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UWB技术定位系统在煤矿井下的应用
1
作者 武瑞杰 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期212-215,共4页
煤矿井下环境恶劣,巷道复杂,危险因素多,作业风险程度非常高,其安全生产一直是社会关注的焦点。为保证井下作业安全,煤矿企业积极引进UWB技术定位系统,发挥其高精度、强抗干扰能力等优势,可对井下人员准确定位,实施瓦斯检测,还可应用于... 煤矿井下环境恶劣,巷道复杂,危险因素多,作业风险程度非常高,其安全生产一直是社会关注的焦点。为保证井下作业安全,煤矿企业积极引进UWB技术定位系统,发挥其高精度、强抗干扰能力等优势,可对井下人员准确定位,实施瓦斯检测,还可应用于煤矿所在区域综合检测,促使开采工作顺利推进。 展开更多
关键词 煤矿井下作业 UWB技术定位系统 高精度 抗干扰 实时监测
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论高职教育的职业定位与技术定位 被引量:4
2
作者 杨喜军 刘彦 《教育与职业》 北大核心 2010年第35期21-23,共3页
职业定位与技术定位及其关系是高职教育必须面对并解决的问题。职业定位不是社会学意义上的职业生涯定位,而是基于校园文化、专业设置、师资队伍和教育教学方法方面的职业化原则的体现,属于高职教育的战略问题;技术定位包括技术岗位及... 职业定位与技术定位及其关系是高职教育必须面对并解决的问题。职业定位不是社会学意义上的职业生涯定位,而是基于校园文化、专业设置、师资队伍和教育教学方法方面的职业化原则的体现,属于高职教育的战略问题;技术定位包括技术岗位及其层次定位,属于高职教育的技术问题。二者是辩证的关系。 展开更多
关键词 高职教育 职业定位 技术定位
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规模化猪场粪污处理工程模式与技术定位 被引量:35
3
作者 邓良伟 陈子爱 +1 位作者 袁心飞 周文龙 《养猪》 2008年第6期21-24,共4页
我国的环境污染令人触目惊心、已达超过环境承载能力极限的地步。在一年多高猪价和高补贴的刺激下,养猪工厂如雨后春笋般在各地大干快上,而且多是万头、几万头、几十万头规模,毫无疑问,一大批污染源巨无霸即将陆续诞生。为此,我们特约... 我国的环境污染令人触目惊心、已达超过环境承载能力极限的地步。在一年多高猪价和高补贴的刺激下,养猪工厂如雨后春笋般在各地大干快上,而且多是万头、几万头、几十万头规模,毫无疑问,一大批污染源巨无霸即将陆续诞生。为此,我们特约农业部沼气研究所邓良伟研究员撰写猪场粪污处理工程模式与技术定位专稿,他介绍了"沼气(厌氧)-还田模式"、"沼气(厌氧)-自然处理模式"和"沼气(厌氧)-好氧处理模式"3种常用模式的适用条件、优缺点及投资与运营成本,供养猪工厂设计粪污处理方案时参考。养猪工厂规模越大,粪污处理和防疫难度越大。也不能指望沼气工程就可完全解决污染难题。因此,我们主张养猪"不要集中"而是"要分散",即养猪工厂一是要控制适度规模,二是只繁仔猪、不搞"自繁自育",把保育猪以合同制适度分散到签约场户育成商品猪回收。如此可有7成以上的粪污被分散做肥料还田,减少粪污处理量和防疫难度,还能节省投资及运营费用。 展开更多
关键词 规模化猪场 技术定位 粪污处理 内循环厌氧反应器 厌氧序批式反应器 上流式厌氧污泥床 厌氧挡板反应器 工程
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现代有轨电车交通系统及其车辆的技术定位 被引量:7
4
作者 于禹夫 方力 《地铁与轻轨》 2003年第6期43-47,共5页
本文通过介绍大连市轨道交通试验线路工程,引发了对我国城市轨道交通系统分类的思考,并对现阶段研制70%低地板轻轨电车的技术定位问题进行了详细的阐述。
关键词 轨电车交通系统 轻轨交通 大连市 城市轨道交通 线路设计 技术定位 车辆技术
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对陇南东部蚕桑基地建设技术定位的几点管见
5
作者 薜忠民 《北方蚕业》 2002年第3期10-11,共2页
关键词 蚕桑基地 春伐 蚕桑产业 桑叶产量 养蚕 陇南地区 甘肃 蚕桑资源 桑园 发展蚕桑 夏伐 方格蔟 桑树品种 上蔟 技术定位
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应用原位杂交技术定位木薯中的木薯褐条病毒
6
作者 谢龙莲 《世界热带农业信息》 2018年第11期36-36,共1页
