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一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 被引量:71
1
作者 英向华 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1702-1708,共7页
鱼眼镜头摄像机具有较大视场 ,但是 ,使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形 .该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 .球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆 .作者首先使用含有变形校正参数的鱼... 鱼眼镜头摄像机具有较大视场 ,但是 ,使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形 .该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 .球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆 .作者首先使用含有变形校正参数的鱼眼变形校正模型 ,将空间直线的鱼眼投影曲线上的点映射为球面点 ,然后通过球面点到大圆的球面距离最小来拟合大圆 ,恢复了变形校正参数 ,从而实现了鱼眼图像的校正 .模拟实验和真实图像实验表明 ,该方法能得到比较满意的校正结果 . 展开更多
关键词 计算机视觉 鱼眼镜头 校正方法 球面透视投影约束 鱼眼变形校正模型 球面几何
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改进的FAST算子耦合投影约束法则的图像匹配算法 被引量:3
2
作者 张宏涛 陈长缨 彭平 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第5期250-257,共8页
目的针对当前较多图像匹配算法主要通过对特征点的相似性进行度量来优化匹配特征点,忽略了特征点之间的投影相关性,导致算法的鲁棒性下降、匹配错误度较高的问题,文中提出了基于改进FAST算子耦合投影约束法则的图像匹配算法。方法首先,... 目的针对当前较多图像匹配算法主要通过对特征点的相似性进行度量来优化匹配特征点,忽略了特征点之间的投影相关性,导致算法的鲁棒性下降、匹配错误度较高的问题,文中提出了基于改进FAST算子耦合投影约束法则的图像匹配算法。方法首先,利用FAST算子提取图像特征点,并通过Harris算子去除FAST算子中的伪特征点,充分获取稳定特征点。然后,利用圆域内像素点的高斯曲率值,对特征点进行描述。最后,利用归一化互相关系数(Normailizedcorrelationcoefficient,NCC)对特征点进行匹配。并通过特征点之间的投影关系函数计算特征点的投影值,并根据投影值建立投影约束法则,以去除错误配点,优化匹配精度。结果实验数据显示,与当前图像匹配技术相比,所提算法具有更好地鲁棒性与匹配精度,在多种几何攻击下,所提算法的正确匹配率仍可维持在90%以上。结论所提算法在各类几何变换下仍具有良好的匹配精度,在图像处理、信息安全等领域具有良好的参考价值。 展开更多
关键词 图像匹配 FAST算子 HARRIS算子 高斯曲率值 归一化互相关系数 投影约束法则
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基于约束投影的多工序板料成形自动定位 被引量:3
3
作者 陈江 陈文亮 鲍益东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期53-59,共7页
提出了一种嵌入于多任务提交管理工具框架中的基于网格投影约束的快速自动定位方法.在当前工序提交求解器计算之前,利用前一工序生成的真实成形结果替代初始板料,调整当前工序中工具与板料之间的位置关系,从而使工具获得理想的初始定位... 提出了一种嵌入于多任务提交管理工具框架中的基于网格投影约束的快速自动定位方法.在当前工序提交求解器计算之前,利用前一工序生成的真实成形结果替代初始板料,调整当前工序中工具与板料之间的位置关系,从而使工具获得理想的初始定位.与其他多工序数值成形模拟过程所用的定位方法相比,该方法计算时间短,稳定性好,且不影响计算结果的精度,并能有效地解决在数值模拟过程中碰到的带有垂直壁的工具引起的定位问题.通过某汽车侧围的多工序成形数值模拟,验证了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 多工序板料成形 仿真 自动定位 约束投影
