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递推批量MGM(1,N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用
被引量：
2
1
作者
沈继红
张长斌
+1 位作者
柴艳有
秦太白
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1163-1167,共5页
为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之...
为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之后,计算模型的参数矩阵的递推公式.利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时,不会显著的增加计算量.数值仿真试验的结果表明,将批量递推MGM(1,N)模型应用于滑行运动姿态预报是可行的,并且具有非常高的预测精度.
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关键词
MGM(1
N)模型
批量递推
滑行艇
运动姿态
预报
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职称材料
递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用
被引量：
7
2
作者
张华君
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期158-161,共4页
针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大,数据存储空间占用多的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法.该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用,利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆,减小了计算...
针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大,数据存储空间占用多的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法.该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用,利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆,减小了计算量.针对监测对象处于稳定工作状态时,因观测数据非常相近容易导致观测矩阵出现病态的现象,引入影响因子的概念对观测数据进行取舍,以增强辨识数值的稳定性.通过在直升机电动舵机故障诊断中的实际应用证明了该方法的有效性,为基于非线性频谱分析的在线故障诊断技术提供了一个重要途径.
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关键词
递推
批量
最小二乘
故障诊断
影响因子
电动舵机
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职称材料
题名
递推批量MGM(1,N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用
被引量：
2
1
作者
沈继红
张长斌
柴艳有
秦太白
机构
哈尔滨工程大学理学院
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1163-1167,共5页
基金
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室基金资助项目
文摘
为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之后,计算模型的参数矩阵的递推公式.利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时,不会显著的增加计算量.数值仿真试验的结果表明,将批量递推MGM(1,N)模型应用于滑行运动姿态预报是可行的,并且具有非常高的预测精度.
关键词
MGM(1
N)模型
批量递推
滑行艇
运动姿态
预报
Keywords
MGM（1
N） model
recursive batch
planing craft
motion attitude
prediction
分类号
U631.1 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用
被引量：
7
2
作者
张华君
韩崇昭
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期158-161,共4页
基金
国家重点基础研究发展规划"九七三"资助项目 (2 0 0 1CB3 0 940 3 )
教育部博士点基金资助项目 (2 0 0 2 0 6980 2 6).
文摘
针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大,数据存储空间占用多的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法.该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用,利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆,减小了计算量.针对监测对象处于稳定工作状态时,因观测数据非常相近容易导致观测矩阵出现病态的现象,引入影响因子的概念对观测数据进行取舍,以增强辨识数值的稳定性.通过在直升机电动舵机故障诊断中的实际应用证明了该方法的有效性,为基于非线性频谱分析的在线故障诊断技术提供了一个重要途径.
关键词
递推
批量
最小二乘
故障诊断
影响因子
电动舵机
Keywords
Least squares approximations
Matrix algebra
Online systems
Recursive functions
Rudders
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
递推批量MGM(1,N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用
沈继红
张长斌
柴艳有
秦太白
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用
张华君
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
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