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实时控制系统中固定优先级调度的延迟与抖动控制
被引量:
2
1
作者
罗玎玎
赵海
+2 位作者
孙佩刚
林恺
李鹏
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第4期601-604,共4页
在基于固定优先级调度实时控制系统中,任务的延迟与抖动是影响系统稳定性的重要因素.提出一种基于可抢占时间阈值的延迟与抖动控制策略,给出一种保证系统可调度的最优阈值分配算法,并通过对任务延迟和抖动的分析量化出阈值分配后的最大...
在基于固定优先级调度实时控制系统中,任务的延迟与抖动是影响系统稳定性的重要因素.提出一种基于可抢占时间阈值的延迟与抖动控制策略,给出一种保证系统可调度的最优阈值分配算法,并通过对任务延迟和抖动的分析量化出阈值分配后的最大可能IO延迟及抖动.最后通过仿真实验验证了该策略的有效性.
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关键词
实时
控制
系统
固定优先级调度
抖动控制
可抢占时间阈值
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职称材料
机抖激光陀螺抖动控制环路频率特性的校正
被引量:
2
2
作者
汤建勋
罗晖
李革
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第4期36-39,共4页
针对所研制的机抖激光陀螺抖动控制环路带宽不够的情况,运用相位超前校正方法对环路实行校正,在保证稳定裕度和稳态精度的情况下,将环路带宽提高7倍。
关键词
机抖激光陀螺
抖动控制
环路
频率特性
校正
稳定裕度
稳态精度
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职称材料
机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计
被引量:
2
3
作者
江明明
潘献飞
胡德文
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期112-115,132,共5页
抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号...
抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。
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关键词
机械
抖动
激光陀螺
抖动控制
系统解耦
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职称材料
电光调制器偏置点抖动控制对射频信号的影响
被引量:
6
4
作者
任铁铁
徐晨
+3 位作者
郑史烈
池灏
金晓峰
章献民
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期773-776,共4页
马赫-曾德尔电光调制器的偏置点控制是光载射频传输链路中一项十分关键的技术。为了分析马赫-曾德尔电光调制器偏置点抖动控制对射频信号的影响,用贝塞尔级数展开再进行频谱分析的方法对系统输出信号成分进行了理论分析,设计了马赫-曾...
马赫-曾德尔电光调制器的偏置点控制是光载射频传输链路中一项十分关键的技术。为了分析马赫-曾德尔电光调制器偏置点抖动控制对射频信号的影响,用贝塞尔级数展开再进行频谱分析的方法对系统输出信号成分进行了理论分析,设计了马赫-曾德尔调制器任意点控制系统并进行了实验验证。用MATLAB进行仿真后可知,在输入射频功率为18dBm时,抖动信号幅度需小于45mV,2次射频信号对抖动信号引起的频率分量抑制比才能大于20dB;而在输入射频功率为10dBm时,这个幅度要小于19mV。改变抖动信号幅度进行实验,得到2次射频信号对抖动信号引起的频率分量抑制比与仿真结果误差始终保持在3dB^3.2dB左右。结果表明,马赫-曾德尔电光调制器工作在线性偏置点时,抖动信号引起的频率分量是可以忽略的;但将调制器偏置控制在最低偏置点时,对射频信号的影响不可忽略。
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关键词
光通信
光载射频传输
偏置点
抖动控制
马赫-曾德尔电光调制器
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职称材料
星上控制力矩陀螺的高频抖动减振研究
被引量:
7
5
作者
张尧
徐世杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1722-1727,共6页
研究卫星姿态控制执行机构的隔振问题。首先介绍了隔振器原理及其参数选择依据,重点建立了含有隔振平台的整星动力学模型,并使用金字塔构型的CMGs作为执行机构。通过使用Adams工程软件验证了所建立的隔振平台动力学模型的正确性,最后通...
研究卫星姿态控制执行机构的隔振问题。首先介绍了隔振器原理及其参数选择依据,重点建立了含有隔振平台的整星动力学模型,并使用金字塔构型的CMGs作为执行机构。通过使用Adams工程软件验证了所建立的隔振平台动力学模型的正确性,最后通过整体仿真,验证了隔振装置对星体姿态稳定度的改善作用,为CMGs的隔振系统工程化设计提供理论支持。
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关键词
控制
力矩陀螺
抖动控制
隔振平台
姿态
控制
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职称材料
设备级OS中任务调度的IO抖动优化策略
6
作者
刘铮
赵海
张骞
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2555-2560,共6页
为了减小任务调度产生的抖动对设备级操作系统的稳定性和可靠性的影响,提出了一种带有抢占阈值的任务分割模型RJPS.根据抢占阈值对任务调度的抖动与延迟的影响及该模型下任务可调度性的分析,分别设计了基于固定优先级调度和动态优先级...
为了减小任务调度产生的抖动对设备级操作系统的稳定性和可靠性的影响,提出了一种带有抢占阈值的任务分割模型RJPS.根据抢占阈值对任务调度的抖动与延迟的影响及该模型下任务可调度性的分析,分别设计了基于固定优先级调度和动态优先级调度策略的最小阈值分配算法.仿真结果表明,该模型可以在保证任务集可调度的前提下明显减少任务的IO抖动.
