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一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析
被引量：
8
1
作者
段军
孙树栋
曹飞祥
《机床与液压》
北大核心
2012年第17期76-78,25,共4页
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布...
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。
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关键词
仿壁虎机器人
自封闭式真空吸盘
吸盘组
抗倾覆矩
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职称材料
题名
一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析
被引量：
8
1
作者
段军
孙树栋
曹飞祥
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第17期76-78,25,共4页
基金
西北工业大学创业种子基金资助项目(Z2011059)
文摘
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。
关键词
仿壁虎机器人
自封闭式真空吸盘
吸盘组
抗倾覆矩
Keywords
Gecko inspired robot
Self-enclosed vacuum suction cup
Sucker group
Anti-overturning moment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析
段军
孙树栋
曹飞祥
《机床与液压》
北大核心
2012
8
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