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一种扩维无迹卡尔曼滤波被引量：9: 1; 作者黄铫张天骐 +1 位作者李越雷刘燕丽《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期56-60,共5页; 本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,... 展开更多; 关键词无迹卡尔曼滤波(UKF) 无迹变换(UT) 扩维(Augmented); 在线阅读下载PDF 职称材料

修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究被引量：2: 2; 作者任晓斌聂桂根 +2 位作者李连艳陈祖岸雷浩川《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期83-87,101,共6页; 在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,... 展开更多; 关键词无迹卡尔曼滤波扩维无迹卡尔曼滤波修正扩维无迹卡尔曼滤波 X射线脉冲星导航误差项; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法被引量：3: 3; 作者张智姜秋喜孙志勇《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期116-120,共5页; 针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该... 展开更多; 关键词单站无源定位平方根无迹卡尔曼滤波后向平滑 Q—R分解扩维; 在线阅读下载PDF 职称材料

多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法被引量：1: 4; 作者彭锐晖郭玮 +2 位作者孙殿星谭硕窦钥聪《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3619-3628,共10页; 该文以高空无人机(UAV)飞艇载双光电传感器,无人机载两坐标雷达对航空目标的精确定位跟踪为研究背景,针对参与融合的传感器均无法独立获得目标位置信息导致传统点迹关联、定位方法失效等问题,提出一种基于多平台异构信息融合的航空目标... 展开更多; 关键词信息融合目标跟踪量测关联扩维无迹卡尔曼滤波器空基多平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种扩维无迹卡尔曼滤波被引量：9: 1; 作者黄铫张天骐李越雷刘燕丽; 机构重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期56-60,共5页; 基金国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金项目(10776040) 国家自然科学基金项目(60602057) +5 种基金 2006BB2373) KJ080517) A2006-86); 文摘本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,有效的削弱了噪声的影响,并在算法上进行了比较,说明了A-UKF比UKF的精确性要高。最后通过仿真进行了验证。; 关键词无迹卡尔曼滤波(UKF) 无迹变换(UT) 扩维(Augmented); Keywords Unscented Kalman Filter(UKF) Unscented Transformation(UT) Augmented; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究被引量：2: 2; 作者任晓斌聂桂根李连艳陈祖岸雷浩川; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉大学土木建筑工程学院恩施州城乡规划管理局青海大学地质工程系; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期83-87,101,共6页; 文摘在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一。因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进。MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,并将其作为误差项,将修改后的误差项代入状态方程与量测方程中,即可进行仿真分析。在仿真中,首先将ASUKF算法与UKF算法进行对比仿真模拟试验,结果显示ASUKF算法能显著地提高约45 m的定位精度,在X、Y、Z 3方向的速度误差估计精度约提高了20%;然后比较ASUKF与MASUKF算法,结果显示MASUKF算法较ASUKF算法的速度误差与位置误差的估计精度均提高2%以上。; 关键词无迹卡尔曼滤波扩维无迹卡尔曼滤波修正扩维无迹卡尔曼滤波 X射线脉冲星导航误差项; Keywords UKF ASUKF MASUKF X-ray pulsar-based navigation error term; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法被引量：3: 3; 作者张智姜秋喜孙志勇; 机构电子工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期116-120,共5页; 文摘针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。; 关键词单站无源定位平方根无迹卡尔曼滤波后向平滑 Q—R分解扩维; Keywords single observer passive location,square root unscented kalman filter,backwardsmoothing, Q-R decomposition, augmented; 分类号 TP958.97 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法被引量：1: 4; 作者彭锐晖郭玮孙殿星谭硕窦钥聪; 机构哈尔滨工程大学青岛创新发展基地海军航空大学信息融合研究所中国航天科技创新研究院; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3619-3628,共10页; 文摘该文以高空无人机(UAV)飞艇载双光电传感器,无人机载两坐标雷达对航空目标的精确定位跟踪为研究背景,针对参与融合的传感器均无法独立获得目标位置信息导致传统点迹关联、定位方法失效等问题,提出一种基于多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法。首先,在坐标系转换的基础上提出基于角度-距离两级点迹关联算法,从而实现多传感器量测关联。其次,提出基于线面交汇融合定位算法,通过最小二乘法、交汇点投影、距离最近点解算及同源数据压缩确定目标的航迹起始位置。在此基础上,利用空基多平台侦察的异构信息,结合传统无迹卡尔曼滤波器(UKF)设计扩维UKF对航空目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法实现了对航空高速目标的高精度跟踪。; 关键词信息融合目标跟踪量测关联扩维无迹卡尔曼滤波器空基多平台; Keywords Information fusion Target tracking Measurement association Extended Unscented Kalman Filter(UKF) Space-based multi-platform; 分类号 TN212 [电子电信—物理电子学] TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种扩维无迹卡尔曼滤波	黄铫张天骐李越雷刘燕丽	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究	任晓斌聂桂根李连艳陈祖岸雷浩川	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法	张智姜秋喜孙志勇	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多平台异构信息融合的航空目标跟踪算法	彭锐晖郭玮孙殿星谭硕窦钥聪	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料