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题名小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法
被引量:3
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作者
柏猛
李敏花
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机构
山东科技大学电气信息系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第2期276-279,共4页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2011FQ022)资助项目
山东科技大学"春蕾"计划(2010AZZ049)
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文摘
针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下通过对模型进行简化,得到小型无人直升机横纵向通道待辨识线性耦合模型。根据飞行实验数据,通过采用多变量最小二乘方法估计出该耦合模型的未知参数。模型预测数据和实际飞行数据的比较结果表明,所建模型能充分反映该小型无人直升机在悬停状态下的横纵向通道动力学特性,具有较高精度且结构相对简单,可作为自主飞行控制器设计的参考模型。
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关键词
小型无人直升机
小扰动运动方程
横纵向模型
多变量最小二乘
参数辨识
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Keywords
small unmanned helicopter
small disturbance motion equations
roll-pitch model
muhivariable least square
parameterestimation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某运输机纵向周期模态频域仿真分析
被引量:3
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作者
武虎子
唐长红
耿建中
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机构
中航第一飞机设计研究院总体气动所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1532-1536,共5页
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文摘
在当代飞机设计及背景预研项目中,飞机纵向模态特性分析是必不可少的一个环节,模态特性也是影响飞机飞行操纵品质和飞行安全的因素之一,为了全面熟悉纵向周期模态特性,需要建立合理的纵向小扰动简化运动方程及相关动力学模型。给出了简化处理的线化小扰动方程,然后基于某运输机模型的气动数据以及飞行包线内的巡航状态,结合简化模型,在频域内对纵向周期模态特性进行了仿真分析。结果表明:简化模型可以准确地反映运输类飞机的纵向周期模态特性。同时,考虑了飞机发动机、操纵等结构系统对其模态特性的影响,因而提出了一些运输机设计和控制方法,为其它飞机型号设计提供工程理论指导。
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关键词
模态特性
飞行品质
飞行安全
扰动运动方程
模型验证
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Keywords
mode characteristics
flight quality
flight safety
disturbed equations of motion
model validation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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