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基于正态云模型的篮球机器人投篮命中率研究 被引量:7
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作者 李敏 魏斌 彭保 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期4-5,9,共3页
为研究投篮角度、投篮速度、投篮高度对类人篮球机器人投篮命中率的影响规律,提出一种正态云模型,模拟篮球机器人在制造设计过程中的精度误差,并用Matlab进行仿真实验。实验结果表明,对命中率影响的因素强弱从大到小依次是投篮角度、投... 为研究投篮角度、投篮速度、投篮高度对类人篮球机器人投篮命中率的影响规律,提出一种正态云模型,模拟篮球机器人在制造设计过程中的精度误差,并用Matlab进行仿真实验。实验结果表明,对命中率影响的因素强弱从大到小依次是投篮角度、投篮高度和投篮速度,如果这些参数的熵和超熵变小,命中率会提高,反之则会降低。 展开更多
关键词 篮球机器人 正态云模型 投篮命中率 投篮角度 投篮高度 投篮速度
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