基于多策略改进北方苍鹰算法的无人机路径规划 被引量：1

1

作者 杨帆 吕立新 《保定学院学报》 2024年第5期102-111,共10页

为实现在复杂地域和障碍环境下无人机高效、安全飞行路径规划问题,以飞行距离、转向角度、飞行高度为性能指标,以地形、空域中的障碍为约束建立了无人机三维路径规划模型.智能算法在解决高维多约束情况下无人机路径规划问题时,存在初始... 为实现在复杂地域和障碍环境下无人机高效、安全飞行路径规划问题,以飞行距离、转向角度、飞行高度为性能指标,以地形、空域中的障碍为约束建立了无人机三维路径规划模型.智能算法在解决高维多约束情况下无人机路径规划问题时,存在初始种群多样性差且分布不均、容易陷入局部最优解等局限性,对此提出了一种多策略改进的北方苍鹰算法(MINGO).该算法在初始化时借助Piecewise混沌映射有效地增强了初始种群的分布均匀性,借助Levy游走和随机扰动策略增强了种群的多样性和个体的质量,使算法快速且高精度的收敛,使用非线性收敛因子策略来有效平衡算法的全局和局部搜索能力,通过精英个体引导策略有效提升了算法的寻优效率.比较性的数值实验和仿真实验表明,MINGO具有更快的收敛速度和更高的寻优精度,处理复杂障碍环境下无人机三维路径规划问题具有非常明显的优势. 展开更多

关键词 北方苍鹰算法 自适应游走策略 随机扰动策略 精英个体引导策略 无人机路径规划

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遗传算法的扰动执行策略

2

作者 曹祝君 吴国凤 韩巍 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第10期1219-1222,共4页

从避免遗传算法陷入局部极优的角度,在分析遗传算子特性的基础上,提出了一种扰动执行策略,对交叉算子产生的新个体施加随机扰动,防止性能增益过小的个体模式在下一代中大量增长,有效保持了种群的多样性,从而使算法可以克服早收敛现象,... 从避免遗传算法陷入局部极优的角度,在分析遗传算子特性的基础上,提出了一种扰动执行策略,对交叉算子产生的新个体施加随机扰动,防止性能增益过小的个体模式在下一代中大量增长,有效保持了种群的多样性,从而使算法可以克服早收敛现象,实现全局搜索,并利用马氏链模型证明了算法的分布收敛性。经实验仿真验证,效果较好。 展开更多

关键词 遗传算法 局部极优 扰动执行策略 收敛性

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基于混合策略的自适应教与学优化算法 被引量：6

3

作者 毕晓君 李月 陈春雨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期842-848,共7页

为提高教与学优化算法的综合性能,提出一种基于混合策略的自适应教与学优化算法。将随机性学习与有向性学习融合,提出一种自适应综合交叉学习策略,根据进化的不同阶段自适应地选择学习方式,增强算法对解的搜索能力;加入一种方向性的扰... 为提高教与学优化算法的综合性能,提出一种基于混合策略的自适应教与学优化算法。将随机性学习与有向性学习融合,提出一种自适应综合交叉学习策略,根据进化的不同阶段自适应地选择学习方式,增强算法对解的搜索能力;加入一种方向性的扰动策略,增大种群多样性,较大程度地加大了对搜索空间的探索力度,降低了种群陷入局部最优的可能。基于标准测试函数的仿真实验结果表明,本文算法可有效避免算法陷入局部最优,在收敛精度和收敛速度上有较大提高。 展开更多

关键词 教与学优化算法 自适应 综合交叉学习 扰动策略 混合策略

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基于混合学习策略的教与学优化算法 被引量：13

4

作者 毕晓君 王佳荟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1024-1031,共8页

为了提高教与学优化算法(TLBO)的搜索能力,解决算法易陷入局部最优的问题,提出基于混合学习策略和扰动的教与学优化算法.在教与学算法的学阶段融合差分进化算法变异策略,提出混合学习策略,使学员在学习后期具有更好的学习能力,提高算法... 为了提高教与学优化算法(TLBO)的搜索能力,解决算法易陷入局部最优的问题,提出基于混合学习策略和扰动的教与学优化算法.在教与学算法的学阶段融合差分进化算法变异策略,提出混合学习策略,使学员在学习后期具有更好的学习能力,提高算法的收敛性能;在算法后期提出新的扰动策略,减小学员在算法后期陷入局部最优的可能,保证算法全局最优性.基于标准测试函数的实验结果表明,相比于目前性能优异的同类4种算法,改进算法可有效提高算法的收敛速度和收敛精度,优化性能明显提高. 展开更多

