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结合优化梯度滤波与投影不变的航拍视频配准
被引量：
6
1
作者
易盟
郭宝龙
严春满
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期651-660,共10页
考虑航拍视频配准中Harris检测的角点位置易发生偏移和产生伪角点以及匹配点精度不一致等问题,提出一种基于优化梯度滤波和投影不变的航拍视频配准算法。首先,提出一种基于优化梯度滤波的Harris检测器来实现角点的精确定位,并选择在尺...
考虑航拍视频配准中Harris检测的角点位置易发生偏移和产生伪角点以及匹配点精度不一致等问题,提出一种基于优化梯度滤波和投影不变的航拍视频配准算法。首先,提出一种基于优化梯度滤波的Harris检测器来实现角点的精确定位,并选择在尺度变化下局部区域最稳定的角点作为待配准点。然后,利用Delaunay三角网对待配准点进行初始匹配。最后,提出利用交比不变性方法提取精确度最高的少数匹配点,并对模型参数进行估计,完成视频帧间的配准。实验结果表明,利用提出的方法可实现帧间的精确配准,对分辨率为320pixel×240pixel的8组航拍序列的平均几何保真度误差仅为0.869,并能有效提取地面运动目标。
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关键词
航拍视频
图像配准
优化梯度滤波
DELAUNAY三角网
投影不变性
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职称材料
利用单相机和神经网络估计的室内定位导航
2
作者
张丽娜
彭力
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第10期100-105,共6页
由于三维场景与二维图像之间存在着非线性和高度复杂的关系,使用相机对用户的位置进行估计需要建立复杂的数学模型。针对该问题,本文提出了使用神经网络估计的单相机进行室内定位的方法。室内定位系统的主要优点是LED能够使用可见光通...
由于三维场景与二维图像之间存在着非线性和高度复杂的关系,使用相机对用户的位置进行估计需要建立复杂的数学模型。针对该问题,本文提出了使用神经网络估计的单相机进行室内定位的方法。室内定位系统的主要优点是LED能够使用可见光通信发送其位置信息。首先,该方法充分利用LED光线的投影不变性,借助图像传感器通信(ISC)完成虚拟直线的构建;然后,运用神经网络估计从该虚拟直线中提取出相机的方向信息;最后,使用一个简单数学方程估计用户位置。仿真试验考虑了4种情形,结果表明,本文提出的方法性能优于同类方法,对于一个房间内的大部分地方,定位误差在35 mm以内。
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关键词
室内定位
单相机
神经网络估计
投影不变性
定位误差
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职称材料
题名
结合优化梯度滤波与投影不变的航拍视频配准
被引量：
6
1
作者
易盟
郭宝龙
严春满
机构
西安电子科技大学机电工程学院智能控制与图像工程研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期651-660,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60802077)
国家杰出青年科学基金资助项目(No.61003196)
文摘
考虑航拍视频配准中Harris检测的角点位置易发生偏移和产生伪角点以及匹配点精度不一致等问题,提出一种基于优化梯度滤波和投影不变的航拍视频配准算法。首先,提出一种基于优化梯度滤波的Harris检测器来实现角点的精确定位,并选择在尺度变化下局部区域最稳定的角点作为待配准点。然后,利用Delaunay三角网对待配准点进行初始匹配。最后,提出利用交比不变性方法提取精确度最高的少数匹配点,并对模型参数进行估计,完成视频帧间的配准。实验结果表明,利用提出的方法可实现帧间的精确配准,对分辨率为320pixel×240pixel的8组航拍序列的平均几何保真度误差仅为0.869,并能有效提取地面运动目标。
关键词
航拍视频
图像配准
优化梯度滤波
DELAUNAY三角网
投影不变性
Keywords
aerial video image registration optimal gradient filter Delaunay triangulation projective invariant
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用单相机和神经网络估计的室内定位导航
2
作者
张丽娜
彭力
机构
浙江安防职业技术学院信息工程学院
江南大学信息学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第10期100-105,共6页
基金
浙江省教育厅一般科研项目(Y201635414)
温州市科技局公益性科技计划(S20160021)
浙江安防职业技术学院重点科研项目(AF2016Z02)
文摘
由于三维场景与二维图像之间存在着非线性和高度复杂的关系,使用相机对用户的位置进行估计需要建立复杂的数学模型。针对该问题,本文提出了使用神经网络估计的单相机进行室内定位的方法。室内定位系统的主要优点是LED能够使用可见光通信发送其位置信息。首先,该方法充分利用LED光线的投影不变性,借助图像传感器通信(ISC)完成虚拟直线的构建;然后,运用神经网络估计从该虚拟直线中提取出相机的方向信息;最后,使用一个简单数学方程估计用户位置。仿真试验考虑了4种情形,结果表明,本文提出的方法性能优于同类方法,对于一个房间内的大部分地方,定位误差在35 mm以内。
关键词
室内定位
单相机
神经网络估计
投影不变性
定位误差
Keywords
indoor positioning
single camera
neural network estimation
projection invariance
positioning error
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
结合优化梯度滤波与投影不变的航拍视频配准
易盟
郭宝龙
严春满
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
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职称材料
2
利用单相机和神经网络估计的室内定位导航
张丽娜
彭力
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
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