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利用圆心不对称投影精确标定工业相机
被引量：
17
1
作者
朱伟东
曹良洪
+2 位作者
梅标
李江雄
封璞加
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期2267-2273,共7页
工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差。为了避免引入不对称投影误差并能以迭代方式修正这一误差,本文提出了一种利用圆心不对称投影所蕴含信息的相机标定方法。首先,推导了平面模...
工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差。为了避免引入不对称投影误差并能以迭代方式修正这一误差,本文提出了一种利用圆心不对称投影所蕴含信息的相机标定方法。首先,推导了平面模板上的圆形控制点投影成为椭圆之后的理论坐标;然后,提取每一幅标定板图像中实际椭圆的中心坐标,通过最小二乘算法求得该幅图像对应的精确投影变换矩阵;最后,利用所有的投影变换矩阵求出相机内参数。实验结果表明:采用本文提出的标定方法,标定结果的重投影误差降到了1/50pixel。该方法可一次完成标定,计算简单,标定精度高,适用于工业相机的标定。
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关键词
工业相机
相机标定
不对称
投影
投影变换矩阵
重
投影
误差
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职称材料
基于轮廓相位相关的图像自动拼接
被引量：
9
2
作者
张静
胡志萍
+1 位作者
刘志泰
欧宗瑛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期68-74,共7页
研究了图像的平面拼接,提出了一种基于轮廓相位相关的图像自动拼接算法.首先只考虑图像间的平移量和角位移,用轮廓相位相关算法将图像初始定位,得到图像间初始的投影变换矩阵;接着用迭代优化算法将图像间初始的投影变换矩阵优化求解,实...
研究了图像的平面拼接,提出了一种基于轮廓相位相关的图像自动拼接算法.首先只考虑图像间的平移量和角位移,用轮廓相位相关算法将图像初始定位,得到图像间初始的投影变换矩阵;接着用迭代优化算法将图像间初始的投影变换矩阵优化求解,实现图像的准确拼接.本轮廓相位相关算法对常规的相位相关算法作了两点改进:(1)提取出图像的轮廓,只对二值化的轮廓图像进行相位相关计算,效率和鲁棒性提高;(2)当相位相关的δ函数阵列中存在多个和最大峰值比较接近的峰值时,将其对应的平移量都作为候选平移量,然后根据重叠区图像的一致性选取其中的最佳值.运行实例表明,在图像间的光照条件有较大差异、存在多个和最大峰值比较接近的峰值,以及图像间存在一定角位移时,算法都能实现正确拼接,稳定性较好.
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关键词
图像拼接
轮廓相位相关
投影变换矩阵
图像处理
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职称材料
基于Fisher判别分析的贝叶斯分类器
被引量：
14
3
作者
曹玲玲
潘建寿
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期162-164,共3页
针对满足"类条件属性相互独立"假定的经典贝叶斯分类器无法有效利用类间信息的缺陷,结合Fisher线性判别分析,给出一种基于Fisher线性判别分析的贝叶斯分类器的改进算法。该算法通过寻找类与类最大分离的投影空间,将原样本向...
针对满足"类条件属性相互独立"假定的经典贝叶斯分类器无法有效利用类间信息的缺陷,结合Fisher线性判别分析,给出一种基于Fisher线性判别分析的贝叶斯分类器的改进算法。该算法通过寻找类与类最大分离的投影空间,将原样本向最大分离空间投影,以获得新样本,并采用贝叶斯分类器对新样本进行分类。实验结果表明,在给定的数据集上,该贝叶斯分类器的分类正确率较高,分类性能较好。
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关键词
贝叶斯分类器
投影变换矩阵
FISHER线性判别分析
特征向量
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职称材料
题名
利用圆心不对称投影精确标定工业相机
被引量：
17
1
作者
朱伟东
曹良洪
梅标
李江雄
封璞加
机构
浙江大学机械工程学院系
中国航空工业集团公司陕西飞机工业(集团)有限公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期2267-2273,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51205352)
文摘
工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差。为了避免引入不对称投影误差并能以迭代方式修正这一误差,本文提出了一种利用圆心不对称投影所蕴含信息的相机标定方法。首先,推导了平面模板上的圆形控制点投影成为椭圆之后的理论坐标;然后,提取每一幅标定板图像中实际椭圆的中心坐标,通过最小二乘算法求得该幅图像对应的精确投影变换矩阵;最后,利用所有的投影变换矩阵求出相机内参数。实验结果表明:采用本文提出的标定方法,标定结果的重投影误差降到了1/50pixel。该方法可一次完成标定,计算简单,标定精度高,适用于工业相机的标定。
关键词
工业相机
相机标定
不对称
投影
投影变换矩阵
重
投影
误差
Keywords
industrial camera
camera calibration
asymmetric projection
projection transformation matrix
re-projection error
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB853 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
基于轮廓相位相关的图像自动拼接
被引量：
9
2
作者
张静
胡志萍
刘志泰
欧宗瑛
机构
大连理工大学机械工程学院研究所
长春轨道客车股份有限公司
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期68-74,共7页
文摘
研究了图像的平面拼接,提出了一种基于轮廓相位相关的图像自动拼接算法.首先只考虑图像间的平移量和角位移,用轮廓相位相关算法将图像初始定位,得到图像间初始的投影变换矩阵;接着用迭代优化算法将图像间初始的投影变换矩阵优化求解,实现图像的准确拼接.本轮廓相位相关算法对常规的相位相关算法作了两点改进:(1)提取出图像的轮廓,只对二值化的轮廓图像进行相位相关计算,效率和鲁棒性提高;(2)当相位相关的δ函数阵列中存在多个和最大峰值比较接近的峰值时,将其对应的平移量都作为候选平移量,然后根据重叠区图像的一致性选取其中的最佳值.运行实例表明,在图像间的光照条件有较大差异、存在多个和最大峰值比较接近的峰值,以及图像间存在一定角位移时,算法都能实现正确拼接,稳定性较好.
关键词
图像拼接
轮廓相位相关
投影变换矩阵
图像处理
Keywords
Algorithms
Automation
Correlation methods
Matrix algebra
Optimization
Phase control
Profilometry
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Fisher判别分析的贝叶斯分类器
被引量：
14
3
作者
曹玲玲
潘建寿
机构
西北大学信息科学与技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期162-164,共3页
文摘
针对满足"类条件属性相互独立"假定的经典贝叶斯分类器无法有效利用类间信息的缺陷,结合Fisher线性判别分析,给出一种基于Fisher线性判别分析的贝叶斯分类器的改进算法。该算法通过寻找类与类最大分离的投影空间,将原样本向最大分离空间投影,以获得新样本,并采用贝叶斯分类器对新样本进行分类。实验结果表明,在给定的数据集上,该贝叶斯分类器的分类正确率较高,分类性能较好。
关键词
贝叶斯分类器
投影变换矩阵
FISHER线性判别分析
特征向量
Keywords
Bayesian classifier
projection transformation matrix
Fisher Linear Discriminant Analysis（FLDA）
feature vector
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用圆心不对称投影精确标定工业相机
朱伟东
曹良洪
梅标
李江雄
封璞加
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于轮廓相位相关的图像自动拼接
张静
胡志萍
刘志泰
欧宗瑛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Fisher判别分析的贝叶斯分类器
曹玲玲
潘建寿
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
14
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职称材料
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