关键词 教与学优化算法 差分变异 扰动策略 混合策略 全局最优

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基于SCA-CHHO-ELM的短期电力负荷预测 被引量：1

5

作者 库杨杨 王佐勋 刘健 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2024年第1期12-18,共7页

准确的电力负荷预测是保证电网稳定运行的基础,也是电力规划的重要依据,为了提高电力负荷预测的精度,提出了一种新的预测模型,首先采用混沌策略与正余弦扰动策略对哈里斯鹰算法进行优化,然后用改进的哈里斯鹰算法对极限学习机的权值和... 准确的电力负荷预测是保证电网稳定运行的基础,也是电力规划的重要依据,为了提高电力负荷预测的精度,提出了一种新的预测模型,首先采用混沌策略与正余弦扰动策略对哈里斯鹰算法进行优化,然后用改进的哈里斯鹰算法对极限学习机的权值和阈值进行优化,最后用该模型进行短期电力负荷预测。对比其他预测模型可得,该模型的预测效果大大提高,并且具有更好的泛化能力与稳定性。 展开更多

关键词 极限学习机 正余弦扰动策略 混沌哈里斯鹰算法 短期负荷预测

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混沌反向学习和声搜索算法 被引量：1

6

作者 欧阳海滨 高立群 +1 位作者 郭丽 孔祥勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1217-1221,共5页

为改善和声搜索算法易陷入局部最优的不足,提出了一种混沌反向学习和声搜索(COLHS)算法.基于聚集和发散思想,对算法陷入局部最优和停滞状态进行初步预判断,并根据预判断的结果融合混沌扰动策略和反向学习,利用了logistic混沌序列的遍历... 为改善和声搜索算法易陷入局部最优的不足,提出了一种混沌反向学习和声搜索(COLHS)算法.基于聚集和发散思想,对算法陷入局部最优和停滞状态进行初步预判断,并根据预判断的结果融合混沌扰动策略和反向学习,利用了logistic混沌序列的遍历性和反向学习的空间可扩展性.此外,利用和声记忆库的历史信息定义更新因子和进化因子,自适应地调整参数基音调整概率(PAR)和基音调整步长(BW),平衡算法的聚集和发散.数值结果表明,COLHS算法优于HS算法及最近文献报道的8种改进的HS算法. 展开更多

关键词 和声搜索算法 混沌扰动策略 反向学习 局部最优 历史信息

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供应链中基于蚁群算法的供应商选择研究 被引量：1

7

作者 胡小建 常光辉 宫飞翔 《汽车工程学报》 2012年第2期121-128,共8页

考虑到企业对不同产品的需求情况(如价格、质量)不同会对选择供应商时的指标评价权重产生影响,本文将最小化评估指标综合值和产品对指标评价权重系数相结合,建立了供应商选择的数学模型;构造了适合该模型的带有"扰动策略"的... 考虑到企业对不同产品的需求情况(如价格、质量)不同会对选择供应商时的指标评价权重产生影响,本文将最小化评估指标综合值和产品对指标评价权重系数相结合,建立了供应商选择的数学模型;构造了适合该模型的带有"扰动策略"的蚁群算法,并阐述了求解过程;通过Matlab软件对某汽车企业采购配件的过程进行了试验,证明了本文所提出的模型及算法是合理有效的,为企业进行供应商选择问题提供了一种更实际的解决方法。 展开更多

关键词 供应商选择 指标权重 蚁群算法 扰动策略

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求解计及可靠性机组启停的随机摄动蚁群算法

8

作者 石立宝 郝晋 +1 位作者 周家启 徐国禹 《水电能源科学》 2003年第4期62-65,共4页

利用安全函数的概率性分析方法并针对机组启停问题对系统的旋转备用需求进行评估。针对该评估模型,在基本蚁群优化算法的基础上,提出了一种新的随机摄动蚁群优化算法来进行求解。对模型的转化、可靠性约束及其他运行约束的处理等进行了... 利用安全函数的概率性分析方法并针对机组启停问题对系统的旋转备用需求进行评估。针对该评估模型,在基本蚁群优化算法的基础上,提出了一种新的随机摄动蚁群优化算法来进行求解。对模型的转化、可靠性约束及其他运行约束的处理等进行了较深入的研究。试验系统的计算结果表明:一方面该算法可以有效地克服基本蚁群算法容易出现停滞现象的缺陷,具有更好的全局优化能力;另一方面所做的期望安全水平对优化解的影响的敏感度分析,对实际工程决策具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 机组启停 可靠性约束 转移策略 扰动策略 随机摄动蚁群算法 发电机组

