扭矩平衡式水下机器人推进器研究 被引量：3

1

作者 蔡昊鹏 苏玉民 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第2期210-216,共7页

某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推... 某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强。此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析。最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响。 展开更多

关键词 扭矩平衡 集成式推进器 面元法 后置定子 推进器设计

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基于扭矩平衡的田园拖拉机发动机性能研究 被引量：5

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作者 李兵建 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期245-248,共4页

以农业使用拖拉机发动机动力学平衡配重过程为研究对象,通过对发动机运转过程中的旋转动力学过程进行分析,得出发动机曲轴的惯性力矩不平衡关系,并采用配平的方式进行发动机往复力矩、旋转力矩及倾覆力矩的动态平衡配重。采用两种不同... 以农业使用拖拉机发动机动力学平衡配重过程为研究对象,通过对发动机运转过程中的旋转动力学过程进行分析,得出发动机曲轴的惯性力矩不平衡关系,并采用配平的方式进行发动机往复力矩、旋转力矩及倾覆力矩的动态平衡配重。采用两种不同平衡配重方式进行发动机扭矩平衡验证,结果表明:与轴承受力配重平衡方式相比,曲拐对称安装平衡配重的方式能够有效地对发动机扭矩不平衡进行降低,不平衡扭矩平均降低幅度达到97%,为降低发动机振动特性的研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 田园拖拉机 发动机性能 扭矩平衡 动态不平衡

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无扭矩平衡装置的研究与应用 被引量：1

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作者 乔慧 田祥林 王娜娜 《科技创新与应用》 2014年第1期93-94,共2页

我国地域广阔,地形复杂,各种自然灾害、交通事故、等频繁发生,严重威胁人民生命财产安全。目前,国内用于医疗应急救援、通讯指挥、部队雷达的车辆,由于均装有精密仪器或设备,在经过恶劣道路条件后设备时常会出现故障问题,从而导致参与... 我国地域广阔,地形复杂,各种自然灾害、交通事故、等频繁发生,严重威胁人民生命财产安全。目前,国内用于医疗应急救援、通讯指挥、部队雷达的车辆,由于均装有精密仪器或设备,在经过恶劣道路条件后设备时常会出现故障问题,从而导致参与救援活动时受到一定的限制。为了更好提高汽车的通过性能和保护车厢及厢内的仪器设备,因此,研究开发具有抗颠簸功能的无扭矩平衡装置显得十分必要。通过科技攻关,无扭矩平衡装置技术在国内首次运用到医疗卫生装备上,填补了国内空白。该装置经过参加4·20芦山地震等医疗救援实际运用和部队实兵演练,验证了其在野外复杂恶劣路况条件下能够很好的保护车厢及内部精密设备,特别适合用于沙漠以及乡村土路等复杂路况载有精密设备的专用车辆上。 展开更多

关键词 无扭矩平衡 抗颠簸 模块化 缓冲保护 高机动

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给纸机分离头扭矩分析及实验研究

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作者 蒋新萍 王仪明 《科技通报》 北大核心 2014年第9期104-108,共5页

针对给纸机输纸稳定性问题,对分离头凸轮分配轴扭矩分布特性进行了理论及试验研究。通过对国内典型飞达子机构进行运动学和动力学分析,得到飞达各子机构对于凸轮分配主轴的作用力及作用于分离头墙板上的反力,得到了分离头扭矩分布特性... 针对给纸机输纸稳定性问题,对分离头凸轮分配轴扭矩分布特性进行了理论及试验研究。通过对国内典型飞达子机构进行运动学和动力学分析,得到飞达各子机构对于凸轮分配主轴的作用力及作用于分离头墙板上的反力,得到了分离头扭矩分布特性。利用开发的分离头扭矩试验平台,对分离头的扭矩波动进行了试验研究。结果表明:理论分析的扭矩分布与试验研究基本一致,从而为给纸机分离头的设计与应用提供必要的数据和优化的解决方案。 展开更多

