基于扩展扫描区域的现场表计指针识别方法 被引量：3

1

作者 黄炎 李文胜 +2 位作者 李英杰 麦晓明 董娜 《电测与仪表》 北大核心 2020年第16期141-146,共6页

为了满足变电站巡检机器人对现场表计指针的智能识读要求,文中提出一种基于扩展扫描区域的现场表计指针识别方法。通过改进的SIFT算法进行图像匹配并求出单应矩阵,利用单应矩阵将在模板图像上标定的刻度弧线映射到待测图像上,通过扩展... 为了满足变电站巡检机器人对现场表计指针的智能识读要求,文中提出一种基于扩展扫描区域的现场表计指针识别方法。通过改进的SIFT算法进行图像匹配并求出单应矩阵,利用单应矩阵将在模板图像上标定的刻度弧线映射到待测图像上,通过扩展扫描区域,依据检测曲线路径上像素点的灰度值和确定指针位置并计算读数。文中对变电站现场的五种仪表,共计500张图片进行了测试。实验结果表明,文中所提算法简单实用、稳定且识别精度高,可以对多种不同的仪表进行识别,适用性强,在变电站多类指针表计识别中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 特征匹配 单应矩阵 扩展扫描区域 指针识别

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小型无人机载横滚-俯仰结构光电载荷前向对地扫描技术研究 被引量：1

2

作者 袁屹杰 张卫国 +4 位作者 王谭 程勇栋 王毅 王超 伊兴国 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期1-7,共7页

针对小型无人机平台光电载荷的挂载方式以及应用需求,提出了基于横滚-俯仰结构光电载荷实现前向对地宽区域扫描的技术方案。构建了扫描状态数学模型,提出了光电载荷依据平台参数实现扫描幅宽最大化的控制参数寻优方法,通过算例数据分析... 针对小型无人机平台光电载荷的挂载方式以及应用需求,提出了基于横滚-俯仰结构光电载荷实现前向对地宽区域扫描的技术方案。构建了扫描状态数学模型,提出了光电载荷依据平台参数实现扫描幅宽最大化的控制参数寻优方法,通过算例数据分析了寻优方法的合理性,并测试了寻优方法的实时性特点;采用仿真方法和挂飞方法测试了光电载荷前向对地宽区域扫描的技术状态。测试结果表明:扫描控制参数寻优方法得到的参数是最优的,在目标嵌入式平台上运行耗时少于40 ms,具备在线实时优化能力;所提扫描方法在一定平台扰动下仍可以较好地实现前向对地连续覆盖,扫描中视场重叠率是动态变化的,越靠近扫描边缘区域相邻视场的重叠范围越小;扫描范围应选取横向两端扫描控制点间所夹区域,避免扫描边缘区域因重叠率过小而产生漏扫现象。 展开更多

关键词 横滚-俯仰结构 光电载荷 宽区域扫描 参数优化

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一种三维激光区域扫描仪性能的快速评价方法 被引量：1

3

作者 周森 徐健 +2 位作者 陶磊 陈龙 熊乙锟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第S01期29-32,共4页

三维激光区域扫描仪由于非接触方式并短时间内获得大量采样点已被广泛应用在先进制造领域.国内尚未出台针对三维激光区域扫描仪的校准规范,致使其几何量值处于相应尺寸溯源体系之外.在充分考虑到扫描视场、扫描角度、扫描深度、被测特... 三维激光区域扫描仪由于非接触方式并短时间内获得大量采样点已被广泛应用在先进制造领域.国内尚未出台针对三维激光区域扫描仪的校准规范,致使其几何量值处于相应尺寸溯源体系之外.在充分考虑到扫描视场、扫描角度、扫描深度、被测特征表面等影响因素,提出了一种三维激光区域扫描仪性能的快速评价方法.该方法基于线性间距球靶标准器,给出了系统探测误差、尺寸误差、长度测量误差以及球间距误差的数学表达.为验证测量方法的精度和可靠性,对3家企业生产的激光区域扫描仪进行大样本检测试验.测试结果显示重复性测量误差优于5.0μm,测量不确定度低于15.0μm,单次检测时间低于0.5h,证明了该评价方法的有效性及实践操作的可行性. 展开更多

