线性约束最优化的一个共轭投影梯度法 被引量：3

1

作者 梁玉梅 简金宝 《运筹与管理》 CSCD 2003年第2期31-35,共5页

本文结合共轭梯度法及梯度投影法的思想,建立线性等式约束最优化的一个新算法,称之为共轭投影梯度法。分别对二次凸目标函数和一般目标函数分析和论证了算法的重要性质和收敛性。

关键词 线性等式约束最优化 共轭投影梯度法 目标函数 收敛性

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性约束条件下的广义投影梯度法 被引量：1

2

作者 高自友 刘仍奎 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第2期203-208,共6页

对非线性约束条件下的优化问题提出了三个广义投影梯度方法。算法Ａ能够求解非线性不等式约束优化问题。在此基础上，又提出了能够求解非线性等式和不等式约束优化问题的算法Ｂ．进一步，通过简化算法Ａ，又给出了能够专门求解一般线性... 对非线性约束条件下的优化问题提出了三个广义投影梯度方法。算法Ａ能够求解非线性不等式约束优化问题。在此基础上，又提出了能够求解非线性等式和不等式约束优化问题的算法Ｂ．进一步，通过简化算法Ａ，又给出了能够专门求解一般线性约束优化问题的算法Ｃ．并且在较弱的假设下，证明了三个方法的全局收敛性。 展开更多

关键词 约束优化 投影梯度法 非线性约束 最佳化

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性约束下的共轭投影梯度法及其超线性收敛性

3

作者 时贞军 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1997年第2期209-218,共10页

本文考虑线性约束非线性规划问题，提出了一类共轭投影梯度法，证明了算法的全局收敛性，并对算法的二次终止性，超线性收敛特征进行了分析．算法的优点是（１）采用计算机上容易实现的Ａｒｍｉｊｏ线性搜索规则，（２）初始点不要求一... 本文考虑线性约束非线性规划问题，提出了一类共轭投影梯度法，证明了算法的全局收敛性，并对算法的二次终止性，超线性收敛特征进行了分析．算法的优点是（１）采用计算机上容易实现的Ａｒｍｉｊｏ线性搜索规则，（２）初始点不要求一定是可行点，可以不满足线性等式约束。 展开更多

关键词 收敛性 共轭投影梯度法 非线性规划 超线性收敛

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类新的自适应非单调谱投影梯度法 被引量：2

4

作者 林骥 宇振盛 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期108-112,共5页

给出了求解凸约束优化的一类新的自适应非单调谱投影梯度法.通过引入具有自适应性的权重参数,使算法在迭代过程中能自动调节非单调策略.在适当条件下证明了算法的收敛性.数值试验结果表明,该算法在一定程度上能减少在线搜索过程中对非... 给出了求解凸约束优化的一类新的自适应非单调谱投影梯度法.通过引入具有自适应性的权重参数,使算法在迭代过程中能自动调节非单调策略.在适当条件下证明了算法的收敛性.数值试验结果表明,该算法在一定程度上能减少在线搜索过程中对非单调参数M的依赖. 展开更多

关键词 约束优化 非单调线搜索 谱投影梯度法 自适应算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于梯度投影法的高层建筑附加粘滞阻尼参数优化研究

5

作者 孙宝印 曾祯睿 +1 位作者 孙天舒 张喆 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第2期446-457,共12页

基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,... 基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,该策略以多条地震动作用结构得到的最大均值层间位移角为目标函数,限制总阻尼系数及各层阻尼系数上限值,通过振型分解法得到结构的层间位移响应,利用梯度投影法进行阻尼器参数优化。在8度多遇地震作用下,分别采用振型分解法和有限元时程分析方法对6层剪切模型和15层平面框架结构进行粘滞阻尼器优化设计,模拟结果表明:两种方法得到的阻尼器优化参数基本一致。同时,对6层剪切模型进行敏感性分析及约束条件的参数分析,进一步验证了该优化策略的有效性。最后,将振型分解法得到的优化方案应用于15层平面框架,对无附加阻尼、三种工况优化前和优化后的结构进行弹塑性分析,并选取一条典型地震动对三种工况优化前和优化后的结构进行耗能分析,结果表明:该方案在8度罕遇地震作用下仍可靠有效;通过阻尼器参数优化,可进一步降低结构最大层间位移角以及提高结构附加阻尼耗能占比。 展开更多

关键词 振动控制 阻尼优化 梯度投影法 振型分解 时程分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪

6

作者 赵昊鹏 齐亮 洪展靖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期95-100,共6页

针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同... 针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同时,提出了针对ADADELTA梯度下降法的一种简化方法,优化了梯度下降法的计算流程,减少了迭代次数,提高了运算性能。该方法避免了不同运行区域的算法切换,有效地发挥了电机潜能,保证电机高功率输出。最后通过电机对拖实验,验证了此算法的合理性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 投影梯度下降法 最大转矩电流比控制 弱磁控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

分裂可行性问题的一个惯性共轭梯度投影法

7

作者 简金宝 代钰 尹江华 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2024年第4期1066-1079,共14页

