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题名基于扰动估计观测器的非线性分散控制(英文)
被引量：1
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作者
蒋林
吴青华
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机构
Liverpool大学
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期30-36,共7页
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文摘
为提高多机电力系统的稳定性 ,提出了一种新型的非线性分散控制器 (NDC)。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略 ,并采用估计的状态和定义为一个虚拟状态的扰动来反映系统的非线性、不确定和各子系统的外部动态的综合作用。鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的状态和扰动。该控制器的设计不需要系统详细的知识 ,易于实现分散控制。
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关键词
电力系统
稳定性
非线性分散控制
扰动估计观测器
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Keywords
input/ output linearization
sliding m ode observer
perturbation estimation
multi- m achine power system
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分类号
TM761
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计
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作者
杨文颖
王红都
黎明
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机构
中国海洋大学工程学院
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出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期126-137,共12页
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基金
山东省重点研究发展计划项目(2023CXGC010408)
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF119)资助。
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文摘
针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一种新颖的干扰估计误差观测器来逼近自适应更新律中的干扰估计误差。在此基础上,结合线性矩阵不等式(LMI)提出了一种基于FDO的自适应模糊控制方法,并利用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性。最后,采用仿真实验验证了所设计的控制方法。实验结果表明,所提出的方法在控制精度及干扰估计精度上均优于传统的抗扰控制方法。
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关键词
模糊干扰观测器(FDO)
自适应模糊控制
非线性外生系统
扰动估计误差观测器
复合抗干扰控制
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Keywords
fuzzy disturbance observer(FDO)
adaptive fuzzy control
nonlinear exosystem
disturbance estimation error observer
composite anti-disturbance control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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