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基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制
被引量：
12
1
作者
冯亮
马晓军
李华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1375-1381,共7页
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型...
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
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关键词
自动控制技术
模型参考自适应控制
坦克炮控系统
扩张状态观测器滤波
非线性
非参数不确定性
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职称材料
题名
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制
被引量：
12
1
作者
冯亮
马晓军
李华
机构
装甲兵工程学院控制工程系
装甲兵工程学院兵器工程系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1375-1381,共7页
基金
国家"十五"预研项目(40405020301)
文摘
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
关键词
自动控制技术
模型参考自适应控制
坦克炮控系统
扩张状态观测器滤波
非线性
非参数不确定性
Keywords
automatic control technology
model reference adaptive control
tank gun control system
extended state observer filter
nonlinear
non-parametric uncertainties
分类号
TJ303.8 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制
冯亮
马晓军
李华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
12
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