木薯褐条病(CBSD)是由马铃薯Y病毒家族的两种RNA病毒一木薯褐条病毒(CBSV)和乌干达木薯褐条病毒(UCBSV)引起的,分子和血清学方法可用于定量检测和鉴定染病植株中的木薯褐条病毒(CBSV)。但是,还没有可靠的方法精确定位病毒RNA在染病寄主... 木薯褐条病(CBSD)是由马铃薯Y病毒家族的两种RNA病毒一木薯褐条病毒(CBSV)和乌干达木薯褐条病毒(UCBSV)引起的,分子和血清学方法可用于定量检测和鉴定染病植株中的木薯褐条病毒(CBSV)。但是,还没有可靠的方法精确定位病毒RNA在染病寄主组织中的分布位置。 展开更多
关键词 RNA病毒 木薯 技术定位 原位杂交 应用 马铃薯Y病毒 血清学方法 定量检测
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浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用 被引量:2
7
作者 张紫瑶 《南方农机》 2025年第1期58-60,共3页
近年来,随着农业现代化推进,农业机械逐渐迈向智能化和自动化,视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息,以确定导航目标位置和规划导航路径。通... 近年来,随着农业现代化推进,农业机械逐渐迈向智能化和自动化,视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息,以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备,可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时,通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器,能够提供关于物体或系统状态的详细信息,包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明,运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据,农机可以在多样航向与速率条件下运行,并精确抵达指定位置,完成包括连续转向在内的多项动作,实现精准作业。 展开更多
关键词 视觉导航 定位技术 应用分析
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基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
8
作者 胡鹏鹏 梁琴 +1 位作者 赵显文 李捷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期126-132,共7页
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布... 针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。 展开更多
关键词 水下分布式定位 三边定位技术 LOF离群点检测 加权融合定位
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农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用 被引量:2
9
作者 张军 《南方农机》 2025年第5期63-65,共3页
当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性... 当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性地提出了优化策略。研究结果表明,自主定位导航技术能够显著提高田间作业精度和效率,降低对环境的影响,为农业生产的可持续发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 自主定位导航技术 农业机械化 精准农业
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基于UWB(超宽带)技术的城市轨道交通列车定位技术及受扰因素分析
10
作者 王铨 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期130-134,共5页
[目的]随着城市轨道交通的自主化、智能化发展,高精度定位信息已成为列车自动驾驶的必要条件。因此,城市轨道交通列车获取高精度位置信息,清除测距过程的干扰因素,显得尤为重要。[方法]阐述了UWB(超宽带)技术测距原理及时钟误差分析方... [目的]随着城市轨道交通的自主化、智能化发展,高精度定位信息已成为列车自动驾驶的必要条件。因此,城市轨道交通列车获取高精度位置信息,清除测距过程的干扰因素,显得尤为重要。[方法]阐述了UWB(超宽带)技术测距原理及时钟误差分析方法。针对城市轨道交通运输场景,基于UWB的城市轨道交通列车定位技术,选取了2个UWB信号的主要影响因素(定向天线布置不对称性、金属障碍物遮挡),对这2个干扰因素带来的测距误差进行了理论分析。在上海张江城市轨道交通综合试验线上开展了现场试验,收集UWB模块输出的测距信息,分析2个干扰因素下测距信息、列车定位性能的变化情况,比较了2个干扰因素对列车定位误差的影响。[结果及结论]定向天线不对称布置导致线路两侧基站测距性能不一致,这个问题主要存在于短距离测距场景中。长距离测距时列车定位性能较为平稳。金属障碍物遮挡会引起均值为+0.36m的测距误差。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车定位技术 超宽带技术 干扰因素分析 无线定位
