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极小扰动约束非线性规划的最优性条件被引量：2: 1; 作者周轩伟胡毓达《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第3期335-340,共6页; 考虑当目标函数在约束条件下的最优值作扰动时,使各约束作极小扰动的非线性规划问题.文中引进了极小扰动约束规划的极小扰动有效解概念.利用把问题归为一个相应的多目标规划问题,给出了极小扰动约束有效解的最优性条件.; 关键词非线性规划极小扰动约束有效解最优性条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

火箭“前半约束”扰动计算: 2; 作者曹听荣胡斌张福祥《弹箭与制导学报》 CSCD 1989年第2期20-25,共6页; 为了满足在无控火箭“同时滑离”发射技术的研究与应用中,论证火箭在定向器内滑行的“前半约束”(即后定心部脱离与定向器的接触以后,前定心部尚未脱离定向器)和“后半约束”(即常规发射的“半约束”)优劣的需要,本文建立了“前半约束... 展开更多; 关键词火箭 “前半约束”扰动计算定向器弹轴摆动运动微分方程力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DFIG稳态有功功率下限和电网小扰动稳定灵敏度的DFIG有功功率备用容量范围被引量：1: 3; 作者李生虎陈东 +1 位作者齐楠夏伟健《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第8期1-10,共10页; 随着风电并网的快速增加,要求风电机组如双馈感应风电机组(doubly-fed induction generator,DFIG)参与电网有功平衡和频率稳定,为此需要确定其有功功率备用容量范围。提出了超速模式下确定DFIG有功功率备用容量范围的方法。建立了并网D... 展开更多; 关键词双馈感应发电机有功功率备用容量范围稳态有功功率下限特征值灵敏度小扰动稳定约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机反应式扰动流体路径规划被引量：17: 4; 作者吴健发王宏伦 +1 位作者王延祥刘一恒《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期272-287,共16页; 针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通... 展开更多; 关键词无人机反应式路径规划受约束扰动流体动态系统深度强化学习训练环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅海时变声速环境下的自适应匹配场定位算法实现被引量：6: 5; 作者贾雨晴苏林 +1 位作者郭圣明马力《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第4期518-527,共10页; 针对浅海环境下声速剖面失配引起的匹配场处理器失配问题,提出了一种自适应匹配场定位算法在声速剖面时变环境下的实现方式。将先验声速剖面集简化为经验正交函数表示,结合蒙特卡洛方法与环境扰动约束算法对当下时刻的目标声源进行匹配... 展开更多; 关键词时变声速环境环境扰动约束经验正交函数声源定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极小扰动约束非线性规划的最优性条件被引量：2: 1; 作者周轩伟胡毓达; 机构温州大学数学与信息科学学院; 出处《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第3期335-340,共6页; 基金国家自然科学基金(70071026) 温州大学科研基金; 文摘考虑当目标函数在约束条件下的最优值作扰动时,使各约束作极小扰动的非线性规划问题.文中引进了极小扰动约束规划的极小扰动有效解概念.利用把问题归为一个相应的多目标规划问题,给出了极小扰动约束有效解的最优性条件.; 关键词非线性规划极小扰动约束有效解最优性条件; Keywords nonlinear programming minimal perturbation constraint minimal perturbation efficient solution optimality condition.; 分类号 O221 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火箭“前半约束”扰动计算: 2; 作者曹听荣胡斌张福祥; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 1989年第2期20-25,共6页; 文摘为了满足在无控火箭“同时滑离”发射技术的研究与应用中,论证火箭在定向器内滑行的“前半约束”(即后定心部脱离与定向器的接触以后,前定心部尚未脱离定向器)和“后半约束”(即常规发射的“半约束”)优劣的需要,本文建立了“前半约束”期火箭力学模型,建立并求解了弹轴摆动运动微分方程,从而可以计算“前半约束”期火箭的起始扰动。; 关键词火箭 “前半约束”扰动计算定向器弹轴摆动运动微分方程力学模型; 分类号 TJ71 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DFIG稳态有功功率下限和电网小扰动稳定灵敏度的DFIG有功功率备用容量范围被引量：1: 3; 作者李生虎陈东齐楠夏伟健; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院新能源利用与节能安徽省重点实验室; 出处《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第8期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51877061)。