基于分裂可行性问题的凸约束非线性单调方程组等价问题,提出了一个新的惯性共轭梯度投影法.该算法不需要计算矩阵A^(⊤)A的最大特征值和多次的复杂投影.在较弱的条件下,证明了算法的全局收敛性,并分析了算法的收敛率.数值试验结果初步表... 基于分裂可行性问题的凸约束非线性单调方程组等价问题,提出了一个新的惯性共轭梯度投影法.该算法不需要计算矩阵A^(⊤)A的最大特征值和多次的复杂投影.在较弱的条件下,证明了算法的全局收敛性,并分析了算法的收敛率.数值试验结果初步表明算法是有效的和鲁棒的. 展开更多

关键词 分裂可行性问题 惯性技术 共轭梯度投影法 全局收敛性 收敛率

在线阅读 下载PDF 职称材料

等式约束优化问题的一类混合共轭梯度投影算法 被引量：1

8

作者 景书杰 赵海燕 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期10-13,共4页

构造了一种混合共轭梯度法,并将其与Rosen投影梯度法相结合运用于求解线性等式约束优化问题.这种新的混合共轭梯度投影法有效改善了Rosen投影梯度法收敛性速度较慢的情况,并在Wolfe线搜索下具有全局收敛性.

关键词 约束优化问题 共轭梯度法 Rosen投影梯度法 WOLFE线搜索 全局收敛性

在线阅读 下载PDF 职称材料

多目标最优化的交互投影梯度算法 被引量：2

9

作者 胡毓达 程艳伟 《运筹学杂志》 CSCD 1996年第1期47-52,共6页

本文借助拓广的投影梯度法的基本思想,利用由决策者提供的权衡比信息,构造了一个求解多目标最优化问题的交互规划算法.根据拓广的投影梯度法的原理,此法在约束条件退化情况下依然适用.

关键词 多目标最优化 投影梯度法 交互规划算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

非单调投影梯度方法解不等式约束优化

10

作者 朱德通 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 1998年第6期749-760,共12页

本文提出了投影梯度算法结合非单调信赖技术解不等式约束优化问题，获得了算法的整体收敛性的证明．

关键词 不等式约束 最佳化 投影梯度法 非单调投影梯度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加速梯度投影法的谐波源定位方法 被引量：5

11

作者 吴敏 许仙明 +1 位作者 陈艳 黄灿英 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第6期614-619,共6页

针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下... 针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下降法来求解加速梯度投影问题.该方法能自动选取动量参数,只需要较少的测量值即可快速定位谐波源,显著提高收敛速度.在不同噪声干扰条件下的仿真实验结果表明,提出的方法能获得更高的谐波源定位精度,且具有一定的抗噪声能力. 展开更多

关键词 谐波源定位 梯度投影法 稀疏 压缩感知 最速下降法 二次规划 噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊梯度投影法的混凝土泵车臂架运动仿真 被引量：6

12

作者 郭大猛 欧关怀 +1 位作者 李允公 刘阔 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1264-1267,共4页

混凝土泵车是一种大型工程设备,由于其臂架系统具有冗余自由度,因此对其运动进行规划具有很大实际意义。提出基于模糊算法的模糊梯度投影法,并应用其进行了具有2个冗余自由度的混凝土泵车臂架系统逆运动学问题的求解,进行了直线和圆弧... 混凝土泵车是一种大型工程设备,由于其臂架系统具有冗余自由度,因此对其运动进行规划具有很大实际意义。提出基于模糊算法的模糊梯度投影法,并应用其进行了具有2个冗余自由度的混凝土泵车臂架系统逆运动学问题的求解,进行了直线和圆弧轨迹浇注的仿真。结果表明在对给定的轨迹进行规划时可以减小末端轨迹误差,能够较好的求解混凝土泵车臂架的逆运动学问题。 展开更多

关键词 混凝土泵车 运动规划 模糊逻辑 梯度投影法

在线阅读 下载PDF 职称材料

冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进 被引量：7

13

作者 赵建文 李来航 左志远 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期618-621,共4页

针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足,在逆运动学算法中加入关节位移校正模块:用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度,从而保证末端操作器位姿向期望值收敛,进而得到满足用户... 针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足,在逆运动学算法中加入关节位移校正模块:用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度,从而保证末端操作器位姿向期望值收敛,进而得到满足用户设定精度的关节位移和关节速度。仿真结果表明该方法具有很快的收敛速度,适于冗余度机器人的实时轨迹控制。 展开更多

关键词 冗余度机器人 梯度投影法 逆运动学

在线阅读 下载PDF 职称材料

梯度投影法的非概率可靠性应用研究 被引量：4

14

作者 尹航 李世军 李小珍 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期717-722,777,共6页

