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题名机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究
被引量：2
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作者
郭建刚
黄世涛
李志华
郑伟
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机构
国防科技大学空天科学学院
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第6期73-78,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(0901010517001)~~
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文摘
基于机抖式激光陀螺的捷联惯导系统是航天器控制系统的关键单机之一.抖动效率是表征机抖式激光陀螺性能的重要参数,实践证明惯导系统设计对陀螺抖动效率有重要影响.通过建立系统的动力学模型,针对各系统参数对陀螺抖动效率的影响规律进行了分析研究.研究表明多个系统参数对陀螺抖动效率有着显著影响,根据分析结果给出了具体的系统设计设计方法和原则,并在某型小型化惯导的设计中得到应用和验证.研究结论对机抖激光捷联系统的小型化和多表冗余设计有一定指导意义,并提供了一种在设计阶段对陀螺抖动效率进行预估的有效方法.
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关键词
机抖式激光陀螺
抖动效率
内减振
转动惯量比
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Keywords
DRLG
dithering efficiency
internal damping
ratio of rotational inertia
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名数字机械抖动控制的一种改进方案及噪声注入方法
被引量：1
- 2
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作者
田海峰
陈军军
李霖
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期594-598,共5页
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基金
总装预研项目(513090102)
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文摘
数字机械抖动控制是机抖激光陀螺小型化发展的关键技术,有必要对其进行详细探讨。与模拟机械抖动电路的正弦波驱动方式不同,数字机械抖动电路采用方波驱动方式,具有其特殊性,本文主要关注数字机械抖动控制系统的两大关键问题,抖动效率问题和随机噪声注入问题。首先,在介绍抖动机构传递函数的基础上,分析了数字抖动控制原理,指出由于附加相位导致谐振频率偏离进而影响抖动效率的问题,基于此提出了通过移相来保证高抖动效率的方法;文中还关注数字抖动系统注入随机噪声的方法,经过计算,指出了向数字抖动控制系统注入抖动随机噪声的特殊性,并给出了一种利用软件对随机数进行处理以注入随机噪声的方法。实验结果表明,经过改进的数字机抖控制回路能够保证陀螺抖动在谐振点且抖动效率提高30%,同时采用新方法注入的抖动随机噪声保证陀螺消除动态闭锁误差。
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关键词
数字机械抖动
激光陀螺
抖动效率
随机噪声注入
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Keywords
digital mechanically dithered control
ring laser gyro
dithered efficiency
random noise injection
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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