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方波型无刷直流电机的跟踪控制及扰动衰减
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作者 张著洪 《动力学与控制学报》 2008年第3期278-283,共6页
针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪,引入饱和向量值函数及自适应参数,设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克服电压跟踪中出现的电压饱和现象及抑制随机扰动,使受控系统跟踪参考电压信号.从理论上论证受控系统在... 针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪,引入饱和向量值函数及自适应参数,设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克服电压跟踪中出现的电压饱和现象及抑制随机扰动,使受控系统跟踪参考电压信号.从理论上论证受控系统在设计的控制器作用下是全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器能使受控系统实现扰动衰减,电压跟踪效果较好. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 跟踪控制 扰动衰减 电压饱和
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非线性地基工程沉降与荷载扰动性问题研究
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作者 杨天琪 廖丽慧 《建筑技术开发》 2018年第4期117-118,共2页
通过分析两则工程实例,提出了非线性工程沉降载扰动阵列模型假设及方程范式,通过引入衰减因子β(r),提出了多因素影响下改进的非线性衰减扰动阵列模型。
关键词 沉降 荷载 非线性扰动阵列模型 非线性衰减扰动衰减陈列模型
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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量:9
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作者 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期128-131,共4页
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸... 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性· 展开更多
关键词 混杂状态反馈H∞鲁棒控制 线性系统 切换系统 RICCATI不等式 H∞鲁棒扰动衰减 L-yapunov函数
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纳什均衡问题的H_∞状态反馈策略 被引量:2
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作者 钟麦英 黄小原 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期56-59,共4页
研究具有l2 范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题·以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例 ,将其归结为由二人非合作非零和对策和各对策方与外部扰动的二人零和对策构成的复合对策问题 ,应用H∞ 控制理论方法 ,给出并... 研究具有l2 范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题·以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例 ,将其归结为由二人非合作非零和对策和各对策方与外部扰动的二人零和对策构成的复合对策问题 ,应用H∞ 控制理论方法 ,给出并证明了扰动衰减H∞ 状态反馈策略存在的条件和求解方法 。 展开更多
关键词 纳什均衡 不确定性 L2范数有界 H∞控制 扰动衰减 N人非合作动态对策 状态反馈
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非线性系统的鲁棒H_∞输出反馈控制 被引量:1
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作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1672-1675,共4页
研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了... 研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且 L2 增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法 . 展开更多
关键词 非线性系统 HAMILTON-JACOBI不等式 鲁棒H∞扰动衰减
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