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关键词
阈值分割模型
抖动控制
调度延迟
嵌入式实时系统
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职称材料
四频差动激光陀螺自适应腔长控制方法
被引量:
1
7
作者
刘梦泽
马冲泽
+2 位作者
吴长进
王铭灏
王辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期525-530,共6页
相较于传统的小抖动腔长控制,自适应腔长控制方法实现了四频差动激光陀螺理想工作点的自动跟踪功能。所提方法在小抖动腔长控制的基础上,通过对光强调制信号的基波和二次谐波进行解调,增加了光强增益控制环路和调制控制环路。通过改进...
相较于传统的小抖动腔长控制,自适应腔长控制方法实现了四频差动激光陀螺理想工作点的自动跟踪功能。所提方法在小抖动腔长控制的基础上,通过对光强调制信号的基波和二次谐波进行解调,增加了光强增益控制环路和调制控制环路。通过改进硬件电路和控制算法将增益、调制和腔长3个控制环路紧密耦合在一起,实现四频差动激光陀螺自适应腔长控制系统,从而达到四频差动激光陀螺理想工作点自动跟踪功能。实验结果表明,自适应腔长控制能够消除外界环境、光强、电子元件参数等变化对四频差动激光陀螺工作点的影响,使得四频差动激光陀螺工作在理想工作点上,提升陀螺变温零偏稳定性51%和减小变温零偏最大变化44%。
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关键词
四频差动激光陀螺
自适应腔长
控制
理想工作点
小
抖动
腔长
控制
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职称材料
基于EDF调度算法的端到端延迟保证方法
被引量:
1
8
作者
王振凯
刘斌
徐光祐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第4期4-6,共3页
EDF(EarliestDeadlineFirst)是一种高效的调度算法。为了将其应用于提供端到端延迟保证,提出了一种新的算法JT-EDF(JitterTunableEDF),并证明了所有的端到端EDF调度算法都可以在相同的条件下保证相同的端到端延迟界。
关键词
EDF调度算法
延迟
抖动控制
端到端延迟保证
计算机
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职称材料
题名
实时控制系统中固定优先级调度的延迟与抖动控制
被引量:
2
1
作者
罗玎玎
赵海
孙佩刚
林恺
李鹏
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第4期601-604,共4页
基金
国家级火炬计划项目(2002EB010154)资助
文摘
在基于固定优先级调度实时控制系统中,任务的延迟与抖动是影响系统稳定性的重要因素.提出一种基于可抢占时间阈值的延迟与抖动控制策略,给出一种保证系统可调度的最优阈值分配算法,并通过对任务延迟和抖动的分析量化出阈值分配后的最大可能IO延迟及抖动.最后通过仿真实验验证了该策略的有效性.
关键词
实时
控制
系统
固定优先级调度
抖动控制
可抢占时间阈值
Keywords
real-time control systems
fixed priority scheduling
jitter control
preemptable segment threthhold
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
机抖激光陀螺抖动控制环路频率特性的校正
被引量:
2
2
作者
汤建勋
罗晖
李革
机构
国防科技大学理学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第4期36-39,共4页
文摘
针对所研制的机抖激光陀螺抖动控制环路带宽不够的情况,运用相位超前校正方法对环路实行校正,在保证稳定裕度和稳态精度的情况下,将环路带宽提高7倍。
关键词
机抖激光陀螺
抖动控制
环路
频率特性
校正
稳定裕度
稳态精度
Keywords
ring laser gyroscope
dither
frequency-domain performance
compensation
分类号
V241.558 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O318 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计
被引量:
2
3
作者
江明明
潘献飞
胡德文
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期112-115,132,共5页
文摘
抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。
关键词
机械
抖动
激光陀螺
抖动控制
系统解耦
Keywords
DRLG(Dither Ring Laser Gym)
dither control
system decoupling
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
电光调制器偏置点抖动控制对射频信号的影响
被引量:
6
4
作者
任铁铁
徐晨
郑史烈
池灏
金晓峰
章献民
机构
浙江大学信息与电子工程学系
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期773-776,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61071059)
文摘
马赫-曾德尔电光调制器的偏置点控制是光载射频传输链路中一项十分关键的技术。为了分析马赫-曾德尔电光调制器偏置点抖动控制对射频信号的影响,用贝塞尔级数展开再进行频谱分析的方法对系统输出信号成分进行了理论分析,设计了马赫-曾德尔调制器任意点控制系统并进行了实验验证。用MATLAB进行仿真后可知,在输入射频功率为18dBm时,抖动信号幅度需小于45mV,2次射频信号对抖动信号引起的频率分量抑制比才能大于20dB;而在输入射频功率为10dBm时,这个幅度要小于19mV。改变抖动信号幅度进行实验,得到2次射频信号对抖动信号引起的频率分量抑制比与仿真结果误差始终保持在3dB^3.2dB左右。结果表明,马赫-曾德尔电光调制器工作在线性偏置点时,抖动信号引起的频率分量是可以忽略的;但将调制器偏置控制在最低偏置点时,对射频信号的影响不可忽略。
关键词
光通信
光载射频传输
偏置点
抖动控制
马赫-曾德尔电光调制器
Keywords
optical communication
radio over fiber
dither tone-based bias control
Mach-Zehnder electro-optic modulator
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