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智能网联汽车传感器检测与定位技术及驾驶测试
11
作者 刘卓异 《农机使用与维修》 2025年第6期108-111,共4页
由于车辆行驶过程中存在大量非线性、时变及不确定因素,使其在智能驾驶及日常辅助驾驶过程中难以完全适应复杂的交通环境及特殊场景。在汽车智能化发展过程中,以感应和定位为关键的无人驾驶系统,结合新雷达技术和组合导航技术,能够实现... 由于车辆行驶过程中存在大量非线性、时变及不确定因素,使其在智能驾驶及日常辅助驾驶过程中难以完全适应复杂的交通环境及特殊场景。在汽车智能化发展过程中,以感应和定位为关键的无人驾驶系统,结合新雷达技术和组合导航技术,能够实现对周围环境进行精准认知和定位,显著提高精准导航和智能驾驶的体验。首先,论述了毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器检测安装过程,说明了调试的要点和关键参数;在此基础上,论述了智能网联汽车的多种定位技术,强调了组合定位及导航技术的先进性与适用性。最后,说明了无人驾驶试验过程及注意事项,总结了试验统计的要点和流程,相关研究结果对于提高智能驾驶可靠性具有积极促进作用。 展开更多
关键词 智能网联汽车 定位技术 传感器检测 检测 安装
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警犬技术与新型定位技术配合使用成功找到走失人员3例分析
12
作者 俞曦 徐超杰 《中国工作犬业》 2025年第5期42-44,共3页
一、案件基本情况案例1:××××年××月××日,安徽省铜陵市铜官区内发生一起群众走失事件。当事人李某某于14时许离家,约半小时后其家属发现便立即出门寻找,李某某随身携带定位器,家人通过该设备确... 一、案件基本情况案例1:××××年××月××日,安徽省铜陵市铜官区内发生一起群众走失事件。当事人李某某于14时许离家,约半小时后其家属发现便立即出门寻找,李某某随身携带定位器,家人通过该设备确定其在一家矿业公司附近山上,因信号源不稳定一直无法确定准确位置,经多次寻找无果后报警。案例2:××××年×月×日,安徽省铜陵市铜官区内发生一起群众离家轻生事件。当事人周某某因赌博欠下巨额外债无力偿还,留下遗书后离家欲轻生。 展开更多
关键词 新型定位技术 警犬技术 安徽省铜陵市 走失人员
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深水水下生产系统损伤监测及预警技术现状与发展趋势 被引量:1
13
作者 张来斌 武胜男 林蓉 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-15,共15页
在全球能源结构转型与能源安全的双重压力下,深水油气资源凭借其丰富的储量和巨大的开发潜力已成为全球能源战略的核心焦点。在复杂的海洋环境和严苛的技术条件下各国通过创新和实践不断推动浅水向深水油气开发的跨越,取得了显著成效。... 在全球能源结构转型与能源安全的双重压力下,深水油气资源凭借其丰富的储量和巨大的开发潜力已成为全球能源战略的核心焦点。在复杂的海洋环境和严苛的技术条件下各国通过创新和实践不断推动浅水向深水油气开发的跨越,取得了显著成效。作为深水开发的关键设施,水下生产系统的安全性直接关系到经济效益与生态保护;然而高压低温环境、强腐蚀性流体及动态载荷等复杂因素显著增加了系统损伤与泄漏的风险;现有监测与预警技术也面临着工况耦合、噪声干扰和精度不足等挑战。系统分析水下生产系统的潜在损伤模式和机制,综述水下油气开采泄漏监/检测、识别与预警技术的最新发展动态,提出在持续提升本质安全、增强高效风险防控与应急响应能力、推动智能化转型及健康管理等方面的研究建议,进一步促进深水水下生产系统智能监测与早期预警技术的发展,助力实现深水油气开采的安全、高效、智能与可控。 展开更多
关键词 水下生产系统 检测与监测技术 损伤分析技术 定位技术 预警技术
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对比增强乳腺X线摄影引导下乳腺穿刺及导丝定位乳腺病变1例
14
作者 李博 屈天云 +1 位作者 王红光 殷风华 《中国医学影像技术》 北大核心 2025年第7期1189-1190,共2页
