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饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制
被引量：
11
1
作者
杨飞
谈树萍
+2 位作者
薛文超
郭金
赵延龙
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期2337-2349,共13页
无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系...
无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.
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关键词
无拖曳卫星
自抗扰控制
饱和约束
扩张状态滤波
信息融合
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职称材料
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制
被引量：
12
2
作者
冯亮
马晓军
李华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1375-1381,共7页
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型...
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
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关键词
自动控制技术
模型参考自适应控制
坦克炮控系统
扩张
状态
观测器
滤波
非线性
非参数不确定性
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职称材料
题名
饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制
被引量：
11
1
作者
杨飞
谈树萍
薛文超
郭金
赵延龙
机构
北京科技大学自动化学院
北京控制工程研究所
中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室
工业过程知识自动化教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期2337-2349,共13页
基金
国家重点研发计划(2018YFA0703800)
国家自然科学基金(61773054,61633003-3)资助。
文摘
无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.
关键词
无拖曳卫星
自抗扰控制
饱和约束
扩张状态滤波
信息融合
Keywords
Drag-free satellites
active disturbance rejection control
saturation constraint
extended state filtering
multisensor information fusion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制
被引量：
12
2
作者
冯亮
马晓军
李华
机构
装甲兵工程学院控制工程系
装甲兵工程学院兵器工程系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1375-1381,共7页
基金
国家"十五"预研项目(40405020301)
文摘
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
关键词
自动控制技术
模型参考自适应控制
坦克炮控系统
扩张
状态
观测器
滤波
非线性
非参数不确定性
Keywords
automatic control technology
model reference adaptive control
tank gun control system
extended state observer filter
nonlinear
non-parametric uncertainties
分类号
TJ303.8 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制
杨飞
谈树萍
薛文超
郭金
赵延龙
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制
冯亮
马晓军
李华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
12
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职称材料
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