表明,分数阶滑模自抗扰控制器相比传统自抗扰控制器,系统的响应速度提高28.6%、抗干扰能力提高27.8%.验证本文所提出的控制策略能够有效改善系统响应速度和跟踪性能,具有较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 自抗扰控制 滑模控制 分数阶微积分 多自由度机械臂
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究
15
作者 林立 谭乐 +2 位作者 胡俊 李亚楠 王翔 《广西科技大学学报》 2025年第1期47-54,共8页
针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明... 针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 SMITH预估器 参数失配
在线阅读 下载PDF
一阶加时延自抗扰控制调参方法及其湿式静电除尘器的应用
16
作者 朱晓瑾 钟金辉 +2 位作者 林伟 孙雨歌 苏志刚 《节能技术》 2025年第1期41-45,87,共6页
如今,环境保护日益重要。燃煤电厂的湿式电除尘器可降低烟尘排放,但其烟尘排放过程存在系统时延、干扰等因素往往出现排放超标等问题。本文针对湿式静电除尘器展开闭环控制方法研究,提出一种简单直观的一阶加时延自抗扰控制调参方法,所... 如今,环境保护日益重要。燃煤电厂的湿式电除尘器可降低烟尘排放,但其烟尘排放过程存在系统时延、干扰等因素往往出现排放超标等问题。本文针对湿式静电除尘器展开闭环控制方法研究,提出一种简单直观的一阶加时延自抗扰控制调参方法,所提出的调参法基于带宽参数化技术,进一步使用缩放技术简化增益整定规则和稳定性分析过程,并且详尽地分析了闭环系统的鲁棒性度量,揭示了相对时延裕度在调参过程中的关键作用。研究结果表明,该方法解决一类一阶加时延的湿式静电除尘器出口烟尘浓度的控制问题,其闭环系统的鲁棒性、控制效果良好。 展开更多
关键词 湿式静电除尘器 一阶加时延动态 时延自抗扰控制 鲁棒性分析 调参方法
在线阅读 下载PDF
雪场巡逻机器人电源切换自抗扰控制性能研究
17
作者 张亿鑫 高兴华 +2 位作者 何浩然 平彦兴 牛经鹏 《电子器件》 2025年第1期80-85,共6页
为了解决雪场巡逻机器人在全地形、极寒环境下,电源突变、负载突变时电压和电流波动大的问题,提出了一种利用自抗扰控制器对内、外未知扰动进行观测估计与扰动补偿的电压电流双闭环控制策略,实现系统快速稳定。在MATLAB/Simulink仿真平... 为了解决雪场巡逻机器人在全地形、极寒环境下,电源突变、负载突变时电压和电流波动大的问题,提出了一种利用自抗扰控制器对内、外未知扰动进行观测估计与扰动补偿的电压电流双闭环控制策略,实现系统快速稳定。在MATLAB/Simulink仿真平台对多端口供电系统建模仿真,当处于复杂工况时系统响应时间为0.08 ms,超调量小于1%。有助于提高供电系统对于复杂工作环境和任务需求的应对能力。 展开更多
关键词 巡逻机器人 双向DC-DC变换器 自抗扰控制 多端口供电系统
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰控制算法的核化工脉冲萃取柱界面控制
18
作者 王宇婷 唐翊桐 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第3期424-428,共5页
脉冲萃取柱是核化工溶剂萃取的关键设备,保持脉冲萃取柱澄清段中两相界面稳定是核化工脉冲萃取柱控制的主要目标之一。自抗扰技术是解决控制中的不确定性、非线性、时变性、强扰动和强耦合性等问题而提出的一种新型的控制理论和现实可... 脉冲萃取柱是核化工溶剂萃取的关键设备,保持脉冲萃取柱澄清段中两相界面稳定是核化工脉冲萃取柱控制的主要目标之一。自抗扰技术是解决控制中的不确定性、非线性、时变性、强扰动和强耦合性等问题而提出的一种新型的控制理论和现实可行的执行方法,在我国化工过程、电力系统、军工系统等领域广泛应用。本文提出一种基于自抗扰技术的控制方法,充分利用了自抗扰主动克服补偿扰动的特性,实现了对脉冲萃取柱界面的稳定控制,本文所提出的控制策略具有响应速度快、鲁棒性强、参数调节简单等优点。 展开更多
关键词 脉冲萃取柱 控制系统 自抗扰控制
在线阅读 下载PDF
基于自适应抗扰控制的火电机组再热汽温控制仿真研究
19
作者 高利平 易秉恒 +3 位作者 陈刚 连达得 范常浩 聂卓赞 《锅炉技术》 北大核心 2025年第2期1-6,共6页
针对具有高阶大惯性特征的再热汽温过程(RSTP),提出了一种自适应抗扰控制方案和设计方法,实现了在不同负载下RSTP的抗扰控制。基于RSTP的运行机制和控制结构,分析了负荷波动引起的不确定性和相对增益变化。并在自抗扰控制(ADRC)框架中... 针对具有高阶大惯性特征的再热汽温过程(RSTP),提出了一种自适应抗扰控制方案和设计方法,实现了在不同负载下RSTP的抗扰控制。基于RSTP的运行机制和控制结构,分析了负荷波动引起的不确定性和相对增益变化。并在自抗扰控制(ADRC)框架中设计了控制增益的自适应调节机制,形成一类具有参数带宽化和能量归一化特性的自适应抗扰控制方法。该方法弥补了高阶控制器的相位滞后,提高了扰动抑制性能。通过仿真研究验证了所提方法在RSTP控制中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 再热汽温过程 自适应控制 自抗扰控制
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰控制的列车制动过程安全防护控制方法研究
20
作者 康莉雅 《时代汽车》 2025年第2期184-186,共3页
城市轨道交通列车制动过程面临着速度波动、坡度变化、载荷变化等多种复杂扰动因素,必须做到精准控制。文章基于多刚体动力学理论建立列车纵向动力学模型,构建模块化的制动力模型,界定列车制动过程中的主要扰动因素,然后,设计自抗扰控制... 城市轨道交通列车制动过程面临着速度波动、坡度变化、载荷变化等多种复杂扰动因素,必须做到精准控制。文章基于多刚体动力学理论建立列车纵向动力学模型,构建模块化的制动力模型,界定列车制动过程中的主要扰动因素,然后,设计自抗扰控制器,通过跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态反馈等模块,准确估计扰动信息并实施扰动补偿。在此基础上,综合考虑速度约束条件和安全域概念,研究终点停车保护、超速保护和滑脱保护等安全防护控制策略。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车制动控制 自抗扰控制 安全防护
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 45 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部