扫地机器人噪声分析与控制 被引量：2

1

作者 程福萍 周福昌 +1 位作者 崔跃玉 龚明强 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期278-283,共6页

在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响,不满足声品质体验要求。针对强力模式,应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率(Blade Passing Frequency,BPF),为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化,实... 在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响,不满足声品质体验要求。针对强力模式,应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率(Blade Passing Frequency,BPF),为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化,实验与仿真结果具有较好的一致性,同时也成功找到异响解决方案。对于标准模式,采用瞬间通断电等方法论证异响来源于电机定子发出的电磁噪声,并且该电磁噪声通过风机组件中的支架被进一步放大。最终从噪声源和传递路径两方面着手,设计变更绕组连接方式及增加隔振元件两个针对性改善方案,两个方案经验证均有效果。以上分析思路可为扫地机器人噪声控制提供参考。 展开更多

关键词 声学 扫地机器人 异响 仿真 电磁噪声 隔振

在线阅读 下载PDF 职称材料

扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现 被引量：38

2

作者 张亮 刘智宇 +5 位作者 曹晶瑛 沈沛意 蒋得志 梅林 朱光明 苗启广 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2678-2690,共13页

Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合不准确、存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后,针对扫地机器人Player... Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合不准确、存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后,针对扫地机器人Player平台,设计并实现了基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后,通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性. 展开更多

关键词 扫地机器人 Cartographer 多传感器位姿融合 SLAM系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

扫地机器人尘盒盖注塑模具设计 被引量：13

3

作者 赵利平 张艳华 +1 位作者 于维斌 张维合 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期133-139,共7页

分析了某扫地机器人尘盒盖注塑模具的设计过程,针对该产品的特性和注塑模具的特点,选择使用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)抗静电剂作为产品的材料。为了满足扫地机器人尘盒盖的外观要求、结构要求和产能要求,模具采用一模两穴布局,... 分析了某扫地机器人尘盒盖注塑模具的设计过程,针对该产品的特性和注塑模具的特点,选择使用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)抗静电剂作为产品的材料。为了满足扫地机器人尘盒盖的外观要求、结构要求和产能要求,模具采用一模两穴布局,采用单嘴模热流道转冷流道的浇注系统,采用侧浇口进料形式,提高了产品成型良率及外观质量。模具设计了前模斜顶抽芯机构,创新设计了滑块二次抽芯机构同时脱2个方向的倒扣,采用后模斜顶内缩抽芯机构结合普通滑块抽芯机构来完成脱模,解决了产品不同方向上的孔位倒扣的脱模问题及产品环形深筋位的粘模力问题。经过实际生产验证,该模具的各个结构设计合理,产品成型稳定,满足生产要求。 展开更多

关键词 扫地机器人尘盒盖 滑块二次抽芯机构 热流道 前模斜顶抽芯机构 后模斜顶内缩抽芯机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种室内扫地机器人全遍历路径规划方法研究 被引量：27

4

作者 简毅 高斌 张月 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期32-34,共3页

针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子区域划分和局部地图创建、沿边向中扩展清扫循环的全遍历路径规划方法。机器人通过传感器沿第一条边学习... 针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子区域划分和局部地图创建、沿边向中扩展清扫循环的全遍历路径规划方法。机器人通过传感器沿第一条边学习周围环境,学习结束后划分子区域并建立局部地图;以子区域边界点为起点沿边向中扩展遍历清扫子区域;完成子区域清扫后以遍历终点为起点进行第二条边学习,直到完成整个环境区域的清扫。实验验证方法覆盖率提高了4%~8%,清扫时间缩短了2~7 min,且成本低、方法简单易行,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 扫地机器人 沿边学习 子区域划分 局部地图 全遍历路径规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分治思想的扫地机器人全覆盖路径规划算法研究 被引量：6

5

作者 许伦辉 林世城 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期54-62,共9页

针对大多数扫地机器人在进行全覆盖路径规划时,普遍存在重复率偏高和覆盖率偏低问题,并且在遇到密集零散的障碍区域时,会产生线路规划凌乱甚至不能覆盖的问题,设计一种基于分治思想的全覆盖路径规划算法,通过在地图上构建若干线段序列,... 针对大多数扫地机器人在进行全覆盖路径规划时,普遍存在重复率偏高和覆盖率偏低问题,并且在遇到密集零散的障碍区域时,会产生线路规划凌乱甚至不能覆盖的问题,设计一种基于分治思想的全覆盖路径规划算法,通过在地图上构建若干线段序列,按照线段序列端点间曼哈顿距离最小原则对局部路径线段进行相连,形成若干弓形线路块;然后采用分治算法实现全局各弓形线路块间最近端点对的匹配,并进行衔接,最终生成路径均匀的全覆盖线路。通过与牛耕式单元分解结合生物激励神经网络覆盖算法进行场景实验对比,分析表明在密集零散的障碍区域中,本文算法仍能规划出整齐平滑的可通行路径,覆盖率仍能高达91.3%,重复率下降约39.3%,时间花销约降低28.1%。 展开更多

