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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制被引量：2: 1; 作者臧万顺沈刚 +1 位作者赵军臧克江《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-621,共11页; 为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 展开更多; 关键词电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制: 2; 作者张会林顾玉《探测与控制学报》北大核心 2025年第1期125-134,共10页; 为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因... 展开更多; 关键词表贴式永磁同步电机滑模控制自适应终端趋近律扩张滑模扰动观测器抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究被引量：3: 3; 作者潘震池程芝 +1 位作者张竞凯李铁颖《航空兵器》北大核心 2018年第6期44-49,共6页; 倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自... 展开更多; 关键词倾转旋翼飞行器非线性模型自抗扰滑模控制跟踪微分器滑模扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压电陶瓷作用的气体主轴抑振研究被引量：2: 4; 作者陈东菊梁栋 +1 位作者赵优田汉青《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第5期670-675,共6页; 针对空气静压主轴气膜刚度不高,在工作中易受自身及外部激励的影响,从而产生不平衡振动的现象,设计了一种基于压电陶瓷的可控空气静压径向轴承,研究了压电陶瓷的相关特性。结合气体主轴建立了轴承-转子-压电陶瓷的耦合模型,并在此基础... 展开更多; 关键词空气静压主轴压电陶瓷麦克斯韦模型耦合模型扩张观测器滑模控制振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制被引量：2: 1; 作者臧万顺沈刚赵军臧克江; 机构青岛理工大学信息与控制工程学院安徽理工大学安徽省煤矿安全采掘装备制造业创新中心安徽理工大学机电工程学院山东科技大学交通学院龙岩学院物理与机电工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-621,共11页; 基金山东自然科学基金资助项目(ZR2021QE107,ZR2022QF011) 国家自然科学基金资助项目(U21A20125,62203279) +5 种基金山西省揭榜招标项目(20201101010)。; 文摘为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.; 关键词电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制; Keywords electro-hydraulic servo system system uncertainty extended sliding mode observer parameter adaption barrier Lyapunov function backstepping control; 分类号 TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化] TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制: 2; 作者张会林顾玉; 机构上海理工大学机械工程学院; 出处《探测与控制学报》北大核心 2025年第1期125-134,共10页; 文摘为了提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)速度控制器的性能,提出一种自适应终端滑模趋近律(ATSMRL)与扩张滑模扰动观测器(ESMDO)相结合的控制策略。首先,分析传统指数滑模趋近律(CESMRL)在抖振和收敛速度之间存在的矛盾,通过引入终端吸引因子和系统状态的指数增益,使新的趋近律中不含有切换函数;其次,经理论和测试分析,证明了ATSMRL收敛时间比CESMRL短且抖振更小;为了进一步补偿SPMSM驱动系统中的扰动,设计了ESMDO以实时将观测到的扰动值及时前馈至速度控制器中,利用Lyapunov证明了ATSMRL和ESMDO的稳定性。通过仿真和实验,在电机启动、加载和卸载三个阶段对所提方法进行了有效性验证,结果表明:与CESMRL和ATSMRL相比,所提方法不仅实现了速度无超调、收敛时间最快,而且降低了电机的抖振、增强了系统的抗干扰性能。; 关键词表贴式永磁同步电机滑模控制自适应终端趋近律扩张滑模扰动观测器抖振; Keywords surface-mounted permanent magnet synchronous sliding mode control adaptive terminal reaching law extended sliding mode disturbance observer chattering; 分类号 TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究被引量：3: 3; 作者潘震池程芝张竞凯李铁颖; 机构中国航空无线电电子研究所; 出处《航空兵器》北大核心 2018年第6期44-49,共6页; 文摘倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自抗扰滑模控制算法,利用跟踪微分器得到对象姿态角和姿态角速度的指令,利用基于滑模理论的新型滑模扩张状态观测器估计内外部干扰,包括模型误差和多通道耦合等。该新型算法具有对被控对象摄动和内外部干扰适应能力强、参数清晰等优点。不同飞行状态的仿真结果表明,该算法具有较好的控制效果和鲁棒性。; 关键词倾转旋翼飞行器非线性模型自抗扰滑模控制跟踪微分器滑模扩张状态观测器; Keywords tilt rotor aircraft nonlinear model active disturbance rejection sliding mode control tracking differentiator sliding mode extended state observer; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陶瓷作用的气体主轴抑振研究被引量：2: 4; 作者陈东菊梁栋赵优田汉青; 机构北京工业大学材料与制造学部先进制造技术北京市重点实验室北京市石景山区海特花园小学; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第5期670-675,共6页; 文摘针对空气静压主轴气膜刚度不高,在工作中易受自身及外部激励的影响,从而产生不平衡振动的现象,设计了一种基于压电陶瓷的可控空气静压径向轴承,研究了压电陶瓷的相关特性。结合气体主轴建立了轴承-转子-压电陶瓷的耦合模型,并在此基础上建立了基于扩张观测器的滑模控制器,同时将压电陶瓷综合控制器串联其中,在限制条件内利用控制器使压电陶瓷挤压气膜为主轴提供有效的主动控制力,从而抑制空气静压主轴的振动。研究结果表明,利用压电陶瓷对空气静压主轴系统的振动进行抑制取得了良好的效果,对于主要控制点可使其振动位移减小99.17%,对于次要控制点均有不同程度的减振效果,最多可减少94.36%。; 关键词空气静压主轴压电陶瓷麦克斯韦模型耦合模型扩张观测器滑模控制振动抑制; Keywords aerostatic spindle piezoelectric ceramics Maxwell model coupling model extended observer sliding mode control vibration suppression; 分类号 TH134 [机械工程—机械制造及自动化] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制	臧万顺沈刚赵军臧克江	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应终端趋近律和滑模扰动观测器的SPMSM控制	张会林顾玉	《探测与控制学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究	潘震池程芝张竞凯李铁颖	《航空兵器》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于压电陶瓷作用的气体主轴抑振研究	陈东菊梁栋赵优田汉青	《压电与声光》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料