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约束面投影成型室基底微观特征对透光性的影响 被引量:2
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作者 王权岱 梁民 +3 位作者 程林凯 杨明顺 李鹏阳 李言 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期123-130,共8页
为了探明约束成型室基底微观孔隙特征对固化光源传播特性的影响规律,从而对光固化成型精度进行分析和预测,采用时域有限差分软件对成型室约束基底引入微孔特征条件下的透光性及在固化区光能量分布特性进行了数值模拟,并通过实验对模拟... 为了探明约束成型室基底微观孔隙特征对固化光源传播特性的影响规律,从而对光固化成型精度进行分析和预测,采用时域有限差分软件对成型室约束基底引入微孔特征条件下的透光性及在固化区光能量分布特性进行了数值模拟,并通过实验对模拟结果进行了验证.结果表明,约束基底引入微孔的形状、尺寸以及周期等微观几何特征影响基底的透光性及其透过基底在成型区的光强分布;相对于基底微孔形状,其尺寸和周期的影响更显著,减小微孔尺寸和周期有利于透光性以及光强在成型区分布的均匀性;微孔直径小于半波长、微孔边缘间距与微孔直径的比值小于1∶1时可以显著减小微孔的负面影响;微孔直径远大于半波长时,基底上的微孔将在成型零件表面形成不期望的附加特征,从而影响成型精度.研究结果可以为基底制备提供工艺改进的方向和理论依据. 展开更多
关键词 透光性 光强分布 时域有限差分法 基底微观特征 约束投影
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基于约束投影的支持向量机选择性集成 被引量:1
5
作者 王磊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期234-236,243,共4页
提出两种基于约束投影的支持向量机选择性集成算法。首先利用随机选取的must-link和cannot-link成对约束集确定投影矩阵,将原始训练样本投影到不同的低维空间训练一组基分类器;然后,分别采用遗传优化和最小化偏离度误差两种选择性集成... 提出两种基于约束投影的支持向量机选择性集成算法。首先利用随机选取的must-link和cannot-link成对约束集确定投影矩阵,将原始训练样本投影到不同的低维空间训练一组基分类器;然后,分别采用遗传优化和最小化偏离度误差两种选择性集成技术对基分类器进行组合。基于UCI数据的实验表明,提出的两种集成算法均能有效提高支持向量机的泛化性能,显著优于Bagging,Boosting,特征Bagging及LoBag等集成算法。 展开更多
关键词 约束投影 选择性集成 支持向量机 分类器
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基于拓展约束投影的加权半监督聚类集成算法 被引量:1
6
作者 张鼎 杨有龙 孙丽芹 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期570-583,共14页
半监督聚类集成旨在利用成对约束提升聚类集成的精度,但在高维空间的聚类效果却显著降低,另外,当只有少量的成对约束可以利用时,聚类性能很难提升.针对这些问题,提出一种新颖的半监督聚类集成算法WSCEC(Weighted Semi-supervised Cluste... 半监督聚类集成旨在利用成对约束提升聚类集成的精度,但在高维空间的聚类效果却显著降低,另外,当只有少量的成对约束可以利用时,聚类性能很难提升.针对这些问题,提出一种新颖的半监督聚类集成算法WSCEC(Weighted Semi-supervised Clustering Ensemble Algorithm Based on Extended Constraint Projection).首先,利用多种聚类算法对数据的特征空间进行聚类,再使用随机子空间进行降维,以减少冗余特征的影响;其次,根据每对约束的k个最近或最远的样本以及约束间的传递关系来扩展原有的约束集,通过约束投影技术将原始数据空间投影到低维空间以满足尽可能多的约束;最后,设计了一个聚类解的加权策略,为每一个聚类解分配一个适当的权重以降低低质量聚类解的影响.在多个数据集上的实验结果证明了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 半监督聚类 聚类集成 随机子空间 约束投影
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投影寻踪和人工鱼群算法的洪水分类 被引量:11
7
