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燃料电池-锂电池混合供电系统的无源控制策略及参数设计方法
被引量：
8
1
作者
敖文杰
陈家伟
+1 位作者
陈杰
陈鹏伟
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期580-594,共15页
多源混合供电技术可有效地利用不同供电单元性能,在电气化交通系统中得到广泛应用。然而,随着越来越多的恒功率特性及强脉动特性负载接入供电系统,系统的稳定性难以得到保证。针对传统线性控制方法难以保证系统的大信号稳定性,而现有非...
多源混合供电技术可有效地利用不同供电单元性能,在电气化交通系统中得到广泛应用。然而,随着越来越多的恒功率特性及强脉动特性负载接入供电系统,系统的稳定性难以得到保证。针对传统线性控制方法难以保证系统的大信号稳定性,而现有非线性控制的研究仍缺乏兼顾稳定性和动态性能的控制参数设计方法的问题,该文对燃料电池-锂电池混合供电系统设计基于无源控制和扩张高增益状态观测器的复合控制方法,并对控制器和观测器参数进行了设计,有效地保证了系统的动静态性能。在实验室搭建一套额定功率为3 kW的燃料电池-锂电池混合供电系统实验平台进行测试,结果验证了所提控制策略和参数设计方法的有效性和正确性。
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关键词
无源控制
参数设计
扩张
高
增益
状态
观测器
混合供电系统
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职称材料
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
被引量：
3
2
作者
张明月
刘慧
+4 位作者
赵伟伟
储海荣
周满
苗锡奎
张帆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2057-2066,共10页
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器...
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。
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关键词
改进滑模控制器
扩张高增益观测器
隔离度
摩擦补偿
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职称材料
基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究
被引量：
4
3
作者
于海滨
肖本贤
+1 位作者
郁伉
毕磊
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1634-1638,共5页
文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它...
文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。
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关键词
交叉耦合控制
改进型自抗扰控制器
高
增益
扩张
状态
观测器
摩擦
非线性
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职称材料
题名
燃料电池-锂电池混合供电系统的无源控制策略及参数设计方法
被引量：
8
1
作者
敖文杰
陈家伟
陈杰
陈鹏伟
机构
重庆大学自动化学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期580-594,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877019)。
文摘
多源混合供电技术可有效地利用不同供电单元性能,在电气化交通系统中得到广泛应用。然而,随着越来越多的恒功率特性及强脉动特性负载接入供电系统,系统的稳定性难以得到保证。针对传统线性控制方法难以保证系统的大信号稳定性,而现有非线性控制的研究仍缺乏兼顾稳定性和动态性能的控制参数设计方法的问题,该文对燃料电池-锂电池混合供电系统设计基于无源控制和扩张高增益状态观测器的复合控制方法,并对控制器和观测器参数进行了设计,有效地保证了系统的动静态性能。在实验室搭建一套额定功率为3 kW的燃料电池-锂电池混合供电系统实验平台进行测试,结果验证了所提控制策略和参数设计方法的有效性和正确性。
关键词
无源控制
参数设计
扩张
高
增益
状态
观测器
混合供电系统
Keywords
Passivity-based control
parameter design
extended high gain state observer
hybrid power supply system
分类号
TM46 [电气工程—电器]
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
被引量：
3
2
作者
张明月
刘慧
赵伟伟
储海荣
周满
苗锡奎
张帆
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2057-2066,共10页
基金
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室开放课题资助项目(No.GKCP2017002)
文摘
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。
关键词
改进滑模控制器
扩张高增益观测器
隔离度
摩擦补偿
Keywords
improved sliding mode controller
extended high-gain observer
disturbance rejection rate
friction compensation
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究
被引量：
4
3
作者
于海滨
肖本贤
郁伉
毕磊
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1634-1638,共5页
基金
安徽省教育厅自然科学研究基金资助项目(KJ2007B150)
江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ07127)
文摘
文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。
关键词
交叉耦合控制
改进型自抗扰控制器
高
增益
扩张
状态
观测器
摩擦
非线性
Keywords
cross coupling control
improved active disturbance rejection controller（ADRC）
high-gain extended state observer（ESO）
friction
nonlinearity
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
燃料电池-锂电池混合供电系统的无源控制策略及参数设计方法
敖文杰
陈家伟
陈杰
陈鹏伟
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
张明月
刘慧
赵伟伟
储海荣
周满
苗锡奎
张帆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究
于海滨
肖本贤
郁伉
毕磊
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
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