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题名基于格拉斯曼投影判别分析的室内定位算法
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作者
陈玉祥
陈利民
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机构
南昌大学信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第4期11-14,共4页
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基金
国家自然科学基金(51165033)
江西省自然科学基金(20151BAB207052
20151BBE50046)~~
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文摘
针对于现有室内无线电指纹算法定位精度受限于特征描述子噪声的问题,引入信号子空间分析并提出一种新的无线电信号特征提取和定位算法。通过格拉斯曼流形上的投影尺度函数,构建投影同位和异位离散程度函数,加大了各信号子空间的投影矩阵之间的差异。采用格拉斯曼投影判别分析算法(GPDA)优化信号子空间的投影矩阵,使得最佳投影特征向量和余弦距离判决抑制了信号噪声,实现了室内目标鲁棒精确定位。为了模拟室内电磁传播,使用三维射线跟踪电波传播模拟器,模拟室内无线数据,仿真数据表明格拉斯曼投影判别分析定位算法定位精度优于1 m。
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关键词
室内定位
格拉斯曼投影判别分析
信号子空间
投影尺度函数
信号噪声
离散度函数
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Keywords
indoor location
Grassmann projection discriminant analysis
signal subspace
projection scale function
signal noise
discrete degree function
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分类号
TN95-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多径指纹信号子空间的室内回环检测算法研究
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作者
张彤
陈利民
吴育新
陈玉祥
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机构
南昌大学信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第5期66-69,74,共5页
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基金
国家自然科学基金(51165033)
江西省自然科学基金(20151BAB207052)
+1 种基金
江西省自然科学基金(20151BBE50046)
南昌大学研究生创新专项资金资助项目(cx2016271)~~
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文摘
移动机器人的SLAM过程中,相机追踪得到的位姿会产生误差。针对随着误差累积导致后续得到的轨迹和地图在世界坐标系中产生尺度漂移的问题,提出一种基于信号子空间的多径指纹的室内单站定位算法与视觉里程计定位算法进行融合用于回环检测。用基于格拉斯曼判别投影分析的无线电指纹定位算法对位置信息特征进行辨识,并且引入格拉斯曼投影尺度函数构建代价函数,将各位置空间进行离散化进而降低类间特征的相似性。仿真实验结果表明,无线电指纹重定位算法可以改善位置模糊问题,提高位置指纹鲁棒性以及辨识正确率,从而判断出机器人是否运动到之前某一位置附近从而消除累积误差。
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关键词
回环检测
格拉斯曼
信号子空间
投影尺度函数
地图建模
重定位精度
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Keywords
loop detection
Glassman
signal subspace
projection scaling function
cartographic modeling
repositioning accuracy
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分类号
TN911.1.34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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