作者 汪丽娜 陈晓宏 李粤安 《人民长江》 北大核心 2008年第24期34-37,共4页
由于洪水具有的复杂性,从而增加了洪水类别划分的难度。通过人工鱼群算法优化投影寻踪模型,提出了一种新的聚类算法,并将其应用于洪水分类研究。由于鱼群觅食与聚类有着天然的相似性,将聚类中心看作食物源,通过样本抽样产生初始鱼群,利... 由于洪水具有的复杂性,从而增加了洪水类别划分的难度。通过人工鱼群算法优化投影寻踪模型,提出了一种新的聚类算法,并将其应用于洪水分类研究。由于鱼群觅食与聚类有着天然的相似性,将聚类中心看作食物源,通过样本抽样产生初始鱼群,利用人工鱼群算法进行全局寻优。为了说明该算法用于解决洪水分类问题的可行性和优越性,采用长江流域的重要控制站—宜昌站为研究对象,根据历史文献提供的相关数据进行分析,与实际洪水情况及前人的分类结果相对比。从分类结果来看,能说明采用投影寻踪与人工鱼群算法的可行性,通过性能比较,则进一步显示出该算法的优越性。 展开更多
关键词 约束投影寻踪模型 人工鱼群算法 洪水分类 长江流域宜昌站
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快速约束极值子空间跟踪算法
8
作者 魏志强 牛慧贤 《华北水利水电学院学报》 2013年第4期121-124,共4页
子空间跟踪算法是许多工程计算问题的核心.Valizadeh等人基于约束优化问题提出了一种快速投影逼近子空间跟踪算法.在指出快速投影逼近子空间跟踪算法不足的同时,应用矩阵求逆引理给出了一种新的快速子空间跟踪算法——快速约束极值子空... 子空间跟踪算法是许多工程计算问题的核心.Valizadeh等人基于约束优化问题提出了一种快速投影逼近子空间跟踪算法.在指出快速投影逼近子空间跟踪算法不足的同时,应用矩阵求逆引理给出了一种新的快速子空间跟踪算法——快速约束极值子空间跟踪算法.仿真实验表明,所提算法是收敛且稳定的,其性能优于或相当于几种常见的快速子空间跟踪算法. 展开更多
关键词 子空间跟踪算法 约束投影逼近 快速算法
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基于梯度图的快速POCS超分辨率复原算法研究 被引量:14
9
作者 陈健 王伟国 +3 位作者 刘廷霞 李博 姜润强 高慧斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期327-338,共12页
随着红外成像相关产业的兴起,红外成像技术具有的隐蔽性好、探测范围广、定位精度高、穿透距离远,以及轻质小巧、低耗可靠等优点备受青睐,已成为当前智能化光电探测发展的主流方向。然而,红外弱小目标的图像细节特征少、信噪比低等特点... 随着红外成像相关产业的兴起,红外成像技术具有的隐蔽性好、探测范围广、定位精度高、穿透距离远,以及轻质小巧、低耗可靠等优点备受青睐,已成为当前智能化光电探测发展的主流方向。然而,红外弱小目标的图像细节特征少、信噪比低等特点成为红外图像应用的瓶颈,如何提高红外弱小目标成像效果成为目前的研究热点。POCS算法是目前超分辨率复原中应用非常广泛的一种复原算法,但是该算法运算量大,处理时间较长,同时对图像的边缘细节保留能力较差。针对POCS超分辨率复原算法迭代时间较长,无法满足光电探测系统实时性的问题,提出了基于梯度图的快速POCS超分辨率复原算法(GPOCS)。该算法根据图像的梯度分布对图像中的像素点进行分类,采用不同的迭代系数进行计算。改进算法能够较好的保留边缘信息并抑制噪声,进而在保证超分辨率复原性能的基础上大大缩短了运算时间。实验结果表明:GPOCS算法复原结果在背景处噪声得到一定的抑制,整体复原能力优于传统的POCS复原方法。该算法能够有效地保留边缘细节,同时处理时间小于传统的POCS复原方法,减少了1个数量级已经是接近实时。GPOCS算法能够自适应的选取迭代步长,较好的保留边缘信息并抑制噪声,进而在保证超分辨率复原性能的基础上大大缩短了运算时间,虽然不能满足实时性的要求,但是也已经是接近实时。 展开更多
关键词 超分辨率复原 凸集投影约束 红外弱小目标 梯度图
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超分辨率复原方法相关原理研究 被引量:13
10
作者 陈健 高慧斌 +2 位作者 王伟国 张振东 路明 《中国光学》 EI CAS 2014年第6期897-910,共14页
