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题名基于视频多目标跟踪的高度测量算法
被引量:8
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作者
姜明新
王培昌
王洪玉
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机构
大连理工大学信息与通信工程学院
大连民族学院信息与通信工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期591-596,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.61172058
No.61403060)
+3 种基金
中央高校自主基金(No.DC110321)
辽宁省教育厅资助项目(No.L2012476)
中国博士后科学基金资助项目(No.2014M551081)
大连民族学院人才引进项目(No.20136212)
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文摘
本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.
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关键词
高度测量
视频多目标跟踪
投影几何约束
图割
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Keywords
height estimation
visual multi-object tracking
projective geometry conslraint
graph cuts.
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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