关键词 计量学 三维激光区域扫描 球靶 尺寸溯源 误差 性能评价

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基于工业机器人的三维扫描技术研究 被引量：9

4

作者 梁延德 王瑞锋 +2 位作者 何福本 张红哲 张晓蕾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期57-59,67,共4页

在被测曲面表面形貌和轮廓未知的情况下,由于存在无法准确布置采样点、视点偏移等问题,三维扫描过程中会出现缺失区域,严重影响表面完整性和扫描质量。因此,提出了一种工业机器人+三维扫描仪的解决方案,以工业机器人为运动平台,搭载三... 在被测曲面表面形貌和轮廓未知的情况下,由于存在无法准确布置采样点、视点偏移等问题,三维扫描过程中会出现缺失区域,严重影响表面完整性和扫描质量。因此,提出了一种工业机器人+三维扫描仪的解决方案,以工业机器人为运动平台,搭载三维扫描仪对曲面进行扫描操作。在获取快速扫描点云数据后,通过弦长离散法判断缺失区域并确定边界点,然后运用最小包容球对缺失区域进行包容计算,预估扫描缺失区域的范围和无效扫描区域的法线方向,并采用圆周等分法重新布置采样点,规划扫描路径,最后转化为工业机器人精扫描运动轨迹,补全缺失区域。 展开更多

关键词 三维扫描 最小包容球 扫描缺失区域 工业机器人

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FY-2C高时间分辨率扫描数据在强对流云团监测中的应用研究 被引量：23

5

作者 刘健 蒋建莹 《大气科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期873-880,共8页

利用我国首次获取的静止气象卫星平均10分钟观测间隔的高时间分辨率数据对2011年6月28日～29日发生的一次强对流云团特征进行分析。Hovmller分析图清晰地展示出在高时间分辨率观测条件下云团中心冷核的演变特征。高时间分辨率卫星资... 利用我国首次获取的静止气象卫星平均10分钟观测间隔的高时间分辨率数据对2011年6月28日～29日发生的一次强对流云团特征进行分析。Hovmller分析图清晰地展示出在高时间分辨率观测条件下云团中心冷核的演变特征。高时间分辨率卫星资料与地面降水量进行联合分析,可推知对流云团中冷核的演变与地面小时降水量大值的落区间有很好的一致性;10分钟雨量资料联合前推1小时内7次平均10分钟观测间隔的卫星红外1通道亮温,分析可知地面雨量较大时,云顶像元亮温具有持续降低或维持低温状态的特点。反映出在对流性强降水中,冷且具有一定稳定性的云顶是产生大降水的主要特征。研究结果显示,静止气象卫星的高时间分辨率观测可很好地捕捉到强对流云团发展的演变特征,利用FY-2C静止气象卫星红外1通道亮温、红外1通道与水汽通道亮温差在高时间分辨率观测中的时差特征变量,可实现对强对流云团初生的有效监测,为强对流云团的预测预报提供支撑。 展开更多

关键词 FY-2 快速区域扫描 强对流云团 监测

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激光快速成型加工中扫描路径的研究 被引量：8

6

作者 王军杰 李占利 卢秉恒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期303-305,共3页

通过对激光快速成型加工中现有的激光扫描方式进行的实验研究和理论分析，找出了零件产生翘曲和引起其他误差的原因，提出了一种新的扫描方法，从而有效地解决了由于树脂收缩而引起的零件翘曲和形状误差，并且由于采用这种扫描方式。

关键词 激光快速成型 X连惯扫描 分片区域扫描 扫描路径

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几种扫描搜索规律的对比研究 被引量：11

7

作者 张鹏飞 朱鸿翔 王萧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期45-47,共3页

选择合适的扫描搜索规律是增大图像制导导弹扫描区域的途径之一。通过几种扫描搜索规律原理的详尽阐述及其对比研究,探讨适合某图像制导导弹的扫描搜索规律,为同类图像制导导弹扫描搜索规律选择提出可供借鉴的思路。

