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一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法
被引量：
21
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作者
杨雪君
许燕玲
+3 位作者
黄色吉
侯震
陈善本
韩瑜
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1573-1577,共5页
针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.
关键词
机器人焊接
焊缝识别
特征提取
投影拟合方法
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职称材料
题名
一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法
被引量：
21
1
作者
杨雪君
许燕玲
黄色吉
侯震
陈善本
韩瑜
机构
上海交通大学材料科学与工程学院
中船重工第七一六研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1573-1577,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51405298
61374071)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2015AA043102)资助
文摘
针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.
关键词
机器人焊接
焊缝识别
特征提取
投影拟合方法
Keywords
robotic welding
weld detection
feature extraction
projection fitting method
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法
杨雪君
许燕玲
黄色吉
侯震
陈善本
韩瑜
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
21
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