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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制被引量：8: 1; 作者臧万顺沈刚 +1 位作者赵军臧克江《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-621,共11页; 为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 展开更多; 关键词电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制被引量：1: 2; 作者张会林顾玉《探测与控制学报》北大核心 2025年第1期125-134,共10页; 为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因... 展开更多; 关键词表贴式永磁同步电机滑模控制自适应终端趋近律扩张滑模扰动观测器抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩张滑模-锁相环的感应电机无速度传感器矢量控制被引量：5: 3; 作者赵琨宋宝 +1 位作者唐小琦周向东《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期8270-8278,I0029,共10页; 在高性能感应电机无速度传感器矢量控制系统中,需要对转子磁链与转速进行准确的估计,而电动势项包含直流偏置,影响了转子磁链的准确估计。而且传统的正交锁相环方法在加减速工况下,转速估计难以收敛至实际值。该文针对这两个问题,首先,... 展开更多; 关键词感应电机无速度传感器控制扩张滑模观测器锁相环; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制被引量：17: 4; 作者孙宜标仲原刘春芳《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期33-40,共8页; 由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影响系统的跟踪品质... 展开更多; 关键词线性矩阵不等式滑模控制扩张滑模观测器直线伺服系统永磁直线同步电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制被引量：1: 5; 作者侯利民任一夫《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期274-278,共5页; 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计... 展开更多; 关键词永磁同步电机滑模自抗扰控制非线性干扰观测器滑模扩张状态观测器转速辨识参数整定响应速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究被引量：3: 6; 作者潘震池程芝 +1 位作者张竞凯李铁颖《航空兵器》北大核心 2018年第6期44-49,共6页; 倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自... 展开更多; 关键词倾转旋翼飞行器非线性模型自抗扰滑模控制跟踪微分器滑模扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压电陶瓷作用的气体主轴抑振研究被引量：2: 7; 作者陈东菊梁栋 +1 位作者赵优田汉青《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第5期670-675,共6页; 针对空气静压主轴气膜刚度不高,在工作中易受自身及外部激励的影响,从而产生不平衡振动的现象,设计了一种基于压电陶瓷的可控空气静压径向轴承,研究了压电陶瓷的相关特性。结合气体主轴建立了轴承-转子-压电陶瓷的耦合模型,并在此基础... 展开更多; 关键词空气静压主轴压电陶瓷麦克斯韦模型耦合模型扩张观测器滑模控制振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制被引量：8: 1; 作者臧万顺沈刚赵军臧克江; 机构青岛理工大学信息与控制工程学院安徽理工大学安徽省煤矿安全采掘装备制造业创新中心安徽理工大学机电工程学院山东科技大学交通学院龙岩学院物理与机电工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-621,共11页; 基金山东自然科学基金资助项目(ZR2021QE107,ZR2022QF011) 国家自然科学基金资助项目(U21A20125,62203279) +5 种基金山西省揭榜招标项目(20201101010)。; 文摘为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.; 关键词电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制; Keywords electro-hydraulic servo system system uncertainty extended sliding mode observer parameter adaption barrier Lyapunov function backstepping control; 分类号 TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化] TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制被引量：1: 2; 作者张会林顾玉; 机构上海理工大学机械工程学院; 出处《探测与控制学报》北大核心 2025年第1期125-134,共10页; 文摘为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因子和系统状态的指数增益,使新的趋近律中不含有切换函数;其次,经理论和测试分析,证明了ATSMRL收敛时间比CESMRL短且抖振更小;为了进一步补偿SPMSM驱动系统中的扰动,设计了ESMDO以实时将观测到的扰动值及时前馈至速度控制器中,利用Lyapunov证明了ATSMRL和ESMDO的稳定性。通过仿真和实验,在电机启动、加载和卸载三个阶段对所提方法进行了有效性验证,结果表明:与CESMRL和ATSMRL相比,所提方法不仅实现了速度无超调、收敛时间最快,而且降低了电机的抖振、增强了系统的抗干扰性能。; 关键词表贴式永磁同步电机滑模控制自适应终端趋近律扩张滑模扰动观测器抖振; Keywords surface-mounted permanent magnet synchronous sliding mode control adaptive terminal reaching law extended sliding mode disturbance observer chattering; 分类号 TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张滑模-锁相环的感应电机无速度传感器矢量控制被引量：5: 3; 作者赵琨宋宝唐小琦周向东; 机构华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期8270-8278,I0029,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFB1711300) 东莞市重点领域研发项目(20201200300082)。