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采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统被引量：28: 1; 作者纪科辉沈建新《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期100-106,9,共7页; 伺服电机驱动系统的性能受各种量化误差、采样误差,及电机转矩脉动等因素的影响。特别是在低速运行时,速度反馈精度和动态性能都受到极大限制,因此电机往往处于无规律地转和停状态,速度很难控制。该文采用预期电流控制和基于位置信号的... 展开更多; 关键词低速伺服系统永磁同步电机矢量控制速度控制扰动转矩观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制被引量：1: 2; 作者邵磊卢子广 +1 位作者朱沙叶伟清《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期2163-2171,共9页; 传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合... 展开更多; 关键词永磁同步电动机降阶线性卡尔曼滤波无速度传感器控制扰动转矩观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轴转矩扰动观测器的伺服系统扭振抑制研究被引量：13: 3; 作者杨影李之珂 +2 位作者王爽徐国卿汪飞《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3556-3563,共8页; 针对伺服电机驱动系统中由于弹性连接装置而引发的扭振现象,该文提出一种基于轴转矩扰动观测器的抑制策略,并给出了其结构参数设计方法和鲁棒性的证明。首先在双质量弹性系统模型的基础上,利用传统扰动观测器得到轴转矩观测量,并提出加... 展开更多; 关键词扭振轴转矩扰动观测器参数设计鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制被引量：10: 4; 作者王高林杨荣峰 +2 位作者于泳陈伟徐殿国《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期73-80,共8页; 针对无速度传感器异步电机矢量控制系统,为了提高系统对电机参数变化和转矩扰动的鲁棒性,提出一种基于自适应观测器的鲁棒控制策略。研究了一种改进全阶自适应状态观测器设计方法,将静止坐标系下状态观测误差系统变换到同步旋转坐标系... 展开更多; 关键词异步电机无速度传感器自适应控制全阶观测器扰动转矩观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统被引量：28: 1; 作者纪科辉沈建新; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期100-106,9,共7页; 基金国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2011CB707204)~~; 文摘伺服电机驱动系统的性能受各种量化误差、采样误差,及电机转矩脉动等因素的影响。特别是在低速运行时,速度反馈精度和动态性能都受到极大限制,因此电机往往处于无规律地转和停状态,速度很难控制。该文采用预期电流控制和基于位置信号的含滤波器的扰动观测器相结合的方法,仅使用普通分辨率(1 000 ppr)的光电编码器,就可对一台无槽式永磁同步伺服电动机实现低速运行(1 r/min左右)平稳控制。实验结果表明,所提控制策略效果好、容易实现,有较强的实用性。; 关键词低速伺服系统永磁同步电机矢量控制速度控制扰动转矩观测器; Keywords low speed servo system permanent magnetsynchronous motor vector control speed control disturbancetorque observer; 分类号 TM85 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制被引量：1: 2; 作者邵磊卢子广朱沙叶伟清; 机构广西大学电气工程学院; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期2163-2171,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51177018); 文摘传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。; 关键词永磁同步电动机降阶线性卡尔曼滤波无速度传感器控制扰动转矩观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) reduced-order linear Kalman filter(RLKF) speed sensorless control disturbance observer; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轴转矩扰动观测器的伺服系统扭振抑制研究被引量：13: 3; 作者杨影李之珂王爽徐国卿汪飞; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3556-3563,共8页; 基金台达环境与教育基金会资助项目(DREK2016009); 文摘针对伺服电机驱动系统中由于弹性连接装置而引发的扭振现象,该文提出一种基于轴转矩扰动观测器的抑制策略,并给出了其结构参数设计方法和鲁棒性的证明。首先在双质量弹性系统模型的基础上,利用传统扰动观测器得到轴转矩观测量,并提出加入高通滤波器消除轴转矩观测量的直流分量,得到扭振频率分量,对电磁转矩进行反馈补偿,从而增大了系统阻尼,同时系统动态性能得以改善。在该抑制机理的基础上,根据转速增量和转矩增量的相位关系图,得出该轴转矩扰动观测器带宽取值范围与扭振频率和负载侧-电机侧惯量比的定量关系,并由此证明了轴转矩扰动观测器对负载惯量变化的鲁棒性,并给出了反馈系数的选取范围。仿真与实验研究表明该文提出的抑制策略能有效抑制扭振,并对负载惯量变化具有强鲁棒性。; 关键词扭振轴转矩扰动观测器参数设计鲁棒性; Keywords Torsional vibration shaft torque disturbance observer parameter design robustness; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制被引量：10: 4; 作者王高林杨荣峰于泳陈伟徐殿国; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期73-80,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(50807041); 文摘针对无速度传感器异步电机矢量控制系统,为了提高系统对电机参数变化和转矩扰动的鲁棒性,提出一种基于自适应观测器的鲁棒控制策略。研究了一种改进全阶自适应状态观测器设计方法,将静止坐标系下状态观测误差系统变换到同步旋转坐标系以克服系统的复杂非线性,通过分析单输入单输出误差系统获得了观测器稳定条件,并采用一种增强型定子电阻自适应率以降低观测器对电机参数变化的敏感性。为了提高异步电机磁场定向控制系统的抗负载转矩扰动能力,在分析扰动转矩对控制系统动态模型影响基础上,提出了一种自适应扰动转矩前馈补偿控制策略。通过11kW无速度传感器异步电机矢量控制系统进行实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。; 关键词异步电机无速度传感器自适应控制全阶观测器扰动转矩观测器; Keywords Induction motor speed sensorless adaptive control full-order observer disturbance observer; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统	纪科辉沈建新	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2012	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制	邵磊卢子广朱沙叶伟清	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于轴转矩扰动观测器的伺服系统扭振抑制研究	杨影李之珂王爽徐国卿汪飞	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制	王高林杨荣峰于泳陈伟徐殿国	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料