飞机扰动运动方程特征根的数值求解 被引量：4

1

作者 张建邦 程邦勤 王旭 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第4期81-83,共3页

用一元四次方程精确解的解析公式 ,研究飞机扰动运动特征方程的求解方法 ,并讨论计算机编程中应注意的若干问题。通过对某型飞机典型扰动运动方程特征根的精确求解 ,表明本方法对研究飞机的运动模态有一定的积极意义。

关键词 扰动运动 特征方程 飞行模态 精确解

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高速动能导弹助推段弹道扰动运动分析 被引量：1

2

作者 于剑桥 刘莉 李强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S4期257-259,共3页

对高速动能导弹助推段弹道的短周期扰动运动和长周期扰动运动进行了分析,给出了一种造成长周期扰动运动不稳定的可能原因,描述了与给出原因相对应的长周期扰动运动发散过程。

关键词 导弹 高速动能导弹 弹道 扰动运动

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火箭弹脉冲修正扰动运动仿真

3

作者 游培寒 缪昕 +1 位作者 乔治军 祝逢春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期60-64,共5页

为了构建火箭弹扰动运动半实物仿真,需要对火箭弹运动进行建模和简化。文中分析影响火箭弹弹体扰动运动的主要因素,构建脉冲发动机工作时弹体扰动方程。利用火箭弹弹体与弹道夹角较小,以及脉冲发动机冲量方向和弹道垂直等特征,对扰动运... 为了构建火箭弹扰动运动半实物仿真,需要对火箭弹运动进行建模和简化。文中分析影响火箭弹弹体扰动运动的主要因素,构建脉冲发动机工作时弹体扰动方程。利用火箭弹弹体与弹道夹角较小,以及脉冲发动机冲量方向和弹道垂直等特征,对扰动运动方程进行简化,推导出纵向和侧向弹体扰动运动模型,得到扰动运动衰减系数和弹体振荡频率的相关计算公式。仿真结果表明,新扰动运动模型能够模拟火箭弹扰动运动。 展开更多

关键词 脉冲发动机修正 扰动运动 弹道仿真

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双旋尾控弹全周期自由旋振运动分析

4

作者 钟鼎 嵇振涛 +2 位作者 杨鹏翔 张鑫烨 姜志皓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期271-282,共12页

目前,制导化改造的双旋构型成为了提升弹药打击精度的一种有效方法。研究一种新型双旋尾控弹的全周期扰动运动特性,基于理想轴承假设和非滚转坐标系,建立双旋尾控弹的7自由度弹道模型。采用系数冻结法和小扰动假设对弹道方程进行线性化... 目前,制导化改造的双旋构型成为了提升弹药打击精度的一种有效方法。研究一种新型双旋尾控弹的全周期扰动运动特性,基于理想轴承假设和非滚转坐标系,建立双旋尾控弹的7自由度弹道模型。采用系数冻结法和小扰动假设对弹道方程进行线性化,获得了全周期扰动运动方程,并将其表示为状态空间形式。选择理想弹道上的特征点,采用数值计算方法获得全周期自由扰动运动解的模态,双旋弹的自由扰动运动表现为一种衰减旋振运动,讨论不同初始偏差下旋振运动解的形式。分析数值计算结果表明:双旋尾控弹在纵侧向运动上表现出了强烈的耦合特征;扰动下的旋振运动可分为长周期和短周期两个阶段,攻角偏量收敛速度慢,且不同攻角偏量的模态幅值具有不同的分布规律,为角运动和制导率设计奠定了基础。 展开更多

关键词 双旋尾控弹 自由扰动运动 系数冻结法 线性化弹道 微型扰流片

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运用操纵响应线性方程预报船舶运动规律 被引量：1

5

作者 甘浪雄 《船海工程》 2003年第4期4-7,8,共5页

船舶在弱机动情况下的变速运动是一种基本的运动,本文对该状态下的船舶运动情况进行分析,运用船舶操纵性理论和数学知识推导出在该状况下预报船舶运动规律的方法———运用船舶操纵响应线性方程预报船舶运动规律。

关键词 船舶操纵性 运动规律 预报 操纵响应线性方程 阶跃操舵 扰动运动 运动轨迹

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小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法 被引量：3

