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基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法研究
1
作者
崔建伟
王选杰
杜韩
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第8期36-40,共5页
助残手是帮助上肢残疾患者恢复日常生活能力的重要方法,但在目前研究中,助残手一般只有张开和闭合这2种抓取模式,不符合真实的手部动作。为了实现不同的抓取模式,提出了一种基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法,采用物体信息-...
助残手是帮助上肢残疾患者恢复日常生活能力的重要方法,但在目前研究中,助残手一般只有张开和闭合这2种抓取模式,不符合真实的手部动作。为了实现不同的抓取模式,提出了一种基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法,采用物体信息-抓取模式映射的策略,帮助用户控制多指助残手对各种日用品进行抓取。通过设计助残手实验,完成了不同抓取模式下6种日常物体的控制动作。实验结果表明:模式识别成功率达到92.83%,验证了基于深度相机助残手不同抓取模式控制方法的可行性和实用性。
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关键词
助残手控制
计算机视觉
深度相机
抓取模式识别
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题名
基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法研究
1
作者
崔建伟
王选杰
杜韩
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第8期36-40,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61873063)。
文摘
助残手是帮助上肢残疾患者恢复日常生活能力的重要方法,但在目前研究中,助残手一般只有张开和闭合这2种抓取模式,不符合真实的手部动作。为了实现不同的抓取模式,提出了一种基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法,采用物体信息-抓取模式映射的策略,帮助用户控制多指助残手对各种日用品进行抓取。通过设计助残手实验,完成了不同抓取模式下6种日常物体的控制动作。实验结果表明:模式识别成功率达到92.83%,验证了基于深度相机助残手不同抓取模式控制方法的可行性和实用性。
关键词
助残手控制
计算机视觉
深度相机
抓取模式识别
Keywords
prosthetic hand control
computer vision
depth camera
grasping mode recognition
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法研究
崔建伟
王选杰
杜韩
《传感器与微系统》
北大核心
2025
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