关键词 全覆盖路径规划 曼哈顿距离 分治思想 线段序列 扫地机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能扫地机器人双环积分滑模控制方法研究 被引量：3

6

作者 姜颖韬 康升征 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期207-210,共4页

针对Mecanum轮型扫地机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于修正动力学模型的轨迹跟踪控制方法。首先,对机器人进行了运动学与动力学分析。然后,根据外界干扰及参数估计的不确定性对动... 针对Mecanum轮型扫地机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于修正动力学模型的轨迹跟踪控制方法。首先,对机器人进行了运动学与动力学分析。然后,根据外界干扰及参数估计的不确定性对动力学模型进行了修正,设计了双环积分滑模控制器,并通过Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。最后,在不同扰动作用下,以圆为参考轨迹进行跟踪仿真,结果表明:该控制系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性,避免了因不确定性参数估计带来的建模误差,为扫地机器人在实际轨迹跟踪控制运用中奠定了理论基础。 展开更多

关键词 扫地机器人 MECANUM轮 双环积分滑模控制 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于STM32的智能扫地机器人设计 被引量：5

7

作者 郑晓斌 张琼 《南方农机》 2020年第10期144-145,共2页

扫地机器人极大地方便了人们的生活。笔者基于STM32的微处理器装置,设计了一款智能扫地机器人,利用了混合路径规划算法以及分离式的吸尘结构,在不同环境下进行不同的清扫工作。文章介绍了扫地机器人的特点,并就其系统设计展开了具体的... 扫地机器人极大地方便了人们的生活。笔者基于STM32的微处理器装置,设计了一款智能扫地机器人,利用了混合路径规划算法以及分离式的吸尘结构,在不同环境下进行不同的清扫工作。文章介绍了扫地机器人的特点,并就其系统设计展开了具体的论述。 展开更多

关键词 STM32 智能 扫地机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于语音交互的家用智能扫地机器人体验设计研究 被引量：17

8

作者 马可 何人可 马超民 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第18期118-124,共7页

目的针对当前家用智能扫地机器人不支持语音交互的现状,探讨语音交互在家用智能扫地机器人中的体验应用。方法将天猫精灵方糖AI智能音箱语音助手作为研究接口,以Norman的匹配原则为基础,将此延伸应用于探讨智能家居产品的语音人机匹配属... 目的针对当前家用智能扫地机器人不支持语音交互的现状,探讨语音交互在家用智能扫地机器人中的体验应用。方法将天猫精灵方糖AI智能音箱语音助手作为研究接口,以Norman的匹配原则为基础,将此延伸应用于探讨智能家居产品的语音人机匹配属性,从操作层、功能层、情感层三个维度解析其语音交互使用匹配度。结论根据在匹配原则概念上进一步发展的Moon&Nass的相似性吸引理论及得失理论,归纳智能家居语音交互匹配要素得到智能家居语音交互体验属性的三个要素,即语音操控连接、功能与产品定位和使用情境关联、系统深度学习了解用户喜好。并以智能家居语音交互体验属性为基础,融入扫地机器人本身的产品使用情境、方式和功能考量,提出基于语音交互的家用智能扫地机器人的体验设计要素,即语音交互流程、语音指令数据库、语音人设画像。为其语音交互系统设计提供体验研究基础,便于用户未来更好地使用智能扫地机器人的语音交互功能。 展开更多

关键词 语音交互 家用智能扫地机器人 用户体验 匹配原则

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于用户行为的扫地机器人APP体验优化方法研究 被引量：14

9

作者 于入洋 王江涛 +1 位作者 何人可 马超民 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第2期90-97,共8页