关键词 对比研究 搜索 图像制导导弹 扫描区域

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特征点提取与坐标变换圆柱度最小区域评定 被引量：2

8

作者 王强 汪伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期1479-1486,共8页

基于最小区域法评定方法中,存在对零件进行数据提取时其摆放位置会影响优化结果和多采样点求解繁琐局部收敛等问题,研究了最小区域圆柱度误差评定新方法。首先,建立了最小区域评定数学模型;然后,进行空间坐标变换投影,将圆柱体任意位置... 基于最小区域法评定方法中,存在对零件进行数据提取时其摆放位置会影响优化结果和多采样点求解繁琐局部收敛等问题,研究了最小区域圆柱度误差评定新方法。首先,建立了最小区域评定数学模型;然后,进行空间坐标变换投影,将圆柱体任意位置数据点转化为固定位置,将空间多采样点问题转换为平面进行特征点提取;最后,建立内外扫描区域和进行坐标轴线的更替,并对优化结果进行复核,实现有效防止出现局部最优解。实例检验结果表明:对数据样本最多的数据集,计算效率提高了1.5倍,可有效处理多采样点和任意位置采样点的圆柱度误差,且随着数据集样本点的增加计算效率提升越显著,具有较高的求解稳定性。 展开更多

关键词 计量学 圆柱度 坐标变换投影 特征点提取 最小区域评定 内外扫描区域

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金属直接快速成型中激光扫描路径算法仿真技术 被引量：3

9

作者 尚晓峰 刘伟军 王天然 《机械设计与制造》 2003年第3期75-76,共2页

简要介绍快速成型技术。对金属直接快速成型技术及其扫描策略加以分析,建立分区域穿梭扫描算法。并在Matlab仿真平台上进行分区域穿梭扫描的计算机仿真。

关键词 金属直接快速成型 扫描策略 分区域穿梭扫描 计算机仿真 激光扫描路径

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车机协同多区域覆盖侦察路径规划方法 被引量：13

10

作者 夏阳升 石建迈 +2 位作者 陈超 黄金才 程光权 《指挥与控制学报》 2020年第4期372-380,共9页

针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种车机协同完成多区域覆盖侦察任务的新模式,汽车充当无人机的移动平台,携带无人机完成多个区域的扫描侦察任务.应用0-1整数规划建模技术,建立了优化汽车地面行驶路径和无人机空中飞行扫... 针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种车机协同完成多区域覆盖侦察任务的新模式,汽车充当无人机的移动平台,携带无人机完成多个区域的扫描侦察任务.应用0-1整数规划建模技术,建立了优化汽车地面行驶路径和无人机空中飞行扫描路径的数学优化模型.设计了一种三阶段启发式算法,以快速求解车机路径规划方案.最后应用一个包含2个侦察区域的案例,验证了车机协同模式的优势和三阶段算法的有效性. 展开更多

关键词 无人机 路径规划 区域扫描 启发式算法

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CAD/CAM系统中一种改进的区域填充算法

11

作者 韩伟 朱桂林 张丽霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期72-74,共3页

结合数控铣雕CAD/CAM系统的实际要求,对传统的扫描线区域填充算法进行了细致的研究,提出了一种改进的扫描线填充算法;该算法可以应用于任意复杂区域的连续填充;算法的性能通过在实际生产中的应用得到了很好的验证。

关键词 扫描线区域填充 CAD/CAM G代码

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完全基于边缘信息的快速图像分割算法 被引量：37

12

作者 钮圣虓 王盛 +1 位作者 杨晶晶 陈更生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1410-1419,共10页

为快速准确地进行图像分割和对象提取,达到图像实时处理的要求,提出一种完全基于边缘信息、具有良好并行计算特性的图像分割和对象提取算法.首先对经典Canny算子边缘检测进行改进、引入了断点检测和递归可控的低阈值边缘追踪算法,得到... 为快速准确地进行图像分割和对象提取,达到图像实时处理的要求,提出一种完全基于边缘信息、具有良好并行计算特性的图像分割和对象提取算法.首先对经典Canny算子边缘检测进行改进、引入了断点检测和递归可控的低阈值边缘追踪算法,得到图像的原始二值边缘图;然后采用基于断点的边缘连接算法得到待提取对象的完整闭合边缘;最后提出四向扫描区域填充算法从边缘图中完整地提取出有意义的对象.实验结果表明,文中算法不仅可以准确地处理图像中的各类复杂边缘、获得良好的图像分割效果,同时具有优秀的并行计算特性,可以以并行方式、基于GPU实现完全实时的图像处理. 展开更多