关键词 给纸机 扭矩平衡 运动及动力分析 试验研究

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轮缘驱动泵喷推进器的螺旋桨性能优化方法

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作者 张敏革 王新锐 +2 位作者 韩光哲 李茂 仇景 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期46-52,共7页

为得到适用于新型轮缘驱动泵喷推进器的螺旋桨,在传统泵喷推进器螺旋桨的基础上进行性能优化方法研究十分必要。利用CFD数值模拟方法对推进器进行水动力仿真,分别对比3个不同的螺旋桨孔径比和3种桨叶厚度分布方案对推进器敞水性能的影... 为得到适用于新型轮缘驱动泵喷推进器的螺旋桨,在传统泵喷推进器螺旋桨的基础上进行性能优化方法研究十分必要。利用CFD数值模拟方法对推进器进行水动力仿真,分别对比3个不同的螺旋桨孔径比和3种桨叶厚度分布方案对推进器敞水性能的影响。对比结果发现小孔径比对推进器敞水性能更为有利,其中0.1孔径比推进器比0.3孔径比推进器的敞水效率最大提升了3.25%。厚度反置导致轮缘驱动螺旋桨高半径处压力分布不均匀,扭矩大幅提升,敞水效率大幅降低。轮缘驱动螺旋桨的厚度越小,扭矩越低,敞水效率越高,其中方案C桨的扭矩比方案A最大降低了21.74%,敞水效率最大提升了12.9%。 展开更多

关键词 轮缘驱动 泵喷推进器 螺旋桨 扭矩平衡

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定子叶片对推进器水动力性能影响分析

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作者 张敏革 韩光哲 +2 位作者 武天龙 王新锐 仇景 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第23期31-38,共8页

为探究定子叶片对于推进器性能影响,对不同结构的推进器进行水动力分析。设计配备加速型导流罩的7叶螺旋桨推进器,通过增加不同定子叶片以及设置对转推进器得到5种推进器。基于计算流体力学(CFD)对推进器的流场进行仿真模拟,考察不同结... 为探究定子叶片对于推进器性能影响,对不同结构的推进器进行水动力分析。设计配备加速型导流罩的7叶螺旋桨推进器,通过增加不同定子叶片以及设置对转推进器得到5种推进器。基于计算流体力学(CFD)对推进器的流场进行仿真模拟,考察不同结构推进器的水动力特性变化。结果表明:在研究的转速范围内前置定子最高降低扭矩百分比仅为48.71%,后置定子可完美平衡到100.99%的扭矩;前置定子降低推力幅度最大可达36.16%,后置定子提高整体推力最高为3.32%;对转推进器在推力方面远高于泵喷推进器2~4倍,且具有扭矩自平衡的效果,流场稳定性远低于泵喷;后置定子泵喷相比无定子推进器效率提高6.24%,且具有更加稳定的尾流场。 展开更多

关键词 定子叶片 扭矩平衡 泵喷推进器 CFD

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水下航行体推进器设计方法研究 被引量：5

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作者 蔡昊鹏 苏玉民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期428-433,469,共7页

为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的... 为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的数值设计方法设计出螺旋桨,并通过数值迭代设计出导管和后置定子以满足推进器扭矩平衡的条件,最后进行总推力或总功率的校核完成设计工作.文中给出了某鱼雷和某水下机器人推进器的设计过程.通过面元法理论进行了设计参数的研究.设计范例表明了所提出的扭矩平衡式推进器数值设计方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 扭矩平衡 推进器设计 面元法 水下航行体

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竹塑复合材料流变行为分析 被引量：1

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作者 刘晓玲 杨文斌 邱仁辉 《林业科技开发》 2009年第4期59-62,共4页

以竹粉和聚丙烯粉剂为原料，马来酸酐接枝聚丙烯为相容荆，通过转矩流变仪测试混合物料在熔合状态下扭矩、温度及时间的变化情况，同时分析了不同粒径竹粉对混合体系流变性能的影响。试验结果表明：混合体系的最大扭矩、平衡扭矩及平衡... 以竹粉和聚丙烯粉剂为原料，马来酸酐接枝聚丙烯为相容荆，通过转矩流变仪测试混合物料在熔合状态下扭矩、温度及时间的变化情况，同时分析了不同粒径竹粉对混合体系流变性能的影响。试验结果表明：混合体系的最大扭矩、平衡扭矩及平衡时间与竹粉粒径的关系基本都呈类抛物线关系，随着竹粉粒径的增大呈现先增大后减小的趋势，即竹粉粒径在20-40目、200目时，流变参数值较小，流变性能比较好。 展开更多

