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PMU准实时数据对主动配电网抗差估计的影响被引量：14: 1; 作者徐艳春刘晓明 +1 位作者李振华吕密《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期15-22,共8页; 由于相量测量单元(PMU)因成本问题无法在配电网中大规模配置,且不同设备向主站传输数据时存在客观的通信延迟、带宽限制等因素,因此状态估计器输入端存在不良数据。提出一种基于同步相量量测的主动配电网抗差估计方法,并提出以虚拟PMU... 展开更多; 关键词相量测量单元虚拟PmU量测改进抗差m估计量测不确定度主动配电网; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法被引量：11: 2; 作者徐晓苏仲灵通《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期482-490,共9页; 针对复杂环境下因量测噪声统计特性时变及量测粗差而引起的组合导航精度下降的问题,提出了一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法。所提算法突破了传统交互式多模型算法定结构的限制,凭借所提出的模型集自适应调整策略,能够快速... 展开更多; 关键词组合导航自适应多模型抗差m估计复杂环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

M-M滤波方法在GNSS/INS组合导航中的实用性分析: 3; 作者常国宾叶陈旺 +2 位作者唐琮淏李京书桑学凡《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第4期340-349,共10页; 全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首... 展开更多; 关键词 KALmAN滤波重尾非正态分布抗差m估计 m-m滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

全球定位系统多基准站定位平差方法研究被引量：2: 4; 作者原洪峰徐冬梅张守信《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第11期1-2,共2页; 详细介绍利用抗差M估计进行GPS多基准站定位平差的模型和方法,并给出实验计算结果和精度。; 关键词多基准站定位平差抗差m估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMU准实时数据对主动配电网抗差估计的影响被引量：14: 1; 作者徐艳春刘晓明李振华吕密; 机构三峡大学梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室 College of Electrical and Computer Engineering; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期15-22,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51507091)。; 文摘由于相量测量单元(PMU)因成本问题无法在配电网中大规模配置,且不同设备向主站传输数据时存在客观的通信延迟、带宽限制等因素,因此状态估计器输入端存在不良数据。提出一种基于同步相量量测的主动配电网抗差估计方法,并提出以虚拟PMU量测模型补充大量的高精度冗余数据。将数据采集与监视控制(SCADA)量测系统、PMU量测和虚拟PMU量测构成的混合量测系统作为状态估计的输入端。考虑网络和量测数据不确定度对抗差M估计算法进行改进,避免了传统加权最小二乘估计中删除坏数据的残差判断和迭代过程,降低了估计耗时,提高了状态估计的可靠性和抗差性能。改进IEEE 14和IEEE 33节点配电网算例的仿真分析,验证了所提方法的有效性和普适性。; 关键词相量测量单元虚拟PmU量测改进抗差m估计量测不确定度主动配电网; Keywords phasor measurement unit virtual PmU measurement improved robust m-estimation measurement uncertainty active distribution network; 分类号 TM711 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法被引量：11: 2; 作者徐晓苏仲灵通; 机构微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期482-490,共9页; 基金国家自然科学基金(51775110,62073080,61921004)。; 文摘针对复杂环境下因量测噪声统计特性时变及量测粗差而引起的组合导航精度下降的问题,提出了一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法。所提算法突破了传统交互式多模型算法定结构的限制,凭借所提出的模型集自适应调整策略,能够快速估计量测噪声统计特性,并利用模型概率信息对模型转移概率矩阵进行实时修正;引入了基于M估计的抗差Kalman滤波算法,以提高滤波抗差能力。以SINS/DVL组合导航系统为例,通过仿真和长江试验对所提算法进行了验证,结果表明所提算法有效降低了量测噪声统计特性时变及量测粗差对滤波精度的影响。在长江试验中,所提算法相比AIMM算法,东、北向速度误差和位置误差的均方根误差分别下降了44%、36%和41%、53%,水平定位精度提升了约45.9%,定位精度提升显著。; 关键词组合导航自适应多模型抗差m估计复杂环境; Keywords integrated navigation adaptive multiple model robust m-estimation complex environment; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名M-M滤波方法在GNSS/INS组合导航中的实用性分析: 3; 作者常国宾叶陈旺唐琮淏李京书桑学凡; 机构中国矿业大学环境与测绘学院海军工程大学作战运筹与规划系; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第4期340-349,共10页; 基金国家自然科学基金项目(42074001)。; 文摘全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首先,基于M估计对Kalman滤波进行改进,建立M-M滤波模型。其次,分析了M-M滤波的抗差性。当满足小偏差假设且可以为M-M滤波提供较为合理的迭代初值时,M-M滤波的理论广义性在实用中是成立的。最后,对所提方法进行了仿真分析和实测实验验证。实验结果表明,相较于传统Kalman滤波方法,所提方法在北向和天向的定位均方根误差分别降低14.3%和17.1%。; 关键词 KALmAN滤波重尾非正态分布抗差m估计 m-m滤波; Keywords Kalman filtering heavy-tailed non-normal distribution robust m-estimation m-m filtering; 分类号 P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全球定位系统多基准站定位平差方法研究被引量：2: 4; 作者原洪峰徐冬梅张守信; 机构装备指挥技术学院GPS中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第11期1-2,共2页; 文摘详细介绍利用抗差M估计进行GPS多基准站定位平差的模型和方法,并给出实验计算结果和精度。; 关键词多基准站定位平差抗差m估计; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	PMU准实时数据对主动配电网抗差估计的影响	徐艳春刘晓明李振华吕密	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于M估计的抗差自适应多模型组合导航算法	徐晓苏仲灵通	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	M-M滤波方法在GNSS/INS组合导航中的实用性分析	常国宾叶陈旺唐琮淏李京书桑学凡	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全球定位系统多基准站定位平差方法研究	原洪峰徐冬梅张守信	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料