星上控制力矩陀螺的高频抖动减振研究
被引量:
7
5
作者
张尧
徐世杰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1722-1727,共6页
基金
国家自然科学基金(10902003)
文摘
研究卫星姿态控制执行机构的隔振问题。首先介绍了隔振器原理及其参数选择依据,重点建立了含有隔振平台的整星动力学模型,并使用金字塔构型的CMGs作为执行机构。通过使用Adams工程软件验证了所建立的隔振平台动力学模型的正确性,最后通过整体仿真,验证了隔振装置对星体姿态稳定度的改善作用,为CMGs的隔振系统工程化设计提供理论支持。
关键词
控制
力矩陀螺
抖动控制
隔振平台
姿态
控制
Keywords
Control Moment Gyro(CMG)
Jitter control
Vibration isolation platform
Attitude control
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
设备级OS中任务调度的IO抖动优化策略
6
作者
刘铮
赵海
张骞
机构
东北大学信息科学与工程学院
东软集团技术战略与发展部
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2555-2560,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60973022)
文摘
为了减小任务调度产生的抖动对设备级操作系统的稳定性和可靠性的影响,提出了一种带有抢占阈值的任务分割模型RJPS.根据抢占阈值对任务调度的抖动与延迟的影响及该模型下任务可调度性的分析,分别设计了基于固定优先级调度和动态优先级调度策略的最小阈值分配算法.仿真结果表明,该模型可以在保证任务集可调度的前提下明显减少任务的IO抖动.
关键词
阈值分割模型
抖动控制
调度延迟
嵌入式实时系统
Keywords
threshold segmentation model
jitter control
scheduling latency
embedded real-time system
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
四频差动激光陀螺自适应腔长控制方法
被引量:
1
7
作者
刘梦泽
马冲泽
吴长进
王铭灏
王辉
机构
航空工业飞行自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期525-530,共6页
基金
装备预研项目(50917010103)。
文摘
相较于传统的小抖动腔长控制,自适应腔长控制方法实现了四频差动激光陀螺理想工作点的自动跟踪功能。所提方法在小抖动腔长控制的基础上,通过对光强调制信号的基波和二次谐波进行解调,增加了光强增益控制环路和调制控制环路。通过改进硬件电路和控制算法将增益、调制和腔长3个控制环路紧密耦合在一起,实现四频差动激光陀螺自适应腔长控制系统,从而达到四频差动激光陀螺理想工作点自动跟踪功能。实验结果表明,自适应腔长控制能够消除外界环境、光强、电子元件参数等变化对四频差动激光陀螺工作点的影响,使得四频差动激光陀螺工作在理想工作点上,提升陀螺变温零偏稳定性51%和减小变温零偏最大变化44%。
关键词
四频差动激光陀螺
自适应腔长
控制
理想工作点
小
抖动
腔长
控制
Keywords
four-frequency differential laser gyroscope
self-adaptive cavity length control
ideal operating point
small dithered cavity length control
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于EDF调度算法的端到端延迟保证方法
被引量:
1
8
作者
王振凯
刘斌
徐光祐
机构
清华大学计算机系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第4期4-6,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60173009)
清华大学"985"基金项目
文摘
EDF(EarliestDeadlineFirst)是一种高效的调度算法。为了将其应用于提供端到端延迟保证,提出了一种新的算法JT-EDF(JitterTunableEDF),并证明了所有的端到端EDF调度算法都可以在相同的条件下保证相同的端到端延迟界。
关键词
EDF调度算法
延迟
抖动控制
端到端延迟保证
计算机
Keywords
EDF Scheduling Algorithm,End-to-End Delay,Delay Jitter Control
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时控制系统中固定优先级调度的延迟与抖动控制
罗玎玎
赵海
孙佩刚
林恺
李鹏
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
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职称材料
2
机抖激光陀螺抖动控制环路频率特性的校正
汤建勋
罗晖
李革
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
2
在线阅读
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职称材料
3
机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计
江明明
潘献飞
胡德文
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
4
电光调制器偏置点抖动控制对射频信号的影响
任铁铁
徐晨
郑史烈
池灏
金晓峰
章献民
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
5
星上控制力矩陀螺的高频抖动减振研究
张尧
徐世杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
在线阅读
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职称材料
6
设备级OS中任务调度的IO抖动优化策略
刘铮
赵海
张骞
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
四频差动激光陀螺自适应腔长控制方法
刘梦泽
马冲泽
吴长进
王铭灏
王辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
8
基于EDF调度算法的端到端延迟保证方法
王振凯
刘斌
徐光祐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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