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题名基于三维重建外点剔除的船舶航迹自适应修正
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作者
邢建平
殷煜昊
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机构
山东大学集成电路学院
上海大学通信与信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第14期162-165,共4页
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文摘
为了保证船舶的安全性,通过三维重建外点剔除进行船舶航迹自适应修正。采用均值限差法对船舶三维点云数据进行滤波处理,通过变窗口方差比值方法优化均值限差法,提升船舶三维点云滤波精度。针对滤波处理后的船舶三维点云数据,结合八叉树自适应网格对船舶进行三维重建,更准确地拟合船舶的表面形状。由此,在屏幕上投影八叉树自适应网格生成投影多边形,检测其与用户确定的矩形包围盒间的相交性,定义与矩形包围盒不相交的八叉树自适应网格内的点为外点,并将其剔除,可以更准确地计算船舶航行,完成船舶航迹自适应修正。实验结果表明,所提方法的点云滤波总误差控制在1.5%以内,可有效抑制海面杂波等因素造成的外点影响,且规划的航线与原定航线一致性较高,可以保证船舶的运行安全。
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关键词
八叉树自适应网格
船舶航迹
三维重建
外点剔除
投影多边形
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Keywords
octree adaptive mesh
ship trajectory
3D reconstruction
exclusion of outliers
projection polygon
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分类号
TN959
[电子电信—信号与信息处理]
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