关键词 复合材料 流变行为 平衡扭矩 竹粉粒径 表观粘度

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新能源汽车安全敏捷装配工艺新挑战

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作者 熊芳逸 《汽车工艺师》 2019年第6期31-33,共3页

新能源电动汽车是构建未来绿色城市公共交通体系的重要核心技术。'十二五'期间,政府大力扶持新能源汽车发展的政策推动着中国新能源汽车行业稳步向前发展。然而,新能源电动车企业汽车及配套供应商在其自动化生产装配系统的设计... 新能源电动汽车是构建未来绿色城市公共交通体系的重要核心技术。'十二五'期间,政府大力扶持新能源汽车发展的政策推动着中国新能源汽车行业稳步向前发展。然而,新能源电动车企业汽车及配套供应商在其自动化生产装配系统的设计与项目规划阶段,仍然面临进退两难的局面,最大的挑战依旧在于产能规划和实际销量的不确定性。 展开更多

关键词 扭矩平衡 新能源汽车 螺钉位置

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改性聚乙烯树脂的流变性能研究 被引量：3

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作者 方建军 张国利 马欢 《天津纺织科技》 2017年第1期1-5,共5页

预浸料制备工艺上的关键是通过解决熔融树脂的高黏度从而实现增强纤维与树脂间的界面结合能力。文中主要在树脂研究方面,通过添加5种比例的聚丙烯(PP)分别对高密度聚乙烯和线性低密度聚乙烯进行混合改性,并使用挤出机造粒系统进行混合造... 预浸料制备工艺上的关键是通过解决熔融树脂的高黏度从而实现增强纤维与树脂间的界面结合能力。文中主要在树脂研究方面,通过添加5种比例的聚丙烯(PP)分别对高密度聚乙烯和线性低密度聚乙烯进行混合改性,并使用挤出机造粒系统进行混合造粒,通过DSC、旋转流变仪、转矩流变仪等测试手段表征各配方树脂的熔融流变特性,从而优选混合树脂配方比例,为制备浸润效果良好的高性能预浸料提供切实可行的树脂选择。结果表明,改性高密度聚乙烯(HDPE)的剪切黏度随着HDPE含量的增加而增加,并且当HDPE:PP的比例为2:8时,剪切黏度、平衡扭矩和机械耗能都最低;而改性线性低密度聚乙烯(LLDPE)的剪切黏度随着LLDPE含量的增加而减小,并且在LLDPE:PP的配方比例为8:2时,混合料的剪切黏度、平衡扭矩和机械耗能也最小。 展开更多

关键词 改性聚乙烯 旋转流变仪 流变性能 剪切黏度 平衡扭矩 机械耗能

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关于钢筋混凝土结构主、次梁连接问题的探讨

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作者 任宏宇 黄明光 《港工技术》 2012年第3期19-21,共3页

钢筋混凝土结构物中次梁与主梁的连接方式分为铰结点和刚结点,在结构计算中简化为何种连接方式应视主、次梁的尺度和配筋情况等而定。以数值模型计算分析为基础,探讨在不同荷载作用下主、次梁节点的不同连接方式对主梁应力和变形的影响... 钢筋混凝土结构物中次梁与主梁的连接方式分为铰结点和刚结点,在结构计算中简化为何种连接方式应视主、次梁的尺度和配筋情况等而定。以数值模型计算分析为基础,探讨在不同荷载作用下主、次梁节点的不同连接方式对主梁应力和变形的影响,以及主、次梁节点的协调扭转、协调扭转的零刚度等关键技术问题,可供同类型结构设计参考。 展开更多

关键词 钢筋混凝土结构 主梁 次梁 协调扭转 平衡扭矩 零刚度

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