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一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统
被引量：
7
1
作者
于振
于万成
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期238-244,共7页
常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止...
常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。
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关键词
扭矩测量技术
扭
矩
传感器校准
扭
矩
测量
误差补偿
扭
矩
损耗
BP神经网络
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职称材料
题名
一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统
被引量：
7
1
作者
于振
于万成
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
青岛工贸职业学校
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期238-244,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFF0108100)。
文摘
常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。
关键词
扭矩测量技术
扭
矩
传感器校准
扭
矩
测量
误差补偿
扭
矩
损耗
BP神经网络
Keywords
the torque measurement technology
the calibration of the torque sensor
the compensation of the torque measurement error
the loss of torque
the BP neural network
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统
于振
于万成
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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参考文献
引证文献
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