目的通过对家用情境下用户使用扫地机器人的行为分析获取用户各项需求被满足情况,从而有针对性地制定扫地机器人交互体验优化策略,提升用户交互体验。方法首先,基于桌面研究、清洁行为观察分析等方法得到家用扫地机器人APP现有功能与用... 目的通过对家用情境下用户使用扫地机器人的行为分析获取用户各项需求被满足情况,从而有针对性地制定扫地机器人交互体验优化策略,提升用户交互体验。方法首先,基于桌面研究、清洁行为观察分析等方法得到家用扫地机器人APP现有功能与用户潜在需求功能,通过KANO模型对功能集进行优先层级排序;然后,对现有功能中优先级较高的进行可用性水平测试,并针对可用性不足的功能进行情境下交互行为分析,挖掘扫地机器人APP现有功能中影响交互体验的具体问题。从而形成交互体验优化策略并通过设计实践案例进行有效性验证。结果优化后的扫地机器人APP可用性因子有不同程度的提高,证明了方法的有效性。结论该方法可以帮助开发者科学、高效、准确地选择产品功能优化对象,并系统地获取用户在与扫地机器人交互中的不足,辅助扫地机器人交互迭代设计,提升用户体验。 展开更多

关键词 行为分析 扫地机器人 交互体验 需求分析 可用性量化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于情感化交互的家用扫地机器人故障表达 被引量：4

10

作者 郝涔钧 何人可 +1 位作者 尹璐 马可 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第2期98-105,115,共9页

目的针对现有的家用扫地机器人的故障报错策略,探讨情感化故障表达在家用扫地机器人中的设计需求。方法通过用户访谈获取他们对家用扫地机器人在故障表达方面的情感化设计需求,利用Kano模型进行分析,根据相关结果展开相应的分析讨论。... 目的针对现有的家用扫地机器人的故障报错策略,探讨情感化故障表达在家用扫地机器人中的设计需求。方法通过用户访谈获取他们对家用扫地机器人在故障表达方面的情感化设计需求,利用Kano模型进行分析,根据相关结果展开相应的分析讨论。对家用扫地机器人在框架结构、功能服务、操作反馈和视觉效果这4个方面,进行交互设计需求的研究,并对其进行用户满意度指数和四象限分析。结论通过以上方法,获得用户对家用扫地机器人在故障表达中的期望与需求。用户对家用扫地机器人在故障表达中的诉求集中在可靠性和易用性上,同时希望有适当的交互引导和情感化表达,并对界面视觉的统一和操作流程的便捷等方面有着较大的期待。 展开更多

关键词 情感化交互 家用扫地机器人 故障表达 KANO模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

家居环境中的智能扫地机器人设计 被引量：8

11

作者 叶鲁斌 刘皓月 +4 位作者 张纪元 李云飞 于明杨 王港 陈震 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期262-272,共11页

针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题,通过搭载自研视觉模组,设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障方案,解决了视觉机型相较雷达机型建图精度低、物理碰撞多等问题,通过应用区域划分与用途预测算法优化整... 针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题,通过搭载自研视觉模组,设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障方案,解决了视觉机型相较雷达机型建图精度低、物理碰撞多等问题,通过应用区域划分与用途预测算法优化整体室内清洁策略与路径规划,清扫覆盖率提升4.19%,污渍清扫完成度提升36.7%,障碍物导致的故障率低于5%.此外,针对轻量移动机器人算力受限问题,在YOLOv5目标检测模型基础上进行改进,使其适应扫地机器人硬件与场景要求,并较同平台处理速度提升了30%.实验采用自研嗅觉传感器设计燃气泄漏、食物腐败等情形的报警功能,增加了污渍识别、家居建模、巡逻看家、失物寻回等实用智能家居服务. 展开更多

关键词 扫地机器人 同步定位与建图 目标检测 智能避障 深度学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

扫地机器人触发式液压辅助越障机构的设计 被引量：2

12

作者 郝为亮 潘春荣 任艳奎 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期569-575,共7页

针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构。该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间来回切换,减小了控制单元的复杂度。首先,介绍了机构各模块的结构组成和工作原理;其次,利用UG软件绘制... 针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构。该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间来回切换,减小了控制单元的复杂度。首先,介绍了机构各模块的结构组成和工作原理;其次,利用UG软件绘制了辅助越障机构的三维结构图,分析了驱动轮在越障临界点的受力,给出了辅助驱动力的计算公式;再次,对其易损件——液压杆进行静力学分析,并对装有触发式液压辅助越障机构的扫地机器人进行了越障仿真,从理论上验证了该机构的可行性;最后,根据扫地机器人的产品参数,结合实际工况,制作了辅助越障机构,并将其搭载在扫地机器人上进行实验。理论分析与实验结果表明,触发式液压辅助越障机构能提供足够的辅助驱动力,提高了扫地机器人的越障高度,有效解决了扫地机器人在越障时因动力不足而被卡死的问题。研究结果可为扫地机器人的结构优化提供参考。 展开更多