关键词 CUDA CANNY 断点检测 断点追踪 边缘连接 区域填充 四向扫描区域填充算法 图像分割

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电脑测定茶叶色泽的方法研究 被引量：21

13

作者 王文杰 罗守进 +3 位作者 黄建琴 张立平 吴新荣 王宏树 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期37-42,48,共7页

对电脑测定茶叶色泽的方法进行了较全面的研究。结果表明,扫描仪获取茶样图片稳定性好。扫描分辨率为100dpi时,扫描图片的色泽参数95%置信区间分别为:-0.15≤L≤0.15,-0.21≤a≤0.21,-0.21≤b≤0.21;茶样颗粒大小对扫描结果产生极显著影... 对电脑测定茶叶色泽的方法进行了较全面的研究。结果表明,扫描仪获取茶样图片稳定性好。扫描分辨率为100dpi时,扫描图片的色泽参数95%置信区间分别为:-0.15≤L≤0.15,-0.21≤a≤0.21,-0.21≤b≤0.21;茶样颗粒大小对扫描结果产生极显著影响,以40目扫描时,扫描图片的色泽参数95%置信区间分别为:L=0,-0.29≤a≤0.29,b=0;当40目茶样扫描区域达到13cm×13cm或以上时,扫描图片的色泽参数可以充分代表茶样的实际色泽状况,其均数标准差(SD)分别为:-0.07≤L≤0.07,-0.10≤a≤0.10,b=0;扫描图片作相同的调整,其色泽参数值产生一致的变化。 展开更多

关键词 电脑 茶叶色泽 扫描分辨率 茶样颗粒大小 扫描区域大小

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利用计算机读取整茶色泽参数的方法研究 被引量：22

14

作者 李洁 齐桂年 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期328-334,共7页

建立了一种用计算机读取整茶色泽参数的方法——L处理法,并验证了其可靠性和对该方法进行了研究。结果表明,L处理法可以准确快速地读取整茶图象的色泽参数。扫描分辨率为100dpi时,扫描图像的色泽参数95%置信区间分别为:L=0,-0.45≤a≤0.... 建立了一种用计算机读取整茶色泽参数的方法——L处理法,并验证了其可靠性和对该方法进行了研究。结果表明,L处理法可以准确快速地读取整茶图象的色泽参数。扫描分辨率为100dpi时,扫描图像的色泽参数95%置信区间分别为:L=0,-0.45≤a≤0.45,-0.71≤b≤0.71;当整茶扫描区域达到11cm×11cm或以上时,扫描图片的色泽参数可以代表茶样的实际色泽状况,其标准误(SE)分别为:-0.16≤L≤0.16,-0.13≤a≤0.13,b=0;整茶色泽参数与粉碎茶色泽参数存在显著差别,粉碎茶不能代表茶叶真实的外观色泽;电脑读取色泽参数的稳定性优于色差计。 展开更多

关键词 计算机 整茶色泽 扫描分辨率 扫描区域大小

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均匀邻接子阵的栅瓣抑制 被引量：6

15

作者 陈碧仙 金荣洪 +1 位作者 耿军平 梁仙灵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期340-344,349,共6页

为了抑制均匀子阵在扫描过程中可能出现的栅瓣,提出了一种基于分区优化的栅瓣抑制方法,并探讨了分区原则及基于粒子群优化算法的栅瓣抑制优化方法,以含3个4单元子阵的阵列进行仿真.结果表明,每个扫描区间内阵列旁瓣电平均低于-22 dB.该... 为了抑制均匀子阵在扫描过程中可能出现的栅瓣,提出了一种基于分区优化的栅瓣抑制方法,并探讨了分区原则及基于粒子群优化算法的栅瓣抑制优化方法,以含3个4单元子阵的阵列进行仿真.结果表明,每个扫描区间内阵列旁瓣电平均低于-22 dB.该方法应用于数字多波束形成时同样有效. 展开更多