患者女,48岁,外院体检发现左乳肿物2年、无明显增大。查体:分别于右乳内上象限及左乳外上象限触及2.5cm×2cm、2.0cm×2.0 cm肿物,质硬,活动度可。乳腺超声:双乳多发低回声结节,左乳外上象限不均质回声区,乳腺影像报告和数据系... 患者女,48岁,外院体检发现左乳肿物2年、无明显增大。查体:分别于右乳内上象限及左乳外上象限触及2.5cm×2cm、2.0cm×2.0 cm肿物,质硬,活动度可。乳腺超声:双乳多发低回声结节,左乳外上象限不均质回声区,乳腺影像报告和数据系统(breast imaging reporting and data system,BIRADS)3级。 展开更多
关键词 对比增强乳腺X线摄影 乳腺肿瘤 立体定位技术
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基于多波束/TDOA技术的双星干扰源定位 被引量:3
15
作者 葛明昊 赵来定 张更新 《光通信研究》 北大核心 2024年第3期99-105,共7页
单星多波束干扰源定位方法需要在3个以上的同频波束都能接收到干扰源信号的情况下才能实现定位。由于同频波束的数量有限以及干扰源位置的随机性,往往会出现能接收到干扰源信号的同频波束少于3个,或接收增益过低影响定位精度的情况。【... 单星多波束干扰源定位方法需要在3个以上的同频波束都能接收到干扰源信号的情况下才能实现定位。由于同频波束的数量有限以及干扰源位置的随机性,往往会出现能接收到干扰源信号的同频波束少于3个,或接收增益过低影响定位精度的情况。【目的】针对只有两个可用波束的定位问题以及进一步提高干扰源的定位精度,提出了通过邻星与主星建立基于多波束天线与到达时间差(TDOA)技术的双星联合定位模型。【方法】通过建立双星联合定位模型,并联立出定位方程组证明了该模型的可行性。同时,基于定位几何稀疏精度因子(GDOP)对定位模型的接收增益误差、波束指向误差、到达时间差误差以及位置预测误差4个方面进行了定位误差分析,并使用Matlab进行仿真对比。【结果】仿真实验表明,基于多波束天线与TDOA技术的双星联合定位方法的定位精度明显优于传统的单星多波束定位方法。【结论】基于多波束天线与TDOA技术的双星联合定位方法利用了TDOA对定位精度影响较小的优势,使其代替部分波束参与到卫星定位中,不仅减少了对定位波束数量的需求,而且减少了测量增益的误差与波束指向的误差,大大提高了定位的精度并提升了可靠性,较单星多波束定位更具优势。 展开更多
关键词 双星定位技术 干扰源定位 多波束天线 到达时间差
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三点定位技术在心脏MRI四腔心成像中的应用价值
16
作者 陈丽虹 屈婷婷 +5 位作者 曹乐 李雅楠 樊钢练 刘冰 荐志洁 郭建新 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-496,共6页
目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医... 目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医师采用Likert 4分法评估2组患者四腔心图像的二尖瓣、三尖瓣及十字结构的显示质量。记录从定位像扫描结束到获取四腔心图像所需时间。构成比资料和计量资料分别采用卡方检验和双样本t检验进行分析,一致性分析则采用Kappa检验。结果2组患者性别、年龄、疾病构成和扫描技师工作年限无统计学差异。对照组和实验组患者二尖瓣、三尖瓣、十字结构的评分均值分别为3.44±0.64和3.63±0.49(P=0.023)、3.43±0.67和3.53±0.60(P=0.202)、3.71±0.49和3.83±0.35(P=0.047),实验组图像评分均优于对照组,其中二尖瓣和十字结构评分具有统计学差异。对照组、实验组患者获取四腔心图像所需时间分别为(11.67±3.49)min和(7.212±1.83)min,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论相比于传统定位方法,三点定位技术所获四腔心图像可更好地显示二尖瓣、三尖瓣和十字结构,且缩短了成像时间。 展开更多
关键词 心脏磁共振(CMR) 三点定位技术 四腔心 成像速度 图像质量
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基于差分进化算法的永磁定位技术研究
17
作者 陈江楠 孔明 +3 位作者 刘璐 赵云琨 李江杰 王阳昊 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第11期142-149,共8页
