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H IT/DLR多指手抓取操作研究被引量：1: 1; 作者何平高晓辉 +2 位作者杨磊刘宏蔡鹤皋《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1555-1559,共5页; 研究了H IT/DLR多指手在抓取操作过程中,其手指关节与被抓物体间的位姿对应关系,并基于多指平面抓取建立了H IT/DLR多指手完整的运动学方程.该算法通过自上而下的层次化结构算法简化了多指运动学的求解过程,避免了传统算法中抓取矩阵和... 展开更多; 关键词多指手虚拟指节运动学抓取操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于步进电机控制的仿人机械手臂抓取移动系统设计被引量：12: 2; 作者潘齐欣唐型基《科技通报》北大核心 2016年第3期118-121,共4页; 为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取... 展开更多; 关键词步进电机仿人机械手臂抓取操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

人手的运动学仿真及基于知识的控制方法被引量：4: 3; 作者唐好选洪炳熔刘伟《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期61-65,共5页; 在对手部结构进行分析的基础上 ,给出了受约束的人手运动学模型 ,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真 ,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统 ,通过它进行单指、成组和整手控制 ,并实现了基于知识的抓取操作。; 关键词虚拟手遥控操作抓取操作仿真虚拟现实控制方法运动学分析建模高层控制知识; 在线阅读下载PDF 职称材料