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题名一种三维激光扫描点云拟合的抗差加权整体最小二乘法
被引量：3
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作者
蒋荣华
刘超
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机构
安徽理工大学测绘学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第9期37-41,64,共6页
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基金
国家自然科学基金(41404004)
安徽省博士后基金(2015B044)
安徽理工大学科研启动基金(11152)
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文摘
针对三维激光扫描中点云不等精度且易受粗差影响的问题,提出了一种基于入射角定权的抗差加权总体最小二乘的拟合方法。该方法在采用入射角定权的基础上,进行基于标准化残差和中位数的抗差加权整体最小二乘估计,获得待定参数估值,并通过Gauss-Newton迭代算法,推导了模型的迭代计算方法。以平面拟合和球面拟合为例,分别通过仿真数据和实测数据对算法进行验证,结果表明,对于含有粗差的点云,新方法可以获得更为理想的参数估值,其性能优于抗差整体最小二乘和加权整体最小二乘,可以更好地进行三维激光扫描的点云拟合。
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关键词
三维激光扫描
点云
加权整体最小二乘
抗差估计
入射角
定权
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Keywords
terrestrial laser scanning
point clouds
weighted total least squares
robust estimation
incidence angle
weighing
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于RWTLS的Allan方差算法简化
被引量：1
- 2
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作者
周晓敏
刘海颖
张俊杰
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机构
自然资源部第一大地测量队
南京航空航天大学航天学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第3期44-47,82,共5页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0803109)
国家高分专项高分遥感测绘应用示范系统(一期)项目。
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文摘
Allan方差是现在应用最广泛的随机误差辨识方法之一。大量的试验表明Allan方差可有效地分离出导航过程中的多项随机误差,但是Allan方差也有自身的局限性。针对Allan方差在处理大数据量时计算效率低下、辨识度受粗差的影响较大的问题,本文提出了简化Allan方差算法的方案。首先,在确保Allan方差计算准确的前提下,以提高Allan方差计算效率为目的,对Allan方差算法进行简化;然后,利用抗差加权整体最小二乘(RWTLS)模型的迭代算法对简化后的Allan方差辨识结果进行抗差拟合处理;最后,以光纤式惯性测量单元(IMU)为分析对象,设计试验方案对简化后的Allan方差进行验证。
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关键词
ALLAN方差
简化
抗差加权整体最小二乘模型(rwtls)
光纤式惯性测量单元
随机误差
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Keywords
Allan variance
simplification
robustweighted total least squares model
fiber type inertial measurement unit
random errors
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于WTLS的井筒变形监测算法及方案设计
被引量：6
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作者
谭兴龙
王琰
王坚
韩厚增
王彬
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
中国矿业大学化工学院
武汉大学测绘学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2206-2212,共7页
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基金
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-13-1019)
国家自然科学基金资助项目(41404004)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(SZBF2011-6-B35)
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文摘
针对基于最小二乘的常规井筒变形监测算法中,系数矩阵往往包含观测值误差影响,难以解算出井筒变形最优解,提出一种抗差加权整体最小二乘算法。该算法通过同时对待求参数和系数矩阵进行估计,克服常规最小二乘系数矩阵受观测值随机误差影响;同时结合IGGⅢ三段权函数抗差因子,调整各观测值权函数,消除观测值粗差对最终变形估计值的影响,得到最优的井筒变形值。最后分别采用模拟和实测井筒数据对算法进行了验证,结果表明:当观测值含有随机误差时,整体最小二乘算法优于最小二乘,但都无法抵御观测粗差影响;抗差加权整体最小二乘算法可以有效抵御观测粗差,修正观测随机误差影响,且精度优于抗差最小二乘;采用抗差加权整体最小二乘算法对实测井筒变形数据进行解算结果与实际相符,可以增强变形监测结果的可靠性,提高井筒变形量精度。
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关键词
井筒变形
监测方案
抗差估计
加权整体最小二乘
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Keywords
shaft deformation
monitoring scheme
robust estimation
weighted total least squares
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分类号
TD26
[矿业工程—矿井建设]
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