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航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制 被引量:17
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作者 黄浦 葛文奇 +2 位作者 李友一 李军 修吉宏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期810-819,共10页
为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建... 为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 像移补偿 角速度扰动 扰动估计 扩张状态观测器 线性自抗扰控制
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某型130mm榴弹刚体弹道建模与飞行稳定性分析 被引量:2
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作者 吴汉洲 宋卫东 +1 位作者 张磊 宋谢恩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第3期17-22,共6页
基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型。以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响。仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞... 基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型。以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响。仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞行不稳定;弹道风使弹丸飞行初始时间段内产生较大攻角;在相同风速下弹道纵风对弹丸飞行稳定性影响较弹道横风大;初始角速度扰动使弹丸飞行过程中攻角作不等幅值振荡,Oη轴方向的初始角速度扰动主要使弹丸落点侧偏增大,Oζ轴方向初始角速度扰动主要使弹丸射程减小。 展开更多
关键词 六自由度弹道模型 飞行稳定性 弹道风 初始角速度扰动
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非标准条件对一维弹道修正弹弹道稳定性影响的研究 被引量:2
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作者 吴汉洲 宋卫东 徐敬青 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第2期19-24,30,共7页
分析了阻力片打开前后弹丸弹道稳定性的变化规律,分析了弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响。以某型100 mm一维弹道修正弹为研究对象,建立了6自由度刚体弹道模型。仿真结果表明:弹道风、初始角速度扰动对一维弹道... 分析了阻力片打开前后弹丸弹道稳定性的变化规律,分析了弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响。以某型100 mm一维弹道修正弹为研究对象,建立了6自由度刚体弹道模型。仿真结果表明:弹道风、初始角速度扰动对一维弹道修正弹弹道稳定性的影响较小,在一般气象条件及初始扰动下,阻力片打开后弹丸可稳定飞行;阻力片打开会使弹丸攻角增大并伴随一定幅值的振荡,陀螺稳定性增强,动态稳定性先减弱后增强,追随稳定性减弱,落点侧偏有一定增加。 展开更多
关键词 一维弹道修正 弹道风 初始角速度扰动 弹道稳定性
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由试验推算燃气流冲击力 被引量:4
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作者 张胜三 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2001年第4期27-31,共5页
通过测量火箭弹发射状态下 ,发射装置受燃气流的冲击时支腿和俯仰油缸的受力变化 ,运用支腿受力计算公式计算在某一设定的燃气流冲击力作用下支腿的受力值 ,与试验值相比较 ,如果两者差值在规定的精度范围内 ,则认为该设定的燃气流冲力 ... 通过测量火箭弹发射状态下 ,发射装置受燃气流的冲击时支腿和俯仰油缸的受力变化 ,运用支腿受力计算公式计算在某一设定的燃气流冲击力作用下支腿的受力值 ,与试验值相比较 ,如果两者差值在规定的精度范围内 ,则认为该设定的燃气流冲力 ,即为作用到发射装置上的燃气流冲击力 ;运用能量守恒原理 ,利用测得的俯仰油缸冲击力增量 ,导出俯仰系统的扰动角速度 。 展开更多
关键词 发射装置 燃气流 测量 支腿 俯仰油缸 冲击力 扰动角速度
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