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修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
被引量：
2
1
作者
任晓斌
聂桂根
+2 位作者
李连艳
陈祖岸
雷浩川
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期83-87,101,共6页
在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,...
在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,并将其作为误差项,将修改后的误差项代入状态方程与量测方程中,即可进行仿真分析。在仿真中,首先将ASUKF算法与UKF算法进行对比仿真模拟试验,结果显示ASUKF算法能显著地提高约45 m的定位精度,在X、Y、Z 3方向的速度误差估计精度约提高了20%;然后比较ASUKF与MASUKF算法,结果显示MASUKF算法较ASUKF算法的速度误差与位置误差的估计精度均提高2%以上。
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关键词
无迹
卡尔曼
滤波
扩
维无
迹
卡尔曼
滤波
修正
扩
维无
迹
卡尔曼
滤波
X射线脉冲星导航
误差项
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职称材料
多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法
被引量：
1
2
作者
彭锐晖
郭玮
+2 位作者
孙殿星
谭硕
窦钥聪
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3619-3628,共10页
该文以高空无人机(UAV)飞艇载双光电传感器,无人机载两坐标雷达对航空目标的精确定位跟踪为研究背景,针对参与融合的传感器均无法独立获得目标位置信息导致传统点迹关联、定位方法失效等问题,提出一种基于多平台异构信息融合的航空目标...
该文以高空无人机(UAV)飞艇载双光电传感器,无人机载两坐标雷达对航空目标的精确定位跟踪为研究背景,针对参与融合的传感器均无法独立获得目标位置信息导致传统点迹关联、定位方法失效等问题,提出一种基于多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法。首先,在坐标系转换的基础上提出基于角度-距离两级点迹关联算法,从而实现多传感器量测关联。其次,提出基于线面交汇融合定位算法,通过最小二乘法、交汇点投影、距离最近点解算及同源数据压缩确定目标的航迹起始位置。在此基础上,利用空基多平台侦察的异构信息,结合传统无迹卡尔曼滤波器(UKF)设计扩维UKF对航空目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法实现了对航空高速目标的高精度跟踪。
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关键词
信息融合
目标跟踪
量测关联
扩
维无
迹
卡尔曼
滤波
器
空基多平台
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职称材料
非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法
被引量：
1
3
作者
闫常浩
张坤
罗强
《现代电子技术》
2012年第16期107-111,121,共6页
针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法;并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题;进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情...
针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法;并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题;进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况,引入自适应滤波方法。最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波方法(VDIMM-AAUKF),成功实现了被动多传感器在高斯和非高斯噪声情况下对机动目标跟踪。仿真实验结果表明该算法跟踪精度高、稳定性好,具有较好的实际应用价值。
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关键词
被动传感器
机动目标
非高斯噪声
变
维
交互式多模型
自适应抗差
扩维无迹滤波
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职称材料
题名
修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
被引量：
2
1
作者
任晓斌
聂桂根
李连艳
陈祖岸
雷浩川
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉大学土木建筑工程学院
恩施州城乡规划管理局
青海大学地质工程系
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期83-87,101,共6页
文摘
在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,并将其作为误差项,将修改后的误差项代入状态方程与量测方程中,即可进行仿真分析。在仿真中,首先将ASUKF算法与UKF算法进行对比仿真模拟试验,结果显示ASUKF算法能显著地提高约45 m的定位精度,在X、Y、Z 3方向的速度误差估计精度约提高了20%;然后比较ASUKF与MASUKF算法,结果显示MASUKF算法较ASUKF算法的速度误差与位置误差的估计精度均提高2%以上。
关键词
无迹
卡尔曼
滤波
扩
维无
迹
卡尔曼
滤波
修正
扩
维无
迹
卡尔曼
滤波
X射线脉冲星导航
误差项
Keywords
UKF
ASUKF
MASUKF
X-ray pulsar-based navigation
error term
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法
被引量：
1
2
作者
彭锐晖
郭玮
孙殿星
谭硕
窦钥聪
机构
哈尔滨工程大学青岛创新发展基地
海军航空大学信息融合研究所
中国航天科技创新研究院
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3619-3628,共10页
文摘
该文以高空无人机(UAV)飞艇载双光电传感器,无人机载两坐标雷达对航空目标的精确定位跟踪为研究背景,针对参与融合的传感器均无法独立获得目标位置信息导致传统点迹关联、定位方法失效等问题,提出一种基于多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法。首先,在坐标系转换的基础上提出基于角度-距离两级点迹关联算法,从而实现多传感器量测关联。其次,提出基于线面交汇融合定位算法,通过最小二乘法、交汇点投影、距离最近点解算及同源数据压缩确定目标的航迹起始位置。在此基础上,利用空基多平台侦察的异构信息,结合传统无迹卡尔曼滤波器(UKF)设计扩维UKF对航空目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法实现了对航空高速目标的高精度跟踪。
关键词
信息融合
目标跟踪
量测关联
扩
维无
迹
卡尔曼
滤波
器
空基多平台
Keywords
Information fusion
Target tracking
Measurement association
Extended Unscented Kalman Filter(UKF)
Space-based multi-platform
分类号
TN212 [电子电信—物理电子学]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法
被引量：
1
3
作者
闫常浩
张坤
罗强
机构
第二炮兵工程学院
哈尔滨工业大学
出处
《现代电子技术》
2012年第16期107-111,121,共6页
文摘
针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法;并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题;进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况,引入自适应滤波方法。最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波方法(VDIMM-AAUKF),成功实现了被动多传感器在高斯和非高斯噪声情况下对机动目标跟踪。仿真实验结果表明该算法跟踪精度高、稳定性好,具有较好的实际应用价值。
关键词
被动传感器
机动目标
非高斯噪声
变
维
交互式多模型
自适应抗差
扩维无迹滤波
Keywords
passive sensor； maneuvering target； non-Gaussian noise； variable dimension interaction multi-model； AAUKF；
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
任晓斌
聂桂根
李连艳
陈祖岸
雷浩川
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
2
多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法
彭锐晖
郭玮
孙殿星
谭硕
窦钥聪
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
3
非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法
闫常浩
张坤
罗强
《现代电子技术》
2012
1
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职称材料
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