6

作者 柏猛 李敏花 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期276-279,共4页

针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下... 针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下通过对模型进行简化,得到小型无人直升机横纵向通道待辨识线性耦合模型。根据飞行实验数据,通过采用多变量最小二乘方法估计出该耦合模型的未知参数。模型预测数据和实际飞行数据的比较结果表明,所建模型能充分反映该小型无人直升机在悬停状态下的横纵向通道动力学特性,具有较高精度且结构相对简单,可作为自主飞行控制器设计的参考模型。 展开更多

关键词 小型无人直升机 小扰动运动方程 横纵向模型 多变量最小二乘 参数辨识

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机载导弹发射的多体动力学模型 被引量：9

7

作者 张裕兵 周洲 《科学技术与工程》 2010年第14期3389-3393,共5页

机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导... 机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导弹发射进行了仿真;研究和分析了察打一体无人机对机载导弹发射的响应特性和影响机载导弹离轨姿态的因素,为该类无人机的控制系统设计提供了依据。 展开更多

关键词 机载导弹 察打一体无人机 扰动运动 发射动力学 多体动力学

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AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究 被引量：8

8

作者 杜晓旭 宋保维 潘光 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第8期837-843,共7页

在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场... 在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。 展开更多

关键词 自主水下航行器 潜艇运动扰动流场 回收

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弹丸动态稳定性研究 被引量：8

9

作者 王中原 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1X期10-18,共9页

弹丸动态稳定性是保证弹丸稳定飞行的重要条件之一,但由于弹丸扰动方程结构比较复杂,系数也不是常数,使得求解较为困难。目前,外弹道中主要采用“冻结”系数法来求解弹丸的动态稳定性。本文基于李雅普诺夫运动稳定性理论,导出了弹丸动... 弹丸动态稳定性是保证弹丸稳定飞行的重要条件之一,但由于弹丸扰动方程结构比较复杂,系数也不是常数,使得求解较为困难。目前,外弹道中主要采用“冻结”系数法来求解弹丸的动态稳定性。本文基于李雅普诺夫运动稳定性理论,导出了弹丸动态稳定性条件的通式,并着重讨论了弹丸扰动方程采用“冻结”系数法的适用范围与其判据。 展开更多

关键词 稳定性条件 扰动方程 运动方程 稳定性判据 变化率 力系 动态稳定性 等效力 弹丸 扰动运动

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某运输机纵向周期模态频域仿真分析 被引量：3

10

作者 武虎子 唐长红 耿建中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1532-1536,共5页

在当代飞机设计及背景预研项目中,飞机纵向模态特性分析是必不可少的一个环节,模态特性也是影响飞机飞行操纵品质和飞行安全的因素之一,为了全面熟悉纵向周期模态特性,需要建立合理的纵向小扰动简化运动方程及相关动力学模型。给出了简... 在当代飞机设计及背景预研项目中,飞机纵向模态特性分析是必不可少的一个环节,模态特性也是影响飞机飞行操纵品质和飞行安全的因素之一,为了全面熟悉纵向周期模态特性,需要建立合理的纵向小扰动简化运动方程及相关动力学模型。给出了简化处理的线化小扰动方程,然后基于某运输机模型的气动数据以及飞行包线内的巡航状态,结合简化模型,在频域内对纵向周期模态特性进行了仿真分析。结果表明:简化模型可以准确地反映运输类飞机的纵向周期模态特性。同时,考虑了飞机发动机、操纵等结构系统对其模态特性的影响,因而提出了一些运输机设计和控制方法,为其它飞机型号设计提供工程理论指导。 展开更多

关键词 模态特性 飞行品质 飞行安全 扰动运动方程 模型验证

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关于多维非线性系统衰减时间的估计问题 被引量：1

11

作者 黄琳 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS 1960年第1期27-41,共15页

对渐近稳定的多维非线性系统衰减时间的估计是工程技术上的一个重要问题。在这篇文章中,将指出在一般多维非线性系统的情况下,初扰动值取在相空间一定范围内所确定的运动,衰减到另一事先给定的范围,在时间上的一致有界性,并给出了这个... 对渐近稳定的多维非线性系统衰减时间的估计是工程技术上的一个重要问题。在这篇文章中,将指出在一般多维非线性系统的情况下,初扰动值取在相空间一定范围内所确定的运动,衰减到另一事先给定的范围,在时间上的一致有界性,并给出了这个时间的一个范围。然后,给出了在多维系统下衰减时间的提法。 展开更多

关键词 方程 扰动运动 渐近稳定 函数 不等式 衰减时

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