永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠... 永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠的空间反演算法对磁场信息进行反演运算。因此,该文提出一种基于差分进化算法的空间反演算法,并通过设计对比实验研究空间反演算法对永磁体定位准确度和速度的影响。结果表明,该文提出的空间反演算法具有更高的定位和定向精度以及更快的迭代速度。平均定位误差为(2.49±1.49)mm,平均定向误差为(1.48±0.61)mm,平均迭代次数为78.4次。 展开更多
关键词 差分进化算法 永磁定位技术 磁传感器阵列 空间位姿测量
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基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究 被引量:1
18
作者 李宏宇 朱俊 +1 位作者 王历珘 吴杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期289-293,共5页
[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环... [目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环境监测网格连续定位技术进行深入研究。[方法]在城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的基础上,采用信标辅助训练的惯性导航技术,通过多传感器融合定位算法,将惯性导航模块的传感器数据和ATS(列车自动监控)系统的信标数据相融合,实现城市轨道交通无线环境监测网格的连续定位。同时采用回归预测算法进行模型离线训练,用于提高城市轨道交通无线环境监测网格连续定位的准确性。[结果及结论]该系统可以实现无线环境监测网格的连续、实时定位,支持CBTC无线环境监测网格在隧道内部、高架下方,以及途经高楼林立和树木遮挡等多种复杂环境下的定位应用,定位精度达10 m,满足CBTC无线环境监测系统的定位需求,全面保障了城市轨道交通CBTC信号系统的安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 CBTC无线环境监测系统 网格连续定位技术 惯性导航
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绿汁江大桥大倾角隧道锚主缆预应力锚固系统定位技术 被引量:2
19
作者 陈健 《世界桥梁》 北大核心 2024年第3期42-47,共6页
绿汁江大桥为主跨780 m的单塔单跨钢箱梁悬索桥,玉溪岸隧道锚总长86 m,锚塞体底板与水平面夹角54°,主缆预应力锚固系统定位精度要求高达3 mm。针对锚固系统定位测量的重难点,分别采用精密导线法、双导线法布设洞外、洞内加密控制网... 绿汁江大桥为主跨780 m的单塔单跨钢箱梁悬索桥,玉溪岸隧道锚总长86 m,锚塞体底板与水平面夹角54°,主缆预应力锚固系统定位精度要求高达3 mm。针对锚固系统定位测量的重难点,分别采用精密导线法、双导线法布设洞外、洞内加密控制网;建立锚固系统数学模型,将隧道锚坐标系转换为整体坐标系,计算索股预应力管道坐标,并与软件建立的锚固系统三维几何模型中的坐标对比,经复核坐标转换结果准确。主缆预应力锚固系统随锚碇基础及填芯混凝土施工逐层安装定位,采用全站仪三维坐标法及精确修正球气差常数的全站仪三角高程差分法对测量高程进行修正。定位时,首先进行后锚面模板精调;接着基于锚垫板与索股预应力管道同轴调整原理,调整锚垫板与对应索股预应力管道轴线相垂直以及锚垫板的平整度,进行后锚垫板定位;然后安装定位支架,进行索股预应力管道定位;最后进行前锚垫板定位,实测锚固系统定位精度小于3 mm。 展开更多
关键词 悬索桥 大倾角隧道锚 锚固系统 加密控制网 坐标系转换 全站仪三维坐标法 施工测量 定位技术
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一种点云转换图像匹配的室内定位技术
20
作者 王东波 王柳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期158-164,共7页
在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转... 在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转换、扫描匹配分析,同时利用多分辨率地图进行实验验证来避免陷入局部最优的情况发生,以此证明本文采用的方法在避免陷入局部最优和降低计算量的前提下,可以实现以较快匹配速度获得较为良好的室内定位精度和效果。 展开更多
关键词 激光雷达(LiDAR) 占用栅格 内插值 多分辨率 室内定位技术
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