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题名基于车道线消失点检测的车距测量方法研究
被引量:3
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作者
杨清峻
侯忠伟
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机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆交通大学土木工程学院
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出处
《汽车工程师》
2021年第6期35-38,共4页
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基金
重庆市重点实验室开放基金项目(CKLURTSIC-KFKT-201810)。
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文摘
针对前方车辆单目视觉测距中摄像机外部参数的变化造成测量结果的误差,提出一种基于车道线消失点检测的车距测量方法研究,利用车道线消失点的坐标,建立车距测量模型。首先对图像进行预处理,并选取感兴趣区域,其次确定车底阴影像素坐标,然后利用车道线确定消失点的像素坐标。最后通过建立的车距测量模型实现前方车距测量。结果表明,文章提出的测距方法在60 m有效测距范围内,测量结果的准确率相对提高了1.61%,测量误差在3%以内,具备较高的车距测量精度。
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关键词
单目视觉
车道线消失点
车距测量模型
OTSU
ROI
投票方法
车距测量
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Keywords
Monocular vision
Vanishing point of lane line
Vehicle distance measurement model
Voting method
Vehicle distance measurement
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于融合的方法进行人脸光泽分析
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作者
王鑫
魏国亮
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《信息技术》
2014年第10期20-22,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61074016)
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文摘
中医学认为"光明润泽者,气也,光泽属神气。健康状况良好的人面部有光泽,面部无光泽的人健康状况较差。传统的中医面部判别都是基于个人的主观评价,缺乏客观数据的支持。文中结合计算机模式识别,图像处理技术辅助面部光泽分析,将人脸面部分成五个区域,包括前额,左脸颊,右脸颊,包括鼻梁的中间区域,下颌区域。用PCA,2DPCA特征提取方法在HSV、RGB、Lab、灰度空间进行实验,采用基于最小距离(KNN),贝叶斯分类器分别对五个区域进行光泽分析。采用投票融合的方法,将每个区域分析得到的光泽结果融合作为最终人脸光泽分析结果。
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关键词
面部光泽分析
人脸面部分区
PCA
2DPCA算法
投票融合方法
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Keywords
facial gloss examination
facial segmentation
PCA
2DPCA
fusion approach
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于GPS精密单点定位的低轨卫星几何法定轨
被引量:11
- 3
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作者
韩保民
杨元喜
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机构
山东理工大学建筑工程学院
西安测绘研究所
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期75-79,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(40474001)
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文摘
为了提高几何法定轨的精度,系统分析了考虑低轨卫星受力情况的几何法定轨原理及数学模型,将动力学平滑结果作为几何法定轨的先验轨道,提出了一种改进的众数投票法,并将其成功地应用于低轨卫星几何法定轨,提高了基于非差观测值的数据预处理质量,避免了低轨卫星轨道出现较多的间隔,从而提高了定轨精度.
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关键词
星载GPS
低轨卫星
精密单点定位
改进的众数投票方法
几何法定轨
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Keywords
onboard GPS
low-earth-orbiter
precise point positioning
improved majority voting method
kinematic orbit determination
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名民主选举中的数学与公正性
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作者
姜启源
吴孟达
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机构
清华大学数学科学系
国防科学技术大学理学院
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出处
《数学建模及其应用》
2015年第1期11-22,共12页
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文摘
首先介绍选举理论中的5种投票方法(简单多数、单轮决胜、系列决胜、Coombs法、Borda计数)和5条公平性准则(多数票、Condorcet获胜者、Condorcet失败者、无关候选人独立性、单调性),并用政治和社会领域的若干实例给以解释。然后给出著名的Arrow不可能性定理的两种不同的版本,以及对Arrow一条公平性准则的修正;按照修正后的准则,存在满足所有公平性准则的投票方法。
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关键词
投票方法
公平性准则
Arrow不可能定理
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Keywords
voting mothod
fairness criteria
Arrow's impossibility theorem
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分类号
O242.1
[理学—计算数学]
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