; 文摘在高性能感应电机无速度传感器矢量控制系统中,需要对转子磁链与转速进行准确的估计,而电动势项包含直流偏置,影响了转子磁链的准确估计。而且传统的正交锁相环方法在加减速工况下,转速估计难以收敛至实际值。该文针对这两个问题,首先,设计一种以定子电流与电动势为状态变量的Super-Twisting滑模观测器,结合可编程滤波器来估计转子磁链,以提升转子磁链估计精度;其次,提出一种基于扩张滑模锁相环的速度估计方法,提高加减速工况下的转速估计性能;最后,通过1.5 kW感应电机测试平台验证所提方法的有效性。; 关键词感应电机无速度传感器控制扩张滑模观测器锁相环; Keywords induction motor sensorless control extended sliding mode observer phase-locked loop; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制被引量：17: 4; 作者孙宜标仲原刘春芳; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期33-40,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175349 50805098); 文摘由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影响系统的跟踪品质。该文提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制方法对直线伺服系统进行位移跟踪控制,并将电气子系统和机械子系统作为整体进行控制,利用LMI设计其滑模控制律。通过设计扩张滑模观测器对负载扰动进行鲁棒观测,以保证系统的跟踪性能。通过实验对该算法与三闭环PID控制方法进行对比验证,证明了该方法具有良好的鲁棒跟踪能力。; 关键词线性矩阵不等式滑模控制扩张滑模观测器直线伺服系统永磁直线同步电机; Keywords Linear matrix inequality sliding mode control extended sliding mode observer linear servo system permanent magnet linear synchronous motor; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制被引量：1: 5; 作者侯利民任一夫; 机构辽宁工程技术大学电气与控制工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期274-278,共5页; 基金辽宁省自然科学基金资助项目(201602350); 文摘针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。; 关键词永磁同步电机滑模自抗扰控制非线性干扰观测器滑模扩张状态观测器转速辨识参数整定响应速度; Keywords Permanent Magnet Synchronous Motor （PMSM） Slide Mode Active Disturbance Rejection Control （ SM- ADRC） Nonlinear Disturbance OBserver （NDOB） sliding mode Extended State Observer （ESO） speed identification parameter setting response speed; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究被引量：3: 6; 作者潘震池程芝张竞凯李铁颖; 机构中国航空无线电电子研究所; 出处《航空兵器》北大核心 2018年第6期44-49,共6页; 文摘倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自抗扰滑模控制算法,利用跟踪微分器得到对象姿态角和姿态角速度的指令,利用基于滑模理论的新型滑模扩张状态观测器估计内外部干扰,包括模型误差和多通道耦合等。该新型算法具有对被控对象摄动和内外部干扰适应能力强、参数清晰等优点。不同飞行状态的仿真结果表明,该算法具有较好的控制效果和鲁棒性。; 关键词倾转旋翼飞行器非线性模型自抗扰滑模控制跟踪微分器滑模扩张状态观测器; Keywords tilt rotor aircraft nonlinear model active disturbance rejection sliding mode control tracking differentiator sliding mode extended state observer; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陶瓷作用的气体主轴抑振研究被引量：2: 7; 作者陈东菊梁栋赵优田汉青; 机构北京工业大学材料与制造学部先进制造技术北京市重点实验室北京市石景山区海特花园小学; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第5期670-675,共6页; 文摘针对空气静压主轴气膜刚度不高,在工作中易受自身及外部激励的影响,从而产生不平衡振动的现象,设计了一种基于压电陶瓷的可控空气静压径向轴承,研究了压电陶瓷的相关特性。结合气体主轴建立了轴承-转子-压电陶瓷的耦合模型,并在此基础上建立了基于扩张观测器的滑模控制器,同时将压电陶瓷综合控制器串联其中,在限制条件内利用控制器使压电陶瓷挤压气膜为主轴提供有效的主动控制力,从而抑制空气静压主轴的振动。研究结果表明,利用压电陶瓷对空气静压主轴系统的振动进行抑制取得了良好的效果,对于主要控制点可使其振动位移减小99.17%,对于次要控制点均有不同程度的减振效果,最多可减少94.36%。; 关键词空气静压主轴压电陶瓷麦克斯韦模型耦合模型扩张观测器滑模控制振动抑制; Keywords aerostatic spindle piezoelectric ceramics Maxwell model coupling model extended observer sliding mode control vibration suppression; 分类号 TH134 [机械工程—机械制造及自动化] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制	臧万顺沈刚赵军臧克江	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制	张会林顾玉	《探测与控制学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于扩张滑模-锁相环的感应电机无速度传感器矢量控制	赵琨宋宝唐小琦周向东	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制	孙宜标仲原刘春芳	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制	侯利民任一夫	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究	潘震池程芝张竞凯李铁颖	《航空兵器》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于压电陶瓷作用的气体主轴抑振研究	陈东菊梁栋赵优田汉青	《压电与声光》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料