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高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究
被引量：
77
1
作者
夏加宽
王成元
+1 位作者
李皞东
黄伟
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期100-104,共5页
针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动。...
针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动。设计了一种鲁棒性较强的基于双神经网络的前馈给定补偿IP位置复合控制策略。仿真结果表明,该方案有效地克服了PMLSM特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性,而且提高了系统的稳态性能。
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关键词
高精度数控机床
直线电机
效应分析
神经网络
扰动补偿技术
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职称材料
题名
高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究
被引量：
77
1
作者
夏加宽
王成元
李皞东
黄伟
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期100-104,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50075057)
辽宁省自然科学基金项目(20022037)。~~
文摘
针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动。设计了一种鲁棒性较强的基于双神经网络的前馈给定补偿IP位置复合控制策略。仿真结果表明,该方案有效地克服了PMLSM特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性,而且提高了系统的稳态性能。
关键词
高精度数控机床
直线电机
效应分析
神经网络
扰动补偿技术
Keywords
Permanent-magnet linear synchronous motor (PMLSM)
End-effects
IP control
Neural network(NN) com-mand-compensation
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM359.4 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究
夏加宽
王成元
李皞东
黄伟
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
77
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