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基于力外环控制的果蔬抓取技术研究被引量：7: 1; 作者王学林姬长英 +2 位作者周俊居洪玲张帆《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期627-632,共6页; 构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输... 展开更多; 关键词果蔬变速机械控制系统抓取技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

再议“技术决定论”——对“范玮琪晒娃”事件的思考被引量：1: 2; 作者杨涵薛阳阳《出版广角》北大核心 2016年第1期70-71,共2页; 2015年9月3日,正值中国抗战胜利70周年阅兵,明星范玮琪一则晒娃微博引来网上一片谩骂,"范玮琪晒娃"成为舆论热点。在这个事件中,受众将注意力集中在孰是孰非上,却很少有人关注这场网络风波产生的原因——服务器抓取技术。本文... 展开更多; 关键词服务器抓取技术网络舆论技术决定论; 在线阅读下载PDF 职称材料

穴盘绿叶菜提取机械手设计研究: 3; 作者郭之兵陈新星蒋琳曦《上海农业学报》 2025年第3期139-147,共9页; 鉴于我国穴盘种植业的具体条件,如穴盘规格、基质特性、作物选种及独特培育模式,提出了一种定制化的机械手解决方案。本研究设计的穴盘抓取机械手,其末端力感知精度为0.1 N,最大可力控范围为200 N,重复定位精度为±0.05 mm,整机力... 展开更多; 关键词穴盘绿叶菜自动化生产穴盘抓取机器人力控穴盘搜索策略自适应抓取技术智能化采收; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对模型驱动的Web应用测试的Web CraWler的设计和实现被引量：1: 4; 作者张晴李诺 +1 位作者吴际刘超《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第z2期113-117,共5页; 模型驱动的Web应用测试的第一步是建立被测Web应用的模型,作为生成测试用例的基础.但是,通常Web应用开发过程中相关文档较少,所以为在工程实践中应用模型驱动的Web应用测试,需要逆向建立被测Web应用模型.而逆向建立被测Web应用模型的基... 展开更多; 关键词网页抓取技术逆向工程模型驱动的测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于力外环控制的果蔬抓取技术研究被引量：7: 1; 作者王学林姬长英周俊居洪玲张帆; 机构南京农业大学工学院; 出处《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期627-632,共6页; 基金国家863计划资助项目(2006AA10Z259); 文摘构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输入指令,随着力偏差的减小,机械手自动减速停止,可减小力超调和振荡。在试验中分别采用比例和增量式比例积分算法设计力控制器,两种算法均可以实现随着抓持果蔬力的增大,机械手自动减速。试验表明:通过力外环控制机械手自动变速抓取是适合果蔬抓取的一种有效控制方法,可减小抓持力超调,降低农业机器人抓持果蔬的损伤。; 关键词果蔬变速机械控制系统抓取技术; Keywords fruit and vegetable variable speed manipulator control system grasping technology; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再议“技术决定论”——对“范玮琪晒娃”事件的思考被引量：1: 2; 作者杨涵薛阳阳; 机构重庆大学新闻学院; 出处《出版广角》北大核心 2016年第1期70-71,共2页; 基金重庆大学中央高校基本科研业务费科研专项面上项目"新媒体时代新闻专业主义重构之研究"阶段性成果项目编号:CQDXWL-2012-160; 文摘 2015年9月3日,正值中国抗战胜利70周年阅兵,明星范玮琪一则晒娃微博引来网上一片谩骂,"范玮琪晒娃"成为舆论热点。在这个事件中,受众将注意力集中在孰是孰非上,却很少有人关注这场网络风波产生的原因——服务器抓取技术。本文以"范玮琪晒娃"事件为例,从传播学的技术决定论出发,分析数字时代技术因素对网络舆论的潜在影响。; 关键词服务器抓取技术网络舆论技术决定论; 分类号 G210.7 [文化科学—新闻学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穴盘绿叶菜提取机械手设计研究: 3; 作者郭之兵陈新星蒋琳曦; 机构上海国兴农智能科技股份有限公司上海非夕机器人科技有限公司; 出处《上海农业学报》 2025年第3期139-147,共9页; 文摘鉴于我国穴盘种植业的具体条件,如穴盘规格、基质特性、作物选种及独特培育模式,提出了一种定制化的机械手解决方案。本研究设计的穴盘抓取机械手,其末端力感知精度为0.1 N,最大可力控范围为200 N,重复定位精度为±0.05 mm,整机力控频率为1 kHz,IP防护等级为IP 65。在苗床定位后,机械手利用高精度力控搜索技术与力控触碰策略,无需依赖视觉系统,即可在非固定位置下自动调整姿态,实现穴盘的精确定位与稳定抓取,然后将其转运至自动化采摘流水线,显著提升作业效率。本研究旨在促进我国穴盘种植自动化技术的发展,为设施农业的机械化转型提供科学依据和实践参考,对推动“机器换人”进程、解决农业劳动力短缺问题具有重要意义。; 关键词穴盘绿叶菜自动化生产穴盘抓取机器人力控穴盘搜索策略自适应抓取技术智能化采收; Keywords Automated production of plug tray leafy greens Plug tray gripper robotic arm Force-controlled plug tray search strategy Adaptive grasping technology Intelligent harvesting; 分类号 S63 [农业科学—蔬菜学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对模型驱动的Web应用测试的Web CraWler的设计和实现被引量：1: 4; 作者张晴李诺吴际刘超; 机构北京航空航天大学软件工程研究所; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第z2期113-117,共5页; 基金软件测试方面武器装备预研基金项目; 文摘模型驱动的Web应用测试的第一步是建立被测Web应用的模型,作为生成测试用例的基础.但是,通常Web应用开发过程中相关文档较少,所以为在工程实践中应用模型驱动的Web应用测试,需要逆向建立被测Web应用模型.而逆向建立被测Web应用模型的基础之一是网页抓取技术(Web Crawler).本文首先介绍了网页抓取技术及其研究现状;然后分析了模型驱动的Web应用测试对网页抓取技术的需求;在阐述系统设计、实现之后,进行了总结与展望.; 关键词网页抓取技术逆向工程模型驱动的测试; 分类号 TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于力外环控制的果蔬抓取技术研究	王学林姬长英周俊居洪玲张帆	《浙江农业学报》 CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	再议“技术决定论”——对“范玮琪晒娃”事件的思考	杨涵薛阳阳	《出版广角》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	穴盘绿叶菜提取机械手设计研究	郭之兵陈新星蒋琳曦	《上海农业学报》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	针对模型驱动的Web应用测试的Web CraWler的设计和实现	张晴李诺吴际刘超	《计算机工程与科学》 CSCD	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料