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柔性支承特性对惯性参考单元性能影响的分析
1
作者
李醒飞
韩佳欣
+2 位作者
拓卫晓
刘雅琪
王天宇
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第9期2850-2859,共10页
复合轴跟瞄与惯性参考单元(IRU)相结合的方式是当前抑制运动平台振动干扰、提升跟瞄精度的主要技术手段。IRU通常采用柔性支承结构,以规避框架式结构转动惯量大的缺陷,柔性支承特性是决定IRU扰动抑制带宽的关键因素。基于此,针对柔性支...
复合轴跟瞄与惯性参考单元(IRU)相结合的方式是当前抑制运动平台振动干扰、提升跟瞄精度的主要技术手段。IRU通常采用柔性支承结构,以规避框架式结构转动惯量大的缺陷,柔性支承特性是决定IRU扰动抑制带宽的关键因素。基于此,针对柔性支承特性对IRU性能的影响进行量化分析,基于质量-刚度-阻尼模型建立IRU系统的传递函数模型,并验证其准确性;利用参数分析方法研究柔性支承扰动传递特性和物理参数对IRU系统扰动抑制能力的影响;搭建IRU“速度内环-位置外环”双闭环控制系统的Simulink仿真模型,通过仿真分析给定振动环境下柔性支承转动刚度特性对IRU扰动抑制能力和稳定精度的影响。结果表明:柔性支承的扰动传递特性决定了系统对高频扰动的抑制能力,降低柔性支承的转动刚度能够有效提升IRU系统的扰动抑制能力,但会加剧传感器静态测量噪声、驱动器纹波对IRU系统稳定精度的负面影响。
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关键词
惯性参考单元
柔性支承
扰动抑制能力
转动刚度
参数化分析
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职称材料
题名
柔性支承特性对惯性参考单元性能影响的分析
1
作者
李醒飞
韩佳欣
拓卫晓
刘雅琪
王天宇
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
深海技术科学太湖实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第9期2850-2859,共10页
基金
国家自然科学基金(62203322)
中国博士后科学基金(2022M712372)
深海技术科学太湖实验室“揭榜挂帅”项目(2022JBGS03001)。
文摘
复合轴跟瞄与惯性参考单元(IRU)相结合的方式是当前抑制运动平台振动干扰、提升跟瞄精度的主要技术手段。IRU通常采用柔性支承结构,以规避框架式结构转动惯量大的缺陷,柔性支承特性是决定IRU扰动抑制带宽的关键因素。基于此,针对柔性支承特性对IRU性能的影响进行量化分析,基于质量-刚度-阻尼模型建立IRU系统的传递函数模型,并验证其准确性;利用参数分析方法研究柔性支承扰动传递特性和物理参数对IRU系统扰动抑制能力的影响;搭建IRU“速度内环-位置外环”双闭环控制系统的Simulink仿真模型,通过仿真分析给定振动环境下柔性支承转动刚度特性对IRU扰动抑制能力和稳定精度的影响。结果表明:柔性支承的扰动传递特性决定了系统对高频扰动的抑制能力,降低柔性支承的转动刚度能够有效提升IRU系统的扰动抑制能力,但会加剧传感器静态测量噪声、驱动器纹波对IRU系统稳定精度的负面影响。
关键词
惯性参考单元
柔性支承
扰动抑制能力
转动刚度
参数化分析
Keywords
inertial reference unit
flexure support
disturbance rejection ability
rotational stiffness
parametric analysis
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性支承特性对惯性参考单元性能影响的分析
李醒飞
韩佳欣
拓卫晓
刘雅琪
王天宇
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
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