; 文摘随着风电并网的快速增加,要求风电机组如双馈感应风电机组(doubly-fed induction generator,DFIG)参与电网有功平衡和频率稳定,为此需要确定其有功功率备用容量范围。提出了超速模式下确定DFIG有功功率备用容量范围的方法。建立了并网DFIG的潮流模型,计及转速与转子侧变流器(rotor-side converter,RSC)的容量约束,确定了DFIG稳态有功功率下限。在此运行方式下,对电网进行了特征值分析以发现危险模式。考虑转差率影响初值和状态矩阵,拓展了潮流雅可比矩阵,建立了危险模式对转差率灵敏度的解析表达。根据上述灵敏度,筛选出与转差率强相关的危险模式,通过调节PI参数或/和转差率以消除危险模式。最后根据转差率取值确定出DFIG有功功率的备用容量范围。算例仿真结果验证了所提算法的正确性和控制效果。; 关键词双馈感应发电机有功功率备用容量范围稳态有功功率下限特征值灵敏度小扰动稳定约束; Keywords doubly-fed induction generator(DFIG) active power reserve capacity range lower limit of steady-state active power eigenvalue sensitivity small-disturbance stability constraint; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化] TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机反应式扰动流体路径规划被引量：17: 4; 作者吴健发王宏伦王延祥刘一恒; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期272-287,共16页; 基金国家自然科学基金(62173022,61673042,61175084)资助。; 文摘针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避障.此外,还研究了与所提路径规划方法相适配的深度强化学习训练环境规范性建模方法.仿真结果表明,在路径质量大致相同的情况下,该方法在实时性方面明显优于基于预测控制的在线路径规划方法.; 关键词无人机反应式路径规划受约束扰动流体动态系统深度强化学习训练环境; Keywords Unmanned aerial vehicle(UAV) reactive path planning constrained interfered fluid dynamical system deep reinforcement learning training environments; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅海时变声速环境下的自适应匹配场定位算法实现被引量：6: 5; 作者贾雨晴苏林郭圣明马力; 机构中国科学院声学研究所中国科学院水声环境特性重点实验室中国科学院大学; 出处《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第4期518-527,共10页; 基金国家自然科学基金项目(117043961006256); 文摘针对浅海环境下声速剖面失配引起的匹配场处理器失配问题,提出了一种自适应匹配场定位算法在声速剖面时变环境下的实现方式。将先验声速剖面集简化为经验正交函数表示,结合蒙特卡洛方法与环境扰动约束算法对当下时刻的目标声源进行匹配场定位。该文以某次试验获取的连续20 h的声速剖面数据为研究对象,通过仿真试验对该算法进行验证。结果表明:在先验声速剖面集的半小时之后,利用自适应算法的距离和深度定位成功率较常规匹配场算法有较大提升,其中,深度正确定位概率相对较低。; 关键词时变声速环境环境扰动约束经验正交函数声源定位; Keywords Time-varying environment Environmental perturbed constraint Empirical orthogonal function Source localization; 分类号 TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	极小扰动约束非线性规划的最优性条件	周轩伟胡毓达	《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	火箭“前半约束”扰动计算	曹听荣胡斌张福祥	《弹箭与制导学报》 CSCD	1989	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DFIG稳态有功功率下限和电网小扰动稳定灵敏度的DFIG有功功率备用容量范围	李生虎陈东齐楠夏伟健	《南方电网技术》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机反应式扰动流体路径规划	吴健发王宏伦王延祥刘一恒	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	浅海时变声速环境下的自适应匹配场定位算法实现	贾雨晴苏林郭圣明马力	《应用声学》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料