-
题名基于抗差估计理论的输电线路故障定位新型算法
被引量：2
- 1
-
-
作者
龚庆武
钱峰
陈玉林
陈允平
-
机构
武汉大学电气工程学院
-
出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第20期13-16,24,共5页
-
文摘
针对采样中出现的粗差,提出了一种基于抗差估计理论的故障定位算法。通过等价权原理,将抗差估计理论和最小二乘法有机的结合起来,有效地避免了粗差的影响。算法采用微分方程作为数学模型,并利用相模变换解耦;然后,在模域采用输电线路双端信号列写故障点方程;最后,用抗差最小二乘法求解。经过RTDS实验表明,该算法结果稳定,具有很好的准确性和抗干扰能力。
-
关键词
输电线路
故障定位
RTDS
故障点
解耦
粗差
抗干扰能力
抗差估计理论
最小二乘法
信号
-
Keywords
robust estimation
fault location
double-terminal signal
gross errors
-
分类号
TM744
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名遥测降雨的抗差修正研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
赵超
包为民
孟永国
-
机构
河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室
淄博市萌山水库管理局
-
出处
《水电能源科学》
2005年第6期21-24,44,共5页
-
基金
浙江省重点科技项目(2002CZ3010)
-
文摘
分析了遥测降雨观测资料的分布特征,引入抗差估计理论修正遥测降雨资料中出现的异常值,提高实时洪水预报精度.根据实际应用中出现的问题进行了改进.对闽江七里街流域1988～1998年45场洪水的暴雨资料,用生成的误差系列比较了各种方法的修正效果和探测效率.改进后的三步抗差修正的优越性获得了较好的修正效果,均超过60%.
-
关键词
降雨观测
异常值
抗差估计理论
修正效果
探测效率
-
Keywords
rainfall observation
outliers
robust estimation theory
correction result
detection efficiency
-
分类号
P332.1
[天文地球—水文科学]
-
-
题名遥测降雨观测资料中误差的抗差修正
被引量：2
- 3
-
-
作者
赵超
包为民
-
机构
河海大学水资源环境学院
-
出处
《人民长江》
北大核心
2004年第5期32-33,共2页
-
文摘
对雨量观测资料误差的修正,特别是对实时洪水预报遥测雨量观测误差的修正,是目前提高实时洪水预报精度的一种重要方法。抗差理论提出了污染分布概念,分析随机误差分布在污染邻域内的可能变化范围,用极值函数和相应的抗差特征函数描述一般的误差特征,建立起了相应的估计理论和方法。把抗差估计理论与方法引入遥测雨量观测误差修正中,分析了遥测雨量观测误差的特点,提出了利用抗差估计理论修正遥测雨量观测误差的方法。选用闽江七里街流域1988～1998年46场洪水的1h雨量资料,进行统计分析,确定了权函数的函数变量。然后用生成的误差系列,进行模拟估计,取得了较满意的效果。
-
关键词
降雨观测
遥测雨量
观测误差
抗差估计理论
-
分类号
P332.1
[天文地球—水文科学]
-
-
题名基于紧耦合GNSS/INS的高速列车精准定位研究
被引量：3
- 4
-
-
作者
石庆升
刘帅帅
尚庆松
-
机构
河南工业大学机电工程学院
河南工业大学电气工程学院
-
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第13期7-13,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61403124)
2019年度河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS095)资助。
-
文摘
为了改善高速列车在行驶过程中定位不精准的现状,本研究采用全球卫星导航系统和惯性导航系统,构建了GNSS/INS紧耦合精准定位系统。提出等价权原理将UKF算法中的噪声协方差进行等价替换,使其能够在信息融合过程中对滤波增益进行调节,降低观测粗差带来的影响,提高UKF算法的鲁棒性。本研究在改进UKF算法的基础上,用地图匹配算法对滤波器处理后的定位数据进行再处理,进行仿真对比。结果表明,改进UKF算法和标准UKF算法仿真得到的位置速度误差曲线,其AVE和RMSE值均降低20%以上;又经过地图匹配算法处理后的定位精度更高,表明本研究能够提高高速列车的定位精准性、稳定性。
-
关键词
GNSS/INS紧耦合
抗差估计理论
改进UKF算法
地图匹配算法
-
Keywords
GNSS/INS tightly coupling
robust estimation theory
improved UKF algorithm
map matching algorithm
-
分类号
U284
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
-