介绍了超分辨率复原方法的概念和理论基础;重点总结了常用的超分辨率复原方法,并对相关的理论依据、优缺点和适用范围进行了详尽分析;对超分辨率复原方法的未来发展进行了展望。超分辨率复原方法分为频域法和空域法。频域复原法原理简... 介绍了超分辨率复原方法的概念和理论基础;重点总结了常用的超分辨率复原方法,并对相关的理论依据、优缺点和适用范围进行了详尽分析;对超分辨率复原方法的未来发展进行了展望。超分辨率复原方法分为频域法和空域法。频域复原法原理简单清楚,计算方便,但是所建立的运动模型都是平移模型,不具有一般性,同时难以利用正则化约束,因而导致难以使用图像的先验信息进行超分辨率复原。空域复原法可以很方便地建立复杂的运动模型,同时考虑了几乎所有的图像降质因素,例如噪声、降采样、由非零孔径时间造成的模糊、光学系统降质和运动模糊等,还可以加入更完善的先验知识,相比于频域复原法,空域超分辨率复原模型更符合实际的图像退化过程,是目前应用最广泛的一类超分辨率复原方法。 展开更多
关键词 超分辨率复原 频域法 空域法 凸集投影约束
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基于区域选择的快速POCS超分辨率复原算法研究 被引量:12
11
作者 陈健 王伟国 +2 位作者 陈长青 李博 姜润强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期804-815,共12页
POCS算法是目前超分辨率复原中应用非常广泛的一种复原算法,但是该算法运算量大,处理时间较长。针对POCS算法迭代时间较长、无法满足实时性的问题,提出了基于区域选择的快速POCS超分辨率复原算法(TPOCS)。光电探测系统中关注的重点是目... POCS算法是目前超分辨率复原中应用非常广泛的一种复原算法,但是该算法运算量大,处理时间较长。针对POCS算法迭代时间较长、无法满足实时性的问题,提出了基于区域选择的快速POCS超分辨率复原算法(TPOCS)。光电探测系统中关注的重点是目标区域,而这一区域通常只占很少的像素位置,因此通过阈值分割和合并找到所有目标区域并集,然后仅在这个目标区域并集上进行超分辨率复原。实验结果表明:TPOCS算法去除了复原背景的巨大运算量,大大缩短了运算时间,减少了2个数量级使其达到实时,整体复原效果优于POCS算法。TPOCS算法能够自适应的选择目标区域,在保证复原性能的基础上大大缩短了运算时间,使其达到实时,进而可以在红外图像处理系统中应用。 展开更多
关键词 超分辨率复原 凸集投影约束 红外弱小目标 区域选择 阈值分割
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一种工业机器人TCP位置标定算法研究 被引量:11
12
作者 洪磊 嵇保健 +1 位作者 沈健 杨小兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第3期81-85,共5页
针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在... 针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在此基础上,通过试验定量分析了取样点位置分布对标定结果误差的影响。该算法避免了非线性方程组的求解和系数矩阵病态问题,适用于4点及4点以上的各种TCP位置标定方法。 展开更多
关键词 弧焊机器人 工具中心点 位置标定 投影约束
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一种大视角鱼眼图像校正算法的实现 被引量:7
13
作者 赵瑞 郝书珍 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期106-110,共5页
大视角鱼眼镜头得到了越来越广泛的应用,为很好校正大视角鱼眼畸变图像,本研究改进了确定图像中心及半径的逐行逐列扫描法,通过阈值判断舍弃边缘不可靠点,弥补了此方法在边缘处黑色像素较多时误差较大的缺点,可更精确确定鱼眼图像中心;... 大视角鱼眼镜头得到了越来越广泛的应用,为很好校正大视角鱼眼畸变图像,本研究改进了确定图像中心及半径的逐行逐列扫描法,通过阈值判断舍弃边缘不可靠点,弥补了此方法在边缘处黑色像素较多时误差较大的缺点,可更精确确定鱼眼图像中心;采用球面透视投影约束将畸变像素点映射为单位球面点;然后以球心为投影中心,将球面点透视投影到球外切的正方体面上,通过适当放大得到的正方体面像素点坐标来匹配像素点位置,最后对图像进行双线性插值得到最终的校正结果。 展开更多
关键词 大视角鱼眼镜头 鱼眼图像校正 图像中心 球面透视投影约束 中心透视投影
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基于视频多目标跟踪的高度测量算法 被引量:8
14
作者 姜明新 王培昌 王洪玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期591-596,共6页
本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进... 本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求. 展开更多