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基于ISSA−LSTM的浓缩池溢流浓度预测 被引量：3

9

作者 张洋洋 樊玉萍 +3 位作者 马晓敏 董宪姝 金伟 王大卫 《工矿自动化》 北大核心 2022年第11期63-72,共10页

浓缩池溢流浓度监测是实现煤泥水智能加药的关键。针对基于传感器的溢流浓度监测方式会导致絮凝剂调节滞后的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)−长短期记忆(LSTM)的浓缩池溢流浓度预测方法。首先,对浓缩生产过程中的多参数时... 浓缩池溢流浓度监测是实现煤泥水智能加药的关键。针对基于传感器的溢流浓度监测方式会导致絮凝剂调节滞后的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)−长短期记忆(LSTM)的浓缩池溢流浓度预测方法。首先,对浓缩生产过程中的多参数时间序列进行相关性分析和预处理,得到输入变量。其次,采用多策略联合改进麻雀搜索算法(SSA):引入Tent混沌映射对麻雀种群进行初始化,以保证种群多样性,加快算法收敛速度;用螺旋捕食策略改进SSA的寻优过程,以兼顾局部开发和全局搜索能力;用萤火虫扰动策略对麻雀搜索结果进行扰动,以提高全局搜索能力,避免算法陷入局部最优。然后,采用ISSA优化双层LSTM网络模型的超参数。最后,构建基于ISSA−LSTM的浓缩池溢流浓度预测模型,进行在线监测。实验结果表明:①选取Ackley函数和Rastrigin函数作为测试函数,得出ISSA的全局寻优性能和收敛速度均优于粒子群优化(PSO)算法、鲸鱼优化算法(WOA)和标准SSA。②3种改进策略中,螺旋捕食策略对ISSA性能的提升起主导作用,混沌映射和萤火虫扰动策略协调算法的收敛速度和全局搜索能力,进一步提升算法寻优性能。③采用ISSA优化LSTM的超参数,解决了依靠主观经验取值时存在的欠拟合或过拟合问题,ISSA−LSTM模型的溢流浓度预测精度达97.26%,高于双层LSTM、SSA−LSTM、最小二乘支持向量机(LSSVM)等模型。④数据预处理可以提升模型的精度,降噪后溢流浓度预测精度比降噪前提升了30.25%。 展开更多

关键词 选煤智能化 智能加药 溢流浓度预测 麻雀搜索算法 LSTM 混沌映射 螺旋捕食策略 萤火虫扰动策略

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水库径流预报的蚁群优化神经网络算法应用研究 被引量：2

10

作者 杨鑫 任海霞 万芳 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第12期9-12,18,共5页

水库优化供水调度效果如何很大程度上取决于对不确定因素的预测,针对水库径流预报问题,介绍一种基于蚁群优化的神经网络算法。该算法充分利用了神经网络的较强的记忆、联想能力和蚁群算法的正反馈性,同时在蚁群算法中增加扰动策略,克服... 水库优化供水调度效果如何很大程度上取决于对不确定因素的预测,针对水库径流预报问题,介绍一种基于蚁群优化的神经网络算法。该算法充分利用了神经网络的较强的记忆、联想能力和蚁群算法的正反馈性,同时在蚁群算法中增加扰动策略,克服了蚁群算法在求解过程中出现初期信息素匮乏、易陷入局部最优解的问题,并将其应用于滦河下游各水库的径流预报中。实例计算表明,本文建立的基于蚁群优化的神经网络模型是合理可靠的,训练精度较高,可对水库径流进行预测。 展开更多