关键词 扫地机器人 越障 触发模块 液压模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于微信订阅号的扫地机器人远程监控系统设计 被引量：4

13

作者 章盼梅 朱万浩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第8期61-64,106,共5页

鉴于目前扫地机器人不能远程监控的难题,设计一套基于微信的远程监控系统,以满足人们远距离控制的需要。系统采用3层的控制模式,即上位机层、中间层和现场执行层。采用STC单片机为中央控制器,微信订阅号为远程监控软件,将Wi Fi、云服务... 鉴于目前扫地机器人不能远程监控的难题,设计一套基于微信的远程监控系统,以满足人们远距离控制的需要。系统采用3层的控制模式,即上位机层、中间层和现场执行层。采用STC单片机为中央控制器,微信订阅号为远程监控软件,将Wi Fi、云服务器、传感器、以太网等技术有机地融合在一起。现场传感器能实时监测扫地机器人的前进、后退、定时、故障测距等信号,单片机将传感器实时检测的信号处理后,利用Wi Fi模块经以太网输送到云服务器。云服务器负责保存系统运行的各种数据,微信订阅号与云服务器相连,实现扫地机器人的远程监控。利用微信订阅号能快速二次开发监控软件,为扫地机器人物联网应用提供开发工具。实际运行结果表明,该系统能够实时远程监控扫地机器人的运行情况,达到了预期效果。 展开更多

关键词 扫地机器人 微信 单片机 以太网 云服务器 监控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究 被引量：8

14

作者 袁茂鸿 王姝 林心如 《南方农机》 2021年第10期100-101,共2页

本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定... 本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计。 展开更多

关键词 超声波传感器 扫地机器人 测距避障 电路设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能扫地机器人发展历程及未来趋势 被引量：3

15

作者 张悦湘 《湖北农机化》 2020年第11期158-160,共3页

21世纪初,随着人工智能、计算机技术、传感技术和新材料等得到全面发展,机器人领域也取得了重大突破.与此同时,国内外服务机器人行业开始兴起,其中智能扫地机器人的市场应用程度最高.本文概述了智能扫地机器人及其4项关键技术的发展历程... 21世纪初,随着人工智能、计算机技术、传感技术和新材料等得到全面发展,机器人领域也取得了重大突破.与此同时,国内外服务机器人行业开始兴起,其中智能扫地机器人的市场应用程度最高.本文概述了智能扫地机器人及其4项关键技术的发展历程,并根据国内外扫地机器人的研究现状和存在的技术问题,提出了相应的改进措施. 展开更多

关键词 智能扫地机器人 现状进展 关键技术 改进措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

扫地机器人故障排除

16

《农村电工》 2021年第5期61-61,共1页

扫地机器人会自己设计工作路线,把屋子打扫得干干净净。笔者几年前购买了扫地机器人,出现故障基本都是自己动手解决,现总结出一些经验供大家参考。1运行中突然停止工作故障现象:扫地机器人工作时候突然停止或关机。排除故障方法:(1)检... 扫地机器人会自己设计工作路线,把屋子打扫得干干净净。笔者几年前购买了扫地机器人,出现故障基本都是自己动手解决,现总结出一些经验供大家参考。1运行中突然停止工作故障现象:扫地机器人工作时候突然停止或关机。排除故障方法:(1)检查机器人电能量是否耗尽。电能量耗尽会自动关机,此时需要手动充电。 展开更多

关键词 扫地机器人 自动关机 电能量 故障排除 能量耗尽 检查机器人 故障现象

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于现代光传感技术的扫地机器人垃圾检测研究

17

作者 胡聪娟 王艺 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期173-177,共5页

利用光电开关传感器的检测精度高、距离远和体积小等优势,研究了基于现代光传感技术的扫地机器人垃圾检测方法,高效检测及分类日常的家居生活垃圾。采用光电开关传感器、摄像头、机器学习平台及STM32控制器构建扫地机器人垃圾检测结构,... 利用光电开关传感器的检测精度高、距离远和体积小等优势,研究了基于现代光传感技术的扫地机器人垃圾检测方法,高效检测及分类日常的家居生活垃圾。采用光电开关传感器、摄像头、机器学习平台及STM32控制器构建扫地机器人垃圾检测结构,利用光电开关传感器的优势采集垃圾图像,结合机器学习平台和深度学习SSD网络模型增强图像,优化网络模型鲁棒性,提升扫地机器人检测垃圾的效率和精度。试验结果表明,该方法在模型训练过程中,平均识别率和平均目标损失率分别为92.08%和3.78%,与垃圾被测垃圾相距4.5 m的位置检测精度达到73.35%,对大小仅为0.5 cm;的垃圾检测精度为78.63%,整体检测精准率高达98.35%、查全率为94.22%,检测单个物品耗时仅需1.23 s。 展开更多

