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航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制
被引量:
17
1
作者
黄浦
葛文奇
+2 位作者
李友一
李军
修吉宏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期810-819,共10页
为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建...
为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。
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关键词
像移补偿
角速度
扰动
扰动
估计
扩张状态观测器
线性自抗扰控制
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职称材料
某型130mm榴弹刚体弹道建模与飞行稳定性分析
被引量:
2
2
作者
吴汉洲
宋卫东
+1 位作者
张磊
宋谢恩
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第3期17-22,共6页
基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型。以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响。仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞...
基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型。以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响。仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞行不稳定;弹道风使弹丸飞行初始时间段内产生较大攻角;在相同风速下弹道纵风对弹丸飞行稳定性影响较弹道横风大;初始角速度扰动使弹丸飞行过程中攻角作不等幅值振荡,Oη轴方向的初始角速度扰动主要使弹丸落点侧偏增大,Oζ轴方向初始角速度扰动主要使弹丸射程减小。
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关键词
六自由度弹道模型
飞行稳定性
弹道风
初始
角速度
扰动
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职称材料
非标准条件对一维弹道修正弹弹道稳定性影响的研究
被引量:
2
3
作者
吴汉洲
宋卫东
徐敬青
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2016年第2期19-24,30,共7页
分析了阻力片打开前后弹丸弹道稳定性的变化规律,分析了弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响。以某型100 mm一维弹道修正弹为研究对象,建立了6自由度刚体弹道模型。仿真结果表明:弹道风、初始角速度扰动对一维弹道...
分析了阻力片打开前后弹丸弹道稳定性的变化规律,分析了弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响。以某型100 mm一维弹道修正弹为研究对象,建立了6自由度刚体弹道模型。仿真结果表明:弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响较小,在一般气象条件及初始扰动下,阻力片打开后弹丸可稳定飞行;阻力片打开会使弹丸攻角增大并伴随一定幅值的振荡,陀螺稳定性增强,动态稳定性先减弱后增强,追随稳定性减弱,落点侧偏有一定增加。
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关键词
一维弹道修正
弹道风
初始
角速度
扰动
弹道稳定性
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职称材料
由试验推算燃气流冲击力
被引量:
4
4
作者
张胜三
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2001年第4期27-31,共5页
通过测量火箭弹发射状态下 ,发射装置受燃气流的冲击时支腿和俯仰油缸的受力变化 ,运用支腿受力计算公式计算在某一设定的燃气流冲击力作用下支腿的受力值 ,与试验值相比较 ,如果两者差值在规定的精度范围内 ,则认为该设定的燃气流冲力 ...
通过测量火箭弹发射状态下 ,发射装置受燃气流的冲击时支腿和俯仰油缸的受力变化 ,运用支腿受力计算公式计算在某一设定的燃气流冲击力作用下支腿的受力值 ,与试验值相比较 ,如果两者差值在规定的精度范围内 ,则认为该设定的燃气流冲力 ,即为作用到发射装置上的燃气流冲击力 ;运用能量守恒原理 ,利用测得的俯仰油缸冲击力增量 ,导出俯仰系统的扰动角速度 。
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关键词
发射装置
燃气流
测量
支腿
俯仰油缸
冲击力
扰动角速度
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职称材料
题名
航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制
被引量:
17
1
作者
黄浦
葛文奇
李友一
李军
修吉宏
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期810-819,共10页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2009AA7010102)
文摘
为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。
关键词
像移补偿
角速度
扰动
扰动
估计
扩张状态观测器
线性自抗扰控制
Keywords
image motion compensation
angle velocity disturbance
disturbance estimation
extended state observer
Linear Auto Disturbance Rejection Control(LADRC)
分类号
V447.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
某型130mm榴弹刚体弹道建模与飞行稳定性分析
被引量:
2
2
作者
吴汉洲
宋卫东
张磊
宋谢恩
机构
军械工程学院
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第3期17-22,共6页
文摘
基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型。以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响。仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞行不稳定;弹道风使弹丸飞行初始时间段内产生较大攻角;在相同风速下弹道纵风对弹丸飞行稳定性影响较弹道横风大;初始角速度扰动使弹丸飞行过程中攻角作不等幅值振荡,Oη轴方向的初始角速度扰动主要使弹丸落点侧偏增大,Oζ轴方向初始角速度扰动主要使弹丸射程减小。
关键词
六自由度弹道模型
飞行稳定性
弹道风
初始
角速度
扰动
Keywords
6 DOF trajectory model
flight stability
ballistic wind
initial angular velocity dis-turbance
分类号
TJ012.31 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
非标准条件对一维弹道修正弹弹道稳定性影响的研究
被引量:
2
3
作者
吴汉洲
宋卫东
徐敬青
机构
军械工程学院火炮工程系
军械工程学院弹药工程系
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2016年第2期19-24,30,共7页
文摘
分析了阻力片打开前后弹丸弹道稳定性的变化规律,分析了弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响。以某型100 mm一维弹道修正弹为研究对象,建立了6自由度刚体弹道模型。仿真结果表明:弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响较小,在一般气象条件及初始扰动下,阻力片打开后弹丸可稳定飞行;阻力片打开会使弹丸攻角增大并伴随一定幅值的振荡,陀螺稳定性增强,动态稳定性先减弱后增强,追随稳定性减弱,落点侧偏有一定增加。
关键词
一维弹道修正
弹道风
初始
角速度
扰动
弹道稳定性
Keywords
one dimension trajectory correction
trajectory wind
initial angular velocity perturbation
ballistic stability
分类号
TJ012.31 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
由试验推算燃气流冲击力
被引量:
4
4
作者
张胜三
机构
北京特种工程机械研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2001年第4期27-31,共5页
文摘
通过测量火箭弹发射状态下 ,发射装置受燃气流的冲击时支腿和俯仰油缸的受力变化 ,运用支腿受力计算公式计算在某一设定的燃气流冲击力作用下支腿的受力值 ,与试验值相比较 ,如果两者差值在规定的精度范围内 ,则认为该设定的燃气流冲力 ,即为作用到发射装置上的燃气流冲击力 ;运用能量守恒原理 ,利用测得的俯仰油缸冲击力增量 ,导出俯仰系统的扰动角速度 。
关键词
发射装置
燃气流
测量
支腿
俯仰油缸
冲击力
扰动角速度
Keywords
Launcher,Combustion gas flow,Measurement,Leg,Pitch oil cylinder,Impulsive force.
分类号
V553.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制
黄浦
葛文奇
李友一
李军
修吉宏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
17
在线阅读
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职称材料
2
某型130mm榴弹刚体弹道建模与飞行稳定性分析
吴汉洲
宋卫东
张磊
宋谢恩
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非标准条件对一维弹道修正弹弹道稳定性影响的研究
吴汉洲
宋卫东
徐敬青
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
由试验推算燃气流冲击力
张胜三
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2001
4
在线阅读
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职称材料
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