关键词 高度测量 视频多目标跟踪 投影几何约束 图割
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北江流域历年洪水强度大小的比较研究 被引量:4
15
作者 汪丽娜 陈晓宏 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期145-148,共4页
以北江流域石角站为研究对象,利用目标转换式将投影寻踪模型的约束去除,并通过人工鱼群优化算法的自适应搜索,寻找到最优投影向量。结果表明:人工鱼群优化的无约束投影寻踪模型进行洪水强度大小比较时,有利于人工鱼群算法优化性能的发挥... 以北江流域石角站为研究对象,利用目标转换式将投影寻踪模型的约束去除,并通过人工鱼群优化算法的自适应搜索,寻找到最优投影向量。结果表明:人工鱼群优化的无约束投影寻踪模型进行洪水强度大小比较时,有利于人工鱼群算法优化性能的发挥,并且所得的结果与实际情况相符。其中,北江流域石角站2006年的洪水是1954-2006年53 a强度最大的洪水,此外1964、1966、1968、1982、1994和1997年的洪水强度也较大,仅次于2006年。这说明北江流域的洪水情势不容轻视,要加强北江流域的防洪工作,确保北江大堤的防洪能力。 展开更多
关键词 约束投影寻踪模型 人工鱼群算法 洪水强度
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基于SP-LCCMA的STBC MC-CDMA系统盲信道估计
16
作者 赵发勇 酆广增 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 EI 2008年第4期48-52,共5页
研究了空时编码多载波码分多址系统(STBC MC-CDMA)盲信道估计技术。根据信道位于信号子空间的特点,提出基于信号子空间投影线性约束恒模算法(SP-LCCMA)的盲信道估计,避免了噪声子空间信道估计的缺点,将估计信道应用于STBC MC-CDMA系统... 研究了空时编码多载波码分多址系统(STBC MC-CDMA)盲信道估计技术。根据信道位于信号子空间的特点,提出基于信号子空间投影线性约束恒模算法(SP-LCCMA)的盲信道估计,避免了噪声子空间信道估计的缺点,将估计信道应用于STBC MC-CDMA系统多用户检测。仿真结果表明,提出算法的收敛速度和信干噪比(SINR)性能优于一般恒模算法。 展开更多
关键词 STBC MC-CDMA 多用户检测 盲信道估计 子空间投影线性约束恒模算法
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基于Landsat8数据的近海养殖区自动提取方法研究 被引量:22
17
作者 武易天 陈甫 +2 位作者 马勇 刘建波 李信鹏 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2018年第3期96-105,共10页
利用遥感影像进行近海养殖区提取,是近海渔业资源监管的一种有效手段。然而由于近海养殖区受海水叶绿素和悬浮泥沙浓度差异分布的影响,海域水色背景往往较为复杂,使得传统近海养殖区提取方法很难取得理想效果。为了准确提取复杂水色背... 利用遥感影像进行近海养殖区提取,是近海渔业资源监管的一种有效手段。然而由于近海养殖区受海水叶绿素和悬浮泥沙浓度差异分布的影响,海域水色背景往往较为复杂,使得传统近海养殖区提取方法很难取得理想效果。为了准确提取复杂水色背景下的近海养殖区,提出一种结合光谱和纹理信息的养殖区自动提取方法。首先,利用基于正交子空间投影的约束能量最小化(orthogonal subspace projection-weighted constrained energy minimization,OWCEM)方法增强近海养殖区信息;然后,利用近海养殖区的空间纹理信息,使用局部标准差自适应分割法(standard deviation adaptive segmentation,SDAS)对影像进行划分;最后,基于分割图像对近海养殖区进行自动提取。选取山东桑沟湾养殖海域和福建三都澳养殖海域为实验区,采用Landsat8数据对所提方法进行近海养殖区提取实验,结果表明:在复杂水色背景下,该方法能够准确快速地识别出近海养殖区的分布情况,在2个实验区都能达到93%以上的准确率,为近海养殖区自动提取提供了一种新的有效方法。 展开更多
关键词 近海养殖区提取 标准差自适应分割(SDAS) 复杂背景 基于正交子空间投影约束能量最小化(OWCEM)
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