关键词 光传感技术 光电开关传感器 扫地机器人 垃圾检测 网络模型 图像增强

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于规划式扫地的智能空气净化器设计研究 被引量：3

18

作者 朱炳涛 李明帆 蒋丽珍 《电子测量技术》 北大核心 2021年第11期62-66,共5页

针对现有空气净化器的净化范围有限、结构固定、需要匹配各种室内清洁设备(例如扫地机器人)以及空间和经济成本较高的问题,设计研发了一种一体式多功能空气净化器。在传统的扫地机器人通过单片机与空气净化部分实现串口通信的基础上,利... 针对现有空气净化器的净化范围有限、结构固定、需要匹配各种室内清洁设备(例如扫地机器人)以及空间和经济成本较高的问题,设计研发了一种一体式多功能空气净化器。在传统的扫地机器人通过单片机与空气净化部分实现串口通信的基础上,利用终端节点的各类传感器采集环境数据,协调器节点在对数据进行分析处理后,单片机对工作模式做出智能选择,增强了产品功能的延展性,创新的实现了对突发性污染源的定位追踪和净化;配合自主开发的APP交互端,完善了用户的体验;独特的出风口设计,有效解决了小型空气净化器的空气对流较弱的问题。 展开更多

关键词 空气净化器 扫地机器人 智能家居 集成物联 方向判断和跟踪 污染定位 高效净化 运动规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LCA的典型3C家用电器产品碳足迹研究 被引量：4

19

作者 张子华 董延硕 +3 位作者 彭瑶 禹桐 杨雪 杜新月 《绿色科技》 2022年第22期199-204,209,共7页

基于生命周期评价(LCA)的方法,对一台典型工业产品——扫地机器人,进行了全生命周期中的温室气体(GHG)排放量化研究。包括整个生命周期内的全部碳排放,即从原材料、生产制造、运输、使用到最后的处置及再生利用5个阶段的碳排放量化研究... 基于生命周期评价(LCA)的方法,对一台典型工业产品——扫地机器人,进行了全生命周期中的温室气体(GHG)排放量化研究。包括整个生命周期内的全部碳排放,即从原材料、生产制造、运输、使用到最后的处置及再生利用5个阶段的碳排放量化研究。结合具体产品的设计流程,计划课题拟开展3个方面的研究工作:①建立扫地机器人产品全生命周期框架;②确定扫地机器人的碳足迹系统边界及核算内容;③清单分析,对扫地机器人进行碳排放量化分析。结果表明:在扫地机器人的整个生命周期中,制造加工阶段产生的碳排放最多,对扫地机器人进行设计优化时应重点关注制造加工阶段的减碳策略研究。 展开更多

关键词 碳排放 生命周期评价 系统边界 扫地机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于用户行为的智能家居产品设计方法研究与应用 被引量：27

20

作者 王江涛 何人可 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第12期142-148,共7页

目的通过研究用户的操作行为和认知行为,获取用户对智能家居产品的功能和操作需求,提出基于用户行为的设计研究方法,有利于提高智能家居产品可用性、降低用户的认知负荷。方法首先将智能家居产品的重要功能操作流程进行拆解,结合可用性... 目的通过研究用户的操作行为和认知行为,获取用户对智能家居产品的功能和操作需求,提出基于用户行为的设计研究方法,有利于提高智能家居产品可用性、降低用户的认知负荷。方法首先将智能家居产品的重要功能操作流程进行拆解,结合可用性研究方法并计算检验每项操作任务的可用性水平,将产品用户体验问题进行量化,采用任务分析法、出声思维方法和访谈法对可用性水平较低的操作任务进行行为采集;其次结合行动七阶段方法对每个任务流程进行具体的行为分析,发现用户行为与产品概念模型之间的"鸿沟"。然后,提出用户行为"鸿沟"解决方法并结合智能家居产品的特点提出优化方向。最后,进行产品迭代设计与方案评估。结果以即将上市的某品牌扫地机器人产品为例,通过用户行为采集和行为数据分析,验证了该研究方法的可行性和有效性。结论基于用户行为的产品设计研究方法能够发掘产品痛点,提出改进方案,并为智能家居产品的用户体验设计研究提供参考。 展开更多

关键词 用户体验 用户行为 智能家居产品 扫地机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料