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电动冲击扳手定扭矩控制方法研究
1
作者
刘星辰
谢峰
+1 位作者
汪小武
吴欢乐
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第7期152-159,共8页
研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷...
研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷电机的转速控制方案。在搭建的电动冲击扳手扭矩测试平台上进行验证,结果表明,在冲击次数为200时,扳手的定扭矩控制精度可达到±4%以内。该定扭矩控制方法具有控制精度高、成本低及操作方便等特点。通过实际应用验证了该方法的可行性。
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关键词
电动冲击扳手
扭矩累积模型
定
扭
矩
控制
螺栓拧紧
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职称材料
题名
电动冲击扳手定扭矩控制方法研究
1
作者
刘星辰
谢峰
汪小武
吴欢乐
机构
安徽大学电气工程及其自动化学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第7期152-159,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51975003)
安徽省科技攻关重大专项资助项目(201903a05020039)。
文摘
研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷电机的转速控制方案。在搭建的电动冲击扳手扭矩测试平台上进行验证,结果表明,在冲击次数为200时,扳手的定扭矩控制精度可达到±4%以内。该定扭矩控制方法具有控制精度高、成本低及操作方便等特点。通过实际应用验证了该方法的可行性。
关键词
电动冲击扳手
扭矩累积模型
定
扭
矩
控制
螺栓拧紧
Keywords
electric impact wrench
constant torque accumulation model
torque control
bolt tightening
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电动冲击扳手定扭矩控制方法研究
刘星辰
谢峰
汪小武
吴欢乐
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024
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