关键词 水库径流预报 神经网络算法 蚁群优化算法 扰动策略

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应用改进差分进化算法的三维路径规划 被引量：8

11

作者 张宗豪 徐斌 胡铮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期6-10,15,共6页

基本差分进化算法存在搜索精度不够和提前收敛的问题,致使三维路径规划效果不佳,因此设计了一种基于正弦余弦算法的改进差分进化算法。首先,基于正弦余弦算法的搜索机制和种群重心改进变异策略,融入扰动策略改进交叉策略,提高了算法的... 基本差分进化算法存在搜索精度不够和提前收敛的问题,致使三维路径规划效果不佳,因此设计了一种基于正弦余弦算法的改进差分进化算法。首先,基于正弦余弦算法的搜索机制和种群重心改进变异策略,融入扰动策略改进交叉策略,提高了算法的搜索能力和收敛性能;接着,基于Logistic函数设计一种新的缩放因子,以平衡算法在全局开发和局部搜索中存在的矛盾。通过函数优化实验验证了改进算法具有良好的搜索精度和收敛速度。最后,应用改进算法研究无人机三维路径规划问题,利用改进算法搜索的优势,在每代搜索中能更好地对自身周围空间环境进行判别,使路径选择更加合理。仿真结果表明,与基本差分进化算法相比,改进算法生成的无人机三维路径更短。 展开更多

关键词 差分进化算法 正弦余弦算法 种群重心 扰动策略 路径规划

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基于改进麻雀搜索算法的无人机航路规划研究 被引量：7

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作者 王玲玲 孙磊 +2 位作者 丁光平 王加刚 段誉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第6期55-60,共6页

针对三维复杂地形环境中无人机航路规划时存在的求解效率低、易陷入局部最优值等问题,提出了一种基于融合多策略改进的麻雀搜索算法(CFSSA)的实时航迹规划方法。为解决麻雀搜索算法收敛速度慢、寻优精度低等问题,首先,采用Circle混沌映... 针对三维复杂地形环境中无人机航路规划时存在的求解效率低、易陷入局部最优值等问题,提出了一种基于融合多策略改进的麻雀搜索算法(CFSSA)的实时航迹规划方法。为解决麻雀搜索算法收敛速度慢、寻优精度低等问题,首先,采用Circle混沌映射初始化种群,使种群分布更加均匀,提高了麻雀种群位置的多样性;其次,对麻雀的位置信息进行优化,采用萤火虫扰动策略使得算法的灵活性和搜索范围增加,抑制群体过早的收敛,提高了算法的收敛速度和精度。最后,通过6个标准测试函数验证了CFSSA算法的有效性,能够突破局部最优解的限制,获得更高的精度。仿真结果显示CFSSA算法较其他算法代价最优且方差较小。 展开更多

关键词 麻雀搜索算法 Circle混沌映射 萤火虫扰动策略 航路规划

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樽海鞘群行为启发的多机器人自主羽流寻源方法

13

作者 郭振宇 袁杰 马圣山 《现代电子技术》 2023年第22期175-182,共8页

针对室内复杂的气流模式和湍流污染物扩散,提出一种基于改进樽海鞘群算法的多机器人室内自主羽流寻源方法。该方法受到樽海鞘行为模式的启发,根据机器人不同的羽流检测浓度设置弱感知机器人在食物源位置局部高斯变异,提高搜索行为的多样... 针对室内复杂的气流模式和湍流污染物扩散,提出一种基于改进樽海鞘群算法的多机器人室内自主羽流寻源方法。该方法受到樽海鞘行为模式的启发,根据机器人不同的羽流检测浓度设置弱感知机器人在食物源位置局部高斯变异,提高搜索行为的多样性,以降低领导者机器人的搜索盲区;同时为追随者机器人位置更新引入随机扰动策略,增强寻源机器人在室内动态羽流环境中的适应性,以提高机器人极值区域的逃逸能力。通过数值模拟和真实室内有障碍物场景测试所提方法的性能,模拟结果表明,相较于其他方法,当机器人数量由3个增加到10个时,所提方法的羽流寻源成功率提高6%~80%,效率提高0.16~1.5;真实场景中的实验结果显示,3台机器人的羽流寻源成功率为73.3%。该方法在室内复杂和动态气流环境中具有可行性和适用性。 展开更多

关键词 樽海鞘群算法 自主羽流寻源 移动机器人 弱感知 局部高斯变异 随机扰动策略 动态羽流环境

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