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一种含防扭臂并联机器人结构及静力学分析
被引量：
3
1
作者
李保庆
王培俊
+1 位作者
于鹏
夏欢
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第8期21-25,共5页
设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束状况,表明该机构为无过约束机构。对机构位置进行分析,给出其位置反解求法,通过ADAMS运动曲线证明了动平...
设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束状况,表明该机构为无过约束机构。对机构位置进行分析,给出其位置反解求法,通过ADAMS运动曲线证明了动平台在单一自由度上的运动独立性。采用拆杆法对动平台进行静力学分析,得出动平台的静力学平衡方程,分析了防扭臂结构对平台的影响。相应实例验算证明了平台的受力状况良好,防扭臂结构的加入提高了平台承载能力,研究结果可为该机构在工程上的应用作参考。
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关键词
并联运动平台
防
扭臂结构
螺旋理论
静力学
位置反解
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职称材料
MOEMS光开关响应时间的分析计算
被引量：
2
2
作者
孙东明
董玮
+5 位作者
刘彩霞
郭文滨
张歆东
纪平
徐宝琨
陈维友
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第11期1671-1673,共3页
本文结合静电驱动扭臂式MOEMS光开关 ,给出了响应时间的计算方法 ,得出开关时间的计算公式 .分析了器件几何参数对开关时间的影响 ,给出了开关时间随参数的变化趋势 .通过优化结构给出一组几何参数 ,保证了驱动电压在 10V左右 ,开关时...
本文结合静电驱动扭臂式MOEMS光开关 ,给出了响应时间的计算方法 ,得出开关时间的计算公式 .分析了器件几何参数对开关时间的影响 ,给出了开关时间随参数的变化趋势 .通过优化结构给出一组几何参数 ,保证了驱动电压在 10V左右 ,开关时间可以达到 1至 2ms.
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关键词
MOEMS
扭臂结构
倾斜下电极
静电驱动
开关时间
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职称材料
低电压缴反射镜型微机械光开关的设计与制作
被引量：
1
3
作者
董玮
阮圣平
+7 位作者
张歆东
刘彩霞
贾翠萍
潘建旋
张龙
孙东明
纪平
陈维友
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第7期46-49,共4页
利用 (1 0 0 )硅片和偏 2 5°的 (1 1 1 )硅片制作了静电驱动扭臂结构微反射镜型 2× 2光开关。微反射镜、自对准V型槽和扭臂结构是在 (1 0 0 )硅片上制作的 ,反射镜与光纤槽之间靠晶向自对准 ,反射镜与光轴垂直度较好。在偏 2...
利用 (1 0 0 )硅片和偏 2 5°的 (1 1 1 )硅片制作了静电驱动扭臂结构微反射镜型 2× 2光开关。微反射镜、自对准V型槽和扭臂结构是在 (1 0 0 )硅片上制作的 ,反射镜与光纤槽之间靠晶向自对准 ,反射镜与光轴垂直度较好。在偏 2 5°的 (1 1 1 )硅片上制作倾斜下电极结构 ,实验测得的 pull in电压为 1 3 2V ,几乎比平面下电极的 pull in电压降低一半。采用准直光纤耦合 ,开关的插入损耗小于 1 4dB ,串话小于 - 5 0dB。
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关键词
微机械
光开关
微反射镜
硅
静电驱动
扭臂结构
倾斜下电极
自对准V型糟
制作方法
全光网络
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职称材料
题名
一种含防扭臂并联机器人结构及静力学分析
被引量：
3
1
作者
李保庆
王培俊
于鹏
夏欢
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第8期21-25,共5页
基金
四川省科技支撑计划资助项目(2013GZX0138)
文摘
设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束状况,表明该机构为无过约束机构。对机构位置进行分析,给出其位置反解求法,通过ADAMS运动曲线证明了动平台在单一自由度上的运动独立性。采用拆杆法对动平台进行静力学分析,得出动平台的静力学平衡方程,分析了防扭臂结构对平台的影响。相应实例验算证明了平台的受力状况良好,防扭臂结构的加入提高了平台承载能力,研究结果可为该机构在工程上的应用作参考。
关键词
并联运动平台
防
扭臂结构
螺旋理论
静力学
位置反解
Keywords
parallel motion platform
anti-twist structure
screw theory
statics analysis
inverse position solution
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
MOEMS光开关响应时间的分析计算
被引量：
2
2
作者
孙东明
董玮
刘彩霞
郭文滨
张歆东
纪平
徐宝琨
陈维友
机构
吉林大学集成光电子学国家重点实验室吉林大学实验区
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第11期1671-1673,共3页
基金
跨世纪优秀人才培养计划基金
吉林省科技发展计划资助项目 (No .2 0 0 1 0 31 9)
国家科技部"863计划"资助项目 (No .2 0 0 2AA31 2 0 2 0(2 3) )
文摘
本文结合静电驱动扭臂式MOEMS光开关 ,给出了响应时间的计算方法 ,得出开关时间的计算公式 .分析了器件几何参数对开关时间的影响 ,给出了开关时间随参数的变化趋势 .通过优化结构给出一组几何参数 ,保证了驱动电压在 10V左右 ,开关时间可以达到 1至 2ms.
关键词
MOEMS
扭臂结构
倾斜下电极
静电驱动
开关时间
Keywords
MOEMS
torsion beam
slant low electrode
electrostatic driving
switching time
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
低电压缴反射镜型微机械光开关的设计与制作
被引量：
1
3
作者
董玮
阮圣平
张歆东
刘彩霞
贾翠萍
潘建旋
张龙
孙东明
纪平
陈维友
机构
吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点联合实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第7期46-49,共4页
基金
863计划 ( 2 0 0 2AA3 12 0 2 3 )
国家自然科学基金 ( 6993 70 10 )
吉林省科学计划发展 ( 2 0 0 10 3 19)资助项目
文摘
利用 (1 0 0 )硅片和偏 2 5°的 (1 1 1 )硅片制作了静电驱动扭臂结构微反射镜型 2× 2光开关。微反射镜、自对准V型槽和扭臂结构是在 (1 0 0 )硅片上制作的 ,反射镜与光纤槽之间靠晶向自对准 ,反射镜与光轴垂直度较好。在偏 2 5°的 (1 1 1 )硅片上制作倾斜下电极结构 ,实验测得的 pull in电压为 1 3 2V ,几乎比平面下电极的 pull in电压降低一半。采用准直光纤耦合 ,开关的插入损耗小于 1 4dB ,串话小于 - 5 0dB。
关键词
微机械
光开关
微反射镜
硅
静电驱动
扭臂结构
倾斜下电极
自对准V型糟
制作方法
全光网络
Keywords
Optical switch, Reflective micromirror, Electrostatic actuator, Slanted under electrode
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种含防扭臂并联机器人结构及静力学分析
李保庆
王培俊
于鹏
夏欢
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
MOEMS光开关响应时间的分析计算
孙东明
董玮
刘彩霞
郭文滨
张歆东
纪平
徐宝琨
陈维友
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
低电压缴反射镜型微机械光开关的设计与制作
董玮
阮圣平
张歆东
刘彩霞
贾翠萍
潘建旋
张龙
孙东明
纪平
陈维友
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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