关键词 波束扫描 均匀子阵 扫描区域划分 粒子群优化算法 波束形成

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配砟车避障系统的设计 被引量：3

16

作者 王发灯 《铁道建筑》 北大核心 2008年第1期93-96,共4页

介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件,该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能。结合工控机系统实现了自动避障的功能。该系统具有性能可靠、速度快、使用... 介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件,该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能。结合工控机系统实现了自动避障的功能。该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点。 展开更多

关键词 激光传感器 自动避障 障碍检测 区域扫描

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光敏树脂光固化快速成型新工艺研究 被引量：1

17

作者 李彦生 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期417-418,共2页

提出了一种新的光固化快速成型工艺——扫描线重叠区域固化工艺 ,通过理论分析和工艺实践证明 ,它可明显减小零件变形、降低残余应力 。

关键词 快速成型 成型工艺 扫描线重叠区域固化工艺 光敏树脂

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激光加工

18

《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1990年第4期33-37,共5页

本文采用输出功率为450W的CW-CO₂激光对国产Q_133-30取向硅钢沿垂直于轧制方向进行等间距的扫描处理。由于激光高能密度辐照产生的急热急冷或快速熔凝效应导致扫描区域的品格畸变或位错,... 本文采用输出功率为450W的CW-CO₂激光对国产Q_133-30取向硅钢沿垂直于轧制方向进行等间距的扫描处理。由于激光高能密度辐照产生的急热急冷或快速熔凝效应导致扫描区域的品格畸变或位错,使原子排列的有序性被破坏,从而形成新的晶界。因此。 展开更多

关键词 激光加工 晶粒尺寸 辐照 激光束 扫描区域 有序性 原子排列 等间距 脉冲能量 取向硅钢

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涡流热成像动态检测模式的缺陷信号重构方法研究

19

作者 魏嘉怡 张来斌 +1 位作者 郑文培 贺敏 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期104-109,共6页

在涡流热成像检测中,缺陷信号重构可以有效评定结构的安全性和可靠性,及时预防生产中安全事故的发生,目前大多数信号重构方法都不适用于动态模式的涡流热成像检测。为了对动态模式涡流热成像检测的信号进行重构,提出了1种基于区域扫描... 在涡流热成像检测中,缺陷信号重构可以有效评定结构的安全性和可靠性,及时预防生产中安全事故的发生,目前大多数信号重构方法都不适用于动态模式的涡流热成像检测。为了对动态模式涡流热成像检测的信号进行重构,提出了1种基于区域扫描的方法,选定区域大小及划分准则,在每帧图像相同位置划分区域,对各个区域内的温度数据进行相应的运算处理并提取结果,以此作为每个区域的重构温度,进而重构出包含所有缺陷温度信息的热像图。结果表明:该方法可以对动态模式下的涡流热成像温度信号进行重构,并能在一定程度上消除噪声,有利于后续的图像处理。 展开更多

关键词 涡流热成像 动态检测 信号重构 区域扫描

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基于构造实体几何模型动态重构的快速显示算法

20

作者 傅迪勇 何援军 柳伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1942-1945,1949,共5页

将区域扫描线算法结合到光线投射算法,提出了一种基于构造实体几何(CSG)模型动态重构的快速显示算法.对每一扫描线,以场景中各物体的视图投影轮廓线作区域分割,对每一分割区域生成不同的CSG动态显示模型.此模型通过动态重构一个原CSG模... 将区域扫描线算法结合到光线投射算法,提出了一种基于构造实体几何(CSG)模型动态重构的快速显示算法.对每一扫描线,以场景中各物体的视图投影轮廓线作区域分割,对每一分割区域生成不同的CSG动态显示模型.此模型通过动态重构一个原CSG模型的子集而得,可大幅减少计算中所处理物体个数.利用扫描线相邻区域的相关性给出一种快速生成CSG动态显示模型的方法,使显示速度达到实时要求. 展开更多

关键词 计算机图形学 光线投射 区域扫描线 构造实体几何

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