分析了现有结构可靠性设计中概率、非概率可靠性指标算法存在的问题,将概率可靠性中的梯度投影法运用到非概率可靠性中,提出了一种计算非概率可靠性指标的新方法并进行了数值实现,结果表明:该方法在变量较多、极限状态功能函数较复杂时... 分析了现有结构可靠性设计中概率、非概率可靠性指标算法存在的问题,将概率可靠性中的梯度投影法运用到非概率可靠性中,提出了一种计算非概率可靠性指标的新方法并进行了数值实现,结果表明:该方法在变量较多、极限状态功能函数较复杂时,能够快速、准确地计算可靠性指标。在此基础上,将非概率可靠性指标与安全系数相结合,得出了两者之间的关系并进行了实例验证,结果表明:非概率可靠性指标与非概率安全系数用于评价结构可靠性时具有一致性,在结构的可靠性临界点处,非概率安全系数与非概率可靠性指标都近似等于1。 展开更多

关键词 非概率可靠性 区间模型 梯度投影法 响应面法 安全系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

冗余度机器人梯度投影避障算法的改进 被引量：4

15

作者 张立栋 李亮玉 王天琪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1511-1516,共6页

针对传统基于梯度投影法的避障算法只进行关节空间局部调整,无法实现冗余度机器人末端躲避障碍物的不足,提出一种改进的避障算法。借助人工势场思想,实时地规划出冗余度机器人末端的避障路径。同时以最短距离为指标,进行关节空间自运动... 针对传统基于梯度投影法的避障算法只进行关节空间局部调整,无法实现冗余度机器人末端躲避障碍物的不足,提出一种改进的避障算法。借助人工势场思想,实时地规划出冗余度机器人末端的避障路径。同时以最短距离为指标,进行关节空间自运动调整。末端避障和关节自运动调整相结合,实现全局范围避障。最短距离计算采用解析方法,避免最短距离垂足落在杆件延长线上的问题。在MATLAB软件中进行了冗余度机器人避障仿真,规划用时1.73 s,证明改进后避障算法的有效性和高效性,并且能实现目标追踪过程中的动态避障。 展开更多

关键词 冗余度机器人 避障 梯度投影法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于梯度投影法的电子稳像算法 被引量：2

16

作者 齐蕴光 安钢 龚正波 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期230-232,235,共4页

灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进... 灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进行运动估计。实验结果表明,该算法可提高微光图像序列的帧间运动估计精度。 展开更多

关键词 电子稳像 灰度投影法 梯度投影法 微光图像 光流

在线阅读 下载PDF 职称材料

解线性规划问题的梯度投影法 被引量：3

17

作者 徐成贤 何尚录 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1993年第2期121-129,共9页

本文叙述了一个求解线性规划问题的梯度投影法,导出了投影矩阵的递推公式,利用此公式可大大减少每次迭代所需的计算量。实例计算表明,本文给出的算法是一有效的算法,在某些方面它要优于Karmarkar算法和单纯形法。

关键词 线性规划 梯度投影法 单纯形法

在线阅读 下载PDF 职称材料

蜘蛛机器人梯度投影法的运动分析和仿真 被引量：2

18

作者 唐军 秦智 杨书麟 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期268-272,共5页

通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机... 通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机器人的运动学模型,并通过adams对其进行模拟仿真;同时,利用梯度投影算法求解仿蜘蛛机器人的运动学方程,结果表明该机器人在空间的合成位移分布与复合摆线相符。通过matlab将机器人运动轨迹模型导入adams进行步态规划分析,结果表明机器人腿部的速度呈现一个个脉冲的形式,时间间隔小,运动速度均匀平稳。从而验证了运动控制方程是正确的,结构设计是合理的,仿生机器人的动作分解是可行的。 展开更多

关键词 蜘蛛机器人 MDH坐标 梯度投影法 ADAMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于梯度投影法的LED灯优化调度 被引量：1

19

作者 吴俊明 杨洪朝 易俊 《电力科学与技术学报》 CAS 2014年第2期37-42,共6页

智能配电网中,LED灯具有发光光效高、使用寿命长等优点,得到迅速推广和应用。基于LED灯独特的光电特性,研究大量LED灯接入分布式发电系统对电力系统的影响,建立LED灯参与分布式发电系统优化调度的数学模型。为了解决该数学模型,采用梯... 智能配电网中,LED灯具有发光光效高、使用寿命长等优点,得到迅速推广和应用。基于LED灯独特的光电特性,研究大量LED灯接入分布式发电系统对电力系统的影响,建立LED灯参与分布式发电系统优化调度的数学模型。为了解决该数学模型,采用梯度投影法,并进行SIMULINK仿真,仿真结果表明,该算法收敛速度快、计算精度高,验证了算法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 LED灯 智能电网 优化调度 梯度投影法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法

20

作者 罗冠 张雯 +1 位作者 郝重阳 樊养余 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期55-59,共5页

为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非... 为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非线性规划问题,有效克服了计算Jacobian 矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题。同时,通过动态调整系统每帧的规划时间,可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。文章最后以人体行走运动为例,在PC 平台上实现了一个虚拟人的行走运动仿真系统。 展开更多

关键词 计算机应用 限时梯度投影法 约束非线性规划 虚